基于可視化的微創(chuàng)人工流產(chǎn)手術(shù)系統(tǒng)研制.pdf

1、目前,人工流產(chǎn)是妊娠22周內(nèi)用人工方法終止妊娠的手術(shù)。用來作為避孕失敗的補(bǔ)救措施。據(jù)世界衛(wèi)生組織對生殖健康指標(biāo)的估計,全世界約有四億人得不到避孕措施指導(dǎo),每年約有5000萬名婦女無奈地接受人工流產(chǎn)手術(shù)。國內(nèi)人流方法有四種:藥物流產(chǎn),機(jī)械性人工流產(chǎn),以及新近發(fā)展起來的無痛人流及可視人流。每種方法都有很多弊端,容易引起種種并發(fā)癥和婦科病。人工流產(chǎn)手術(shù)的目的是終止早孕,實際上只要清除孕囊即可,蛻膜樣組織會自行脫落。然而傳統(tǒng)的人工流產(chǎn)術(shù)因無法窺

2、視宮腔狀況,完全是憑借醫(yī)生的經(jīng)驗對宮腔盲刮,除清除孕囊外還對整個子宮內(nèi)膜造成大面積創(chuàng)傷,可能導(dǎo)致子宮穿孔、人流不全、漏吸、出血、感染等多種并發(fā)癥。同時現(xiàn)行手術(shù)為便于操作,需要先行硬性擴(kuò)宮,對宮頸造成機(jī)械性撕裂傷和嚴(yán)重的疼痛感。
　　 而本文研究的人工流產(chǎn)可視化的好處就在于手術(shù)前醫(yī)生把可視裝置伸入宮腔,在屏幕上即可直接觀察宮腔內(nèi)部狀況,確定孕囊方位,對孕囊進(jìn)行定點吸引,對孕囊外的子宮內(nèi)膜不產(chǎn)生傷害,醫(yī)生看著屏幕做手術(shù),準(zhǔn)確性自然高

3、了,大大減小創(chuàng)傷,真正實現(xiàn)微創(chuàng)。
　　 本課題解決了手術(shù)過程中宮腔內(nèi)視野清晰度問題,避免盲刮。包括微型電子內(nèi)鏡設(shè)計,以及如何將電子內(nèi)窺鏡和吸刮頭有機(jī)結(jié)合,既能解決手術(shù)中宮腔圖像的清晰可視問題,還要使可視裝置通過子宮頸管時無須擴(kuò)宮,避免對子宮頸管的損傷。此外膨?qū)m介質(zhì)具有很大的危險性不能用于人工流產(chǎn)手術(shù),必須研究新的非介質(zhì)膨?qū)m技術(shù)。
　　 本文重點介紹了兩個方面,第一個是詳述了可視內(nèi)窺吸引管的設(shè)計方案及設(shè)計中要解決的若干問題

4、,比較了幾種設(shè)計方案,詳細(xì)說明了本文的設(shè)計思路以及設(shè)計歷程,彈出式可視吸引管牽拉滑片推動攝像頭升出管外解決吸引管內(nèi)部容積問題,彈性充氣氣囊在進(jìn)入子宮前收縮未充氣,在內(nèi)窺檢查時進(jìn)行充氣達(dá)到膨?qū)m目的,不會導(dǎo)致氣體外溢出進(jìn)入別的腔道形成氣體栓塞。改進(jìn)彈出式可視吸引管采用一體式設(shè)計解決了可視套件彈出時邊緣不平滑的問題。專業(yè)的設(shè)計圖明確解釋說明了細(xì)節(jié)構(gòu)造和攝像頭的安裝,討論了針對于傳統(tǒng)吸引管的設(shè)計優(yōu)勢及效果展示。本文最終設(shè)計主要特色是采用二合一結(jié)

5、構(gòu)、在不改變現(xiàn)行手術(shù)方法的基礎(chǔ)上,增加可視化功能,避免盲刮,達(dá)到手術(shù)微創(chuàng)的目標(biāo)。這種結(jié)構(gòu)既可以將可視裝置作為獨立的婦科可視化檢查裝置,可部分替代宮腔鏡、陰道鏡等專用可視設(shè)備,進(jìn)行其它宮腔內(nèi)病癥的檢查；同時負(fù)壓刮宮器是經(jīng)可視裝置的中空手柄插入的,在進(jìn)行檢查后無需移動檢查裝置即可插入負(fù)壓刮宮器進(jìn)行人流手術(shù),既節(jié)約時間,又免除二次器械介入之苦,進(jìn)一步減小對子宮頸管的損傷。
　　 另一方面介紹了影像工作站的開發(fā),對于其視頻采集,圖像處理

6、,系統(tǒng)設(shè)置等功能進(jìn)行了詳細(xì)地說明,工作站的開發(fā)采用Visual Studio2008開發(fā)平臺,C＃/C++語言混編作為系統(tǒng)開發(fā)語言主要技術(shù)應(yīng)用,影像工作站全部采用圖形化操作界面,直觀易學(xué),更貼近用戶。采用快捷按鈕直接操作,醫(yī)生無須執(zhí)行繁瑣的菜單命令,從而大大提高了工作效率。對于可視下孕囊吸引更加清晰和便捷。清晰的圖像實時顯示,方便教學(xué)及多人觀察、會診。根據(jù)視頻信號和視頻制式的不同,自由選擇需要的視頻信號和視頻制式。放大圖像功能,方便用戶