密閉式煉膠機(jī)比例伺服閥控制器的開發(fā).pdf

1、橡膠行業(yè)的快速發(fā)展給煉膠機(jī)械帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。比例伺服閥控制器是密閉式煉膠機(jī)中的關(guān)鍵部分,主要實(shí)現(xiàn)煉膠機(jī)液壓缸的開環(huán)流量控制和閉環(huán)壓力控制,其控制精度決定著密閉式煉膠機(jī)的煉膠效果。本文根據(jù)實(shí)際需求,闡述了密煉機(jī)比例伺服閥控制器的工作原理和設(shè)計過程中所涉及到的基本知識,并對關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)分析。本文所述的密煉機(jī)比例伺服閥控制器是以單片機(jī)MSP430F167為核心部件的工作系統(tǒng),通過C430編制的軟件程序支持,能夠?qū)Ω鞣N電信號進(jìn)行處理、運(yùn)算

2、,繼而驅(qū)動比例伺服閥進(jìn)行相應(yīng)動作,實(shí)現(xiàn)對液壓缸的開環(huán)、閉環(huán)控制。在硬件上采取了獨(dú)立電源、光電隔離、屏蔽外殼等措施加強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能,使系統(tǒng)能夠在惡劣的工況下正常運(yùn)行。系統(tǒng)軟件采用時間觸發(fā)式結(jié)構(gòu),所有任務(wù)都在一個稱作“合作式調(diào)度器”的程序調(diào)用下完成。這種軟件組織結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)更加可靠,可預(yù)測。本文還對控制器在線參數(shù)修改進(jìn)行了探討。PC機(jī)通過RS232對控制器發(fā)送命令,并對工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時接收、顯示,從而能更加直觀地觀察到系統(tǒng)的工作情況,