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1、粘彈性輸送帶由于在運(yùn)動過程中可以忽略彎曲剛度,因此其動力學(xué)模型可以簡化為具有粘彈性特性的軸向運(yùn)動弦線。這種弦線沿軸向方向平移運(yùn)動,承受很大的軸向力而張緊,因而會產(chǎn)生橫向振動。輸送帶系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)中是一個無法替代的傳動裝置,它可以代替齒輪傳動和連桿機(jī)構(gòu)傳動等。但反之不然。研究粘彈性輸送帶系統(tǒng)和軸向運(yùn)動弦線建模、橫向非線性振動及其控制問題具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。 1.綜述了軸向運(yùn)動弦線振動及基于Galerkin截斷的粘彈性
2、結(jié)構(gòu)動力學(xué)的研究進(jìn)展和研究成果。 2.分別應(yīng)用牛頓定律和廣義Hamilton原理詳細(xì)推導(dǎo)了運(yùn)動學(xué)微分方程,并將利用這兩種方式得到的運(yùn)動微分方程結(jié)果與已發(fā)表文獻(xiàn)的結(jié)果進(jìn)行比較。 3.將軸向運(yùn)動弦線的數(shù)學(xué)模型在平衡位形線性化,便得到弦線線性振動的控制方程,并計算出弦線線性自由振動的固有頻率和模態(tài)函數(shù)。綜合利用多尺度法和Galerkin離散法對橫向振動的非線性偏微分方程進(jìn)行離散和攝動分析,得到三種共振情況下的平均方程。這三種共
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