基于X-Y平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、制造業(yè)的發(fā)展水平是一個(gè)國(guó)家綜合實(shí)力的象征，在制造業(yè)中應(yīng)用廣泛的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)制造業(yè)變革的重要力量，開發(fā)出穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是其中的關(guān)鍵。PC機(jī)的快速發(fā)展把運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究吸引到基于PC機(jī)的路線上，根據(jù)目前標(biāo)準(zhǔn)化開放式體系結(jié)構(gòu)的概念，就結(jié)構(gòu)形式而言，基于PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)包括三種類型：“PC嵌入NC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)、“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)和“SOFT”型數(shù)控系統(tǒng)，其中后兩種類型是現(xiàn)在發(fā)展的主要趨勢(shì)

2、。
　　 本文在系統(tǒng)、全面地對(duì)這兩種類型控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，以精密X-Y平臺(tái)為控制對(duì)象，針對(duì)這兩種類型，設(shè)計(jì)出能完成運(yùn)動(dòng)控制基本功能的數(shù)控系統(tǒng)，包括基于GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)的開放式數(shù)控系統(tǒng)和基于PCL-726和PCL-833I/O板卡設(shè)計(jì)的分布式數(shù)控系統(tǒng)，并且對(duì)這兩種數(shù)控系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較，可以總結(jié)出兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，前者實(shí)時(shí)性好，開發(fā)周期短，但是開放性不夠；后者可以提供最大的靈活性，最高的性