具有極點約束系統(tǒng)的不確定項容忍區(qū)間研究.pdf

1、容錯控制在可靠控制中可靠設計中是一個主要方法。主動、被動容錯是容錯方法的分支。消耗能量較大，增大系統(tǒng)設計過程中的保守性，是容錯控制在實際中產生的弊端。對于不確定系統(tǒng)中，系統(tǒng)的不確定項具有可忽略與不可忽略性質，雖然不確定系統(tǒng)研究的發(fā)展可將其不確定項進行處理保證魯棒穩(wěn)定，但其并沒有真正研究分析系統(tǒng)不確定項中各個不確定因素的增益偏差容忍區(qū)間。為了解決解決可靠控制中可靠設計后產生的不良后果，使得硬件冗余的產生。硬件冗余是指增加系統(tǒng)關鍵部件數(shù)量，

2、利用相同的部件采集系統(tǒng)同一通道的信號或采用多通道執(zhí)行機構實現(xiàn)系統(tǒng)可靠控制任務。各通道部件冗余的數(shù)量取決于部件對系統(tǒng)某性能影響程度，所以各部件對系統(tǒng)影響程度的排序問題就非常重要了。目前，關于容忍區(qū)間分析問題國外還沒有研究，國內主要研究這方面問題的是王福忠教授和其學生，主要的研究有如下幾個方面：
　?。?）基于圓盤極點配置的執(zhí)行器增益偏差容忍區(qū)間的分析。
　?。?）具有圓盤極點約束的性能指標容忍區(qū)間分析。
　?。?）執(zhí)行器

3、增益波動容忍區(qū)間分析。
　　不確定系統(tǒng)中不確定因素對系統(tǒng)影響程度的研究較有實際研究價值，但不確定系統(tǒng)中不確定項容隱區(qū)間分析鮮見于文獻中。本文就一類具有幾點約束系統(tǒng)的不確定項容忍區(qū)間研究問題，提出了系統(tǒng)中不確定因素項的增益偏差容忍區(qū)間的概念。應用系統(tǒng)的單一、雙項不確定項偏差的數(shù)學模型，基于圓盤極點配置中不確定項容忍區(qū)間的算法予以給出。參照各不確定項容忍區(qū)間數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的設計者可判斷出各個不確定項對閉環(huán)系統(tǒng)的相對影響，根據(jù)其影響程度，工