基于平臺(tái)羅經(jīng)的穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文詳細(xì)闡述了一種基于平臺(tái)羅經(jīng)的船用穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及性能參數(shù)測試方法研究。穩(wěn)定平臺(tái)是慣性技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一，是一個(gè)典型的慣性與伺服控制技術(shù)相結(jié)合的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)產(chǎn)品，其核心問題是載體水平姿態(tài)信息測量和伺服控制技術(shù)。平臺(tái)羅經(jīng)是將傳統(tǒng)的平臺(tái)和羅經(jīng)進(jìn)行緊密結(jié)合的一種精密復(fù)雜的慣性導(dǎo)航儀器，它可以為大中型艦船的導(dǎo)航、武器裝備、指揮控制等系統(tǒng)提供精確的航向和水平基準(zhǔn)信息。因此，基于平臺(tái)羅經(jīng)的船載穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)，在船載雷達(dá)跟蹤與偵察、

2、電子對(duì)抗、火力控制、遙感和遙測系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　本文依托中國電子科技集團(tuán)第26研究所某型船載穩(wěn)定平臺(tái)項(xiàng)目，以理論分析為基礎(chǔ)，通過把大量的理論仿真實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目實(shí)踐試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，展開全數(shù)字化伺服穩(wěn)定跟蹤技術(shù)及測試技術(shù)的研究，取得了以下創(chuàng)新成果：
　　1、利用模擬濾波器成熟的理論設(shè)計(jì)出適合于海浪干擾的Butterworth數(shù)字低通濾波器，減輕了海浪干擾對(duì)于穩(wěn)定平臺(tái)控制的影響；
　　2、從課題項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用出

3、發(fā)，以高性能微處理器為核心組成數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)，將最小二乘擬合算法、改進(jìn)型 PID控制和前饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制算法等技術(shù)與工程實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，建立起系統(tǒng)控制模型。利用Matlab和Simulink軟件進(jìn)行計(jì)算和仿真試驗(yàn)，研制出運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)的、平穩(wěn)的，滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的船載穩(wěn)定平臺(tái)；
　　3、為降低成本，充分利用26所現(xiàn)有的測試設(shè)備資源，設(shè)計(jì)出了適合本項(xiàng)目的測試平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)該穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定精度及動(dòng)態(tài)性