三維圖形處理系統(tǒng)中碰撞檢測算法的研究和應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　三維圖形系統(tǒng)中要處理大量環(huán)境物體和運動物體，碰撞檢測用來檢測運動物體之間或運動物體與環(huán)境物體之間是否有碰撞，從而能決定運動物體的下一步動向，以提高系統(tǒng)的真實感和用戶的沉浸感，這在計算機圖形學相關研究和應用中占有重要地位?！　”疚难芯苛艘延械囊恍┡鲎矙z測算法，分析了其中典型算法：如四維空間交集測試，八叉樹空間分割，BVH(boundingvolumeshierarchies層次包圍盒)，分析各自優(yōu)劣及適用條件。針對BVH算法中選擇單

2、一的包圍盒(BoundingVolumeBV)所導致的性能保持的問題，即如何在簡單性和緊密型之間取得折衷，本文提出了一種復合式的BVH算法，充分利用了三種BV的特點，按層次選擇不同的BV，實驗表明該算法能有效提高檢測性能，增強算法穩(wěn)健性，同時該算法具有BV層次范圍可調節(jié)性的特點；進一步加入了IAABB方法，實驗表明能減少需要檢測的可能碰撞的面對(pairsofsurfaces)和多邊形對(pairsofpolygons)，從而在一定程度

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