基于可視化的微創(chuàng)人工流產(chǎn)手術系統(tǒng)研制.pdf

1、目前,人工流產(chǎn)是妊娠22周內(nèi)用人工方法終止妊娠的手術。用來作為避孕失敗的補救措施。據(jù)世界衛(wèi)生組織對生殖健康指標的估計,全世界約有四億人得不到避孕措施指導,每年約有5000萬名婦女無奈地接受人工流產(chǎn)手術。國內(nèi)人流方法有四種:藥物流產(chǎn),機械性人工流產(chǎn),以及新近發(fā)展起來的無痛人流及可視人流。每種方法都有很多弊端,容易引起種種并發(fā)癥和婦科病。人工流產(chǎn)手術的目的是終止早孕,實際上只要清除孕囊即可,蛻膜樣組織會自行脫落。然而傳統(tǒng)的人工流產(chǎn)術因無法窺

2、視宮腔狀況,完全是憑借醫(yī)生的經(jīng)驗對宮腔盲刮,除清除孕囊外還對整個子宮內(nèi)膜造成大面積創(chuàng)傷,可能導致子宮穿孔、人流不全、漏吸、出血、感染等多種并發(fā)癥。同時現(xiàn)行手術為便于操作,需要先行硬性擴宮,對宮頸造成機械性撕裂傷和嚴重的疼痛感。
　　 而本文研究的人工流產(chǎn)可視化的好處就在于手術前醫(yī)生把可視裝置伸入宮腔,在屏幕上即可直接觀察宮腔內(nèi)部狀況,確定孕囊方位,對孕囊進行定點吸引,對孕囊外的子宮內(nèi)膜不產(chǎn)生傷害,醫(yī)生看著屏幕做手術,準確性自然高

3、了,大大減小創(chuàng)傷,真正實現(xiàn)微創(chuàng)。
　　 本課題解決了手術過程中宮腔內(nèi)視野清晰度問題,避免盲刮。包括微型電子內(nèi)鏡設計,以及如何將電子內(nèi)窺鏡和吸刮頭有機結(jié)合,既能解決手術中宮腔圖像的清晰可視問題,還要使可視裝置通過子宮頸管時無須擴宮,避免對子宮頸管的損傷。此外膨?qū)m介質(zhì)具有很大的危險性不能用于人工流產(chǎn)手術,必須研究新的非介質(zhì)膨?qū)m技術。
　　 本文重點介紹了兩個方面,第一個是詳述了可視內(nèi)窺吸引管的設計方案及設計中要解決的若干問題

4、,比較了幾種設計方案,詳細說明了本文的設計思路以及設計歷程,彈出式可視吸引管牽拉滑片推動攝像頭升出管外解決吸引管內(nèi)部容積問題,彈性充氣氣囊在進入子宮前收縮未充氣,在內(nèi)窺檢查時進行充氣達到膨?qū)m目的,不會導致氣體外溢出進入別的腔道形成氣體栓塞。改進彈出式可視吸引管采用一體式設計解決了可視套件彈出時邊緣不平滑的問題。專業(yè)的設計圖明確解釋說明了細節(jié)構(gòu)造和攝像頭的安裝,討論了針對于傳統(tǒng)吸引管的設計優(yōu)勢及效果展示。本文最終設計主要特色是采用二合一結(jié)

5、構(gòu)、在不改變現(xiàn)行手術方法的基礎上,增加可視化功能,避免盲刮,達到手術微創(chuàng)的目標。這種結(jié)構(gòu)既可以將可視裝置作為獨立的婦科可視化檢查裝置,可部分替代宮腔鏡、陰道鏡等專用可視設備,進行其它宮腔內(nèi)病癥的檢查；同時負壓刮宮器是經(jīng)可視裝置的中空手柄插入的,在進行檢查后無需移動檢查裝置即可插入負壓刮宮器進行人流手術,既節(jié)約時間,又免除二次器械介入之苦,進一步減小對子宮頸管的損傷。
　　 另一方面介紹了影像工作站的開發(fā),對于其視頻采集,圖像處理

6、,系統(tǒng)設置等功能進行了詳細地說明,工作站的開發(fā)采用Visual Studio2008開發(fā)平臺,C＃/C++語言混編作為系統(tǒng)開發(fā)語言主要技術應用,影像工作站全部采用圖形化操作界面,直觀易學,更貼近用戶。采用快捷按鈕直接操作,醫(yī)生無須執(zhí)行繁瑣的菜單命令,從而大大提高了工作效率。對于可視下孕囊吸引更加清晰和便捷。清晰的圖像實時顯示,方便教學及多人觀察、會診。根據(jù)視頻信號和視頻制式的不同,自由選擇需要的視頻信號和視頻制式。放大圖像功能,方便用戶