一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)及其UG二次開(kāi)發(fā).pdf

1、參數(shù)化設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程是從功能分析到創(chuàng)建參數(shù)化模型的整個(gè)過(guò)程。通過(guò)參數(shù)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人員不需畫圖，只需修改參數(shù)，就可得到各種不同規(guī)格圖紙，避免同一類零件的重復(fù)建模，三維的參數(shù)化設(shè)計(jì)可以直接生成滿足數(shù)控加工要求的三維模型，也可以轉(zhuǎn)化為二維工程圖。參數(shù)化設(shè)計(jì)可以使設(shè)計(jì)工程師從繁瑣的、大量重復(fù)的建模造型中解放出來(lái)，把更多的時(shí)間和精力投入到三維模型基礎(chǔ)上的裝配、數(shù)控加工、干涉檢查、有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真等方面的研究工

2、作。能否快速準(zhǔn)確的建立起用以研究的設(shè)計(jì)模型，成為了CAD技術(shù)開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)和用戶共同的希望[12][37]。 在此背景下，本文根據(jù)中國(guó)航天科工集團(tuán)某廠實(shí)際預(yù)研項(xiàng)目“一種攝像底片抓取機(jī)器人”研制和實(shí)驗(yàn)室用于進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)的需要，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室中現(xiàn)有的貼片機(jī)器人的情況，對(duì)一種以伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置，滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)器人的相關(guān)資料進(jìn)行了仔細(xì)的分析研究，逐步地歸納、總結(jié)，將設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程程序化。在UG平臺(tái)下，對(duì)其進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，形成了參數(shù)

3、化設(shè)計(jì)的總體方案。 本系統(tǒng)以WindowsXP為平臺(tái)，采用VisualC++6.O進(jìn)行界面設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算、ADO技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)操作、UG/OpenGRIP進(jìn)行實(shí)體建模、UG/OpenAPI實(shí)現(xiàn)界面的可視化設(shè)計(jì)與參數(shù)傳遞相結(jié)合的方式來(lái)最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。運(yùn)行本系統(tǒng)，用戶只需輸入恰當(dāng)?shù)膮?shù)，即可自動(dòng)生成滿足工作要求的機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各主要部件的UG模型，將其組合裝配后就可得到這種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體模型。通過(guò)UG開(kāi)發(fā)出