基于RTLinux的通用數(shù)控平臺構(gòu)建.pdf

1、隨著PC技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)正進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段——全軟件數(shù)控。所謂全軟件數(shù)控即CNC系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，包括插補(bǔ)，位控和PLC等均由軟件模塊來實(shí)現(xiàn)。全軟件數(shù)控較傳統(tǒng)CNC具有更好的靈活性、通用性、經(jīng)濟(jì)性和開放性。 本文以PC104作為數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺，采用性能優(yōu)秀的自由軟件實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTLinux為軟件平臺，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度，滿足數(shù)控系統(tǒng)控制任務(wù)的高實(shí)時(shí)性要求。構(gòu)建基于RTLinux的全軟件通用數(shù)控系統(tǒng)平臺，便于后續(xù)開發(fā)具有

2、自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，有助于提高我國數(shù)控技術(shù)水平。 通過對當(dāng)前流行的軟件數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)的分析比較，設(shè)計(jì)構(gòu)造了基于RTLinux的三層模塊化數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，根據(jù)Linux和RTLinux編程資源，規(guī)劃設(shè)計(jì)了各層次、模塊間的通信方式，并根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)和命令信息流，設(shè)計(jì)、定義了各模塊間的接口協(xié)議。此外，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能與性能要求，對Linux、RTLinux內(nèi)核進(jìn)行了定制，詳細(xì)介紹了其在PC104上的移植過程。