線性定常系統(tǒng)極點配置問題算法研究與應用.pdf

1、在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應的快慢完全取決于系統(tǒng)的極點，如果系統(tǒng)狀態(tài)矩陣的特征值對其元素的變化不敏感，那么該系統(tǒng)就具有良好的穩(wěn)定性和實用價值。
　　本文基于正規(guī)矩陣特征值對其元素的變化不明顯的特性，以狀態(tài)反饋為手段研究了線性定常系統(tǒng)極點正規(guī)配置，提出了線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點正規(guī)配置算法，通過收斂的數(shù)值迭代方法，迭代出期望正規(guī)矩陣，根據(jù)系統(tǒng)對期望極點可正規(guī)配置的充要條件，得出矩陣方程，然后求出反饋控制矩陣的一般形式，并通過數(shù)

2、值實例驗證了該算法的可行性。
　　文中又提出了基于帶位移反冪法的狀態(tài)極點配置算法，利用帶位移的反冪法求出期望極點矩陣的各特征值所對應的達到機器精度的特征向量，然后選定一酉矩陣，再與所求出的特征向量矩陣相乘組成新的酉矩陣，再使閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)反饋矩陣酉等價于期望極點集矩陣，從而狀態(tài)反饋矩陣具有給定的期望特征值且為正規(guī)矩陣，完成狀態(tài)反饋極點正規(guī)配置，進而線性定常系統(tǒng)達到滿意的魯棒性能和響應速度。最后求出反饋控制矩陣，并且給出了帶位移反冪法