直線脈沖電機（SLPMU-025A）運行特性的分析及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以日本神鋼電機株式會社生產(chǎn)的兩相混合式直線脈沖電機SLPMU-025A為樣機，介紹了一種基于單片機控制的直線脈沖電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。論文研究了直線脈沖電機的分類、特點及其運行工作原理，重點針對直線脈沖電機驅(qū)動控制技術(shù)進行了研究。 論文在討論了直線脈沖電機工作機理的基礎(chǔ)上，根據(jù)兩相混合式直線脈沖電機繞組的通電特點和脈沖步進控制方法，采用以MCS-51單片機為核心的控制單元，以具有細分功能的兩相步進電機驅(qū)動專用芯片UC3717作為

2、功率驅(qū)動器件，結(jié)合電流峰值檢測電路等，對兩相混合式直線脈沖電機提出了總體控制方案，并分別就控制系統(tǒng)技術(shù)方案、硬件電路、控制軟件設(shè)計等技術(shù)內(nèi)容進行了詳細的分析和研究。 根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求，采用單片機AT89C51實現(xiàn)了混合式直線脈沖電機的開環(huán)數(shù)字技術(shù)控制；利用液晶顯示和復(fù)合鍵控方法實現(xiàn)了系統(tǒng)運行速度等參數(shù)的數(shù)字設(shè)定；利用細分控制技術(shù)保證了電機運行的平穩(wěn)性，并進行了波形分析和理論研究；在理論上研究和推導出直線脈沖電機的快速升降頻曲線，

3、以及在實際運行中直線脈沖電機升降頻理論的實現(xiàn)，尋找出最速控制的方法，并采用單片機軟件升降頻控制策略，解決了點位控制中的失步和直線脈沖電機行程末端的機械沖擊問題；論證了通過串口通信實現(xiàn)PC機對電機的遠程控制的可能性；同時對主功率電路、驅(qū)動電路和系統(tǒng)保護電路進行了分析，完成了硬件的設(shè)計、制作和軟件的編程、調(diào)試，最后在混合式直線脈沖電機上進行了全面測試。 本文最后給出了運行實驗結(jié)果，實驗結(jié)果表明：該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)直線脈沖電機的各種方式