基于可視化的微創(chuàng)人工流產(chǎn)手術(shù)系統(tǒng)研制.pdf

1、目前,人工流產(chǎn)是妊娠22周內(nèi)用人工方法終止妊娠的手術(shù)。用來(lái)作為避孕失敗的補(bǔ)救措施。據(jù)世界衛(wèi)生組織對(duì)生殖健康指標(biāo)的估計(jì),全世界約有四億人得不到避孕措施指導(dǎo),每年約有5000萬(wàn)名婦女無(wú)奈地接受人工流產(chǎn)手術(shù)。國(guó)內(nèi)人流方法有四種:藥物流產(chǎn),機(jī)械性人工流產(chǎn),以及新近發(fā)展起來(lái)的無(wú)痛人流及可視人流。每種方法都有很多弊端,容易引起種種并發(fā)癥和婦科病。人工流產(chǎn)手術(shù)的目的是終止早孕,實(shí)際上只要清除孕囊即可,蛻膜樣組織會(huì)自行脫落。然而傳統(tǒng)的人工流產(chǎn)術(shù)因無(wú)法窺

2、視宮腔狀況,完全是憑借醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)對(duì)宮腔盲刮,除清除孕囊外還對(duì)整個(gè)子宮內(nèi)膜造成大面積創(chuàng)傷,可能導(dǎo)致子宮穿孔、人流不全、漏吸、出血、感染等多種并發(fā)癥。同時(shí)現(xiàn)行手術(shù)為便于操作,需要先行硬性擴(kuò)宮,對(duì)宮頸造成機(jī)械性撕裂傷和嚴(yán)重的疼痛感。
　　 而本文研究的人工流產(chǎn)可視化的好處就在于手術(shù)前醫(yī)生把可視裝置伸入宮腔,在屏幕上即可直接觀察宮腔內(nèi)部狀況,確定孕囊方位,對(duì)孕囊進(jìn)行定點(diǎn)吸引,對(duì)孕囊外的子宮內(nèi)膜不產(chǎn)生傷害,醫(yī)生看著屏幕做手術(shù),準(zhǔn)確性自然高

3、了,大大減小創(chuàng)傷,真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)。
　　 本課題解決了手術(shù)過(guò)程中宮腔內(nèi)視野清晰度問(wèn)題,避免盲刮。包括微型電子內(nèi)鏡設(shè)計(jì),以及如何將電子內(nèi)窺鏡和吸刮頭有機(jī)結(jié)合,既能解決手術(shù)中宮腔圖像的清晰可視問(wèn)題,還要使可視裝置通過(guò)子宮頸管時(shí)無(wú)須擴(kuò)宮,避免對(duì)子宮頸管的損傷。此外膨?qū)m介質(zhì)具有很大的危險(xiǎn)性不能用于人工流產(chǎn)手術(shù),必須研究新的非介質(zhì)膨?qū)m技術(shù)。
　　 本文重點(diǎn)介紹了兩個(gè)方面,第一個(gè)是詳述了可視內(nèi)窺吸引管的設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)中要解決的若干問(wèn)題

4、,比較了幾種設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)說(shuō)明了本文的設(shè)計(jì)思路以及設(shè)計(jì)歷程,彈出式可視吸引管牽拉滑片推動(dòng)攝像頭升出管外解決吸引管內(nèi)部容積問(wèn)題,彈性充氣氣囊在進(jìn)入子宮前收縮未充氣,在內(nèi)窺檢查時(shí)進(jìn)行充氣達(dá)到膨?qū)m目的,不會(huì)導(dǎo)致氣體外溢出進(jìn)入別的腔道形成氣體栓塞。改進(jìn)彈出式可視吸引管采用一體式設(shè)計(jì)解決了可視套件彈出時(shí)邊緣不平滑的問(wèn)題。專業(yè)的設(shè)計(jì)圖明確解釋說(shuō)明了細(xì)節(jié)構(gòu)造和攝像頭的安裝,討論了針對(duì)于傳統(tǒng)吸引管的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)及效果展示。本文最終設(shè)計(jì)主要特色是采用二合一結(jié)

5、構(gòu)、在不改變現(xiàn)行手術(shù)方法的基礎(chǔ)上,增加可視化功能,避免盲刮,達(dá)到手術(shù)微創(chuàng)的目標(biāo)。這種結(jié)構(gòu)既可以將可視裝置作為獨(dú)立的婦科可視化檢查裝置,可部分替代宮腔鏡、陰道鏡等專用可視設(shè)備,進(jìn)行其它宮腔內(nèi)病癥的檢查；同時(shí)負(fù)壓刮宮器是經(jīng)可視裝置的中空手柄插入的,在進(jìn)行檢查后無(wú)需移動(dòng)檢查裝置即可插入負(fù)壓刮宮器進(jìn)行人流手術(shù),既節(jié)約時(shí)間,又免除二次器械介入之苦,進(jìn)一步減小對(duì)子宮頸管的損傷。
　　 另一方面介紹了影像工作站的開(kāi)發(fā),對(duì)于其視頻采集,圖像處理

6、,系統(tǒng)設(shè)置等功能進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明,工作站的開(kāi)發(fā)采用Visual Studio2008開(kāi)發(fā)平臺(tái),C＃/C++語(yǔ)言混編作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言主要技術(shù)應(yīng)用,影像工作站全部采用圖形化操作界面,直觀易學(xué),更貼近用戶。采用快捷按鈕直接操作,醫(yī)生無(wú)須執(zhí)行繁瑣的菜單命令,從而大大提高了工作效率。對(duì)于可視下孕囊吸引更加清晰和便捷。清晰的圖像實(shí)時(shí)顯示,方便教學(xué)及多人觀察、會(huì)診。根據(jù)視頻信號(hào)和視頻制式的不同,自由選擇需要的視頻信號(hào)和視頻制式。放大圖像功能,方便用戶