基于RTLinux的Open CNC系統(tǒng)平臺研究及應(yīng)用.pdf

1、計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，為數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持?；赑C的開放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前CNC技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，數(shù)控系統(tǒng)的開放性是評價數(shù)控技術(shù)性能的重要特點(diǎn)。本課題在概述了數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史的基礎(chǔ)上，研究了基于PC的以RTLinux操作系統(tǒng)為軟件平臺的純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)軟硬件的開發(fā)和調(diào)試。 Linux操作系統(tǒng)具有多任務(wù)、源碼開放、穩(wěn)定性高、優(yōu)秀的內(nèi)存管理、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特征，因此使其經(jīng)過改進(jìn)后可以滿足不同系

2、統(tǒng)平臺要求。RTLinux便是基于Linux系統(tǒng)經(jīng)過改進(jìn)的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)。基于RTLinux操作系統(tǒng)的純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)，充分利用了PC機(jī)的豐富資源，無需嵌入PC機(jī)內(nèi)控制板卡便可實(shí)現(xiàn)實(shí)時多任務(wù)調(diào)度，這充分體現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放性，并解決了對硬件的依賴性問題。 本論文分析了國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究情況，基于PC的開放式體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和采用不同操作系統(tǒng)平臺的優(yōu)缺點(diǎn)。研究了RTLinux操作系統(tǒng)的內(nèi)核