面向無源雷達(dá)的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在軍用雷達(dá)領(lǐng)域中，與傳統(tǒng)的有源雷達(dá)相比，無源雷達(dá)在探測空中目標(biāo)的同時(shí)能夠隱蔽自身，具有更高的生存和作戰(zhàn)能力，應(yīng)用廣泛。交流伺服控制系統(tǒng)作為雷達(dá)系統(tǒng)的子系統(tǒng)，控制驅(qū)動(dòng)整個(gè)探測系統(tǒng)的方位和角度，其控制性能的好壞直接影響到雷達(dá)定位被測目標(biāo)的準(zhǔn)確性。當(dāng)今雷達(dá)系統(tǒng)工作環(huán)境極為惡劣，而且無源探測的工作性質(zhì)決定了其對交流伺服系統(tǒng)高控制性能的實(shí)際要求。本文面向無源雷達(dá)設(shè)計(jì)交流伺服控制系統(tǒng)，對促進(jìn)航空航天領(lǐng)域和交流伺服研究領(lǐng)域的發(fā)展意義重大。
　　

2、本文從機(jī)械結(jié)構(gòu)和電磁方案兩個(gè)角度完成永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)。通過JMAG有限元仿真及實(shí)驗(yàn)，分析電機(jī)空載反電動(dòng)勢、力矩特性、電機(jī)發(fā)熱及效率等性能指標(biāo)，得出本電機(jī)具有氣隙磁密摻雜諧波少、輸出力矩大且波動(dòng)小、電機(jī)發(fā)熱小且效率高等特性。
　　為永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器，主要針對電源電路、主控電路、功率變換電路、電流與位置檢測電路四方面進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，并從理論上分析驅(qū)動(dòng)器2.2 kW功率輸出的有效性。針對驅(qū)動(dòng)器完成死區(qū)時(shí)間設(shè)定實(shí)驗(yàn)、瞬時(shí)功率測試實(shí)

3、驗(yàn)及發(fā)熱特性測試實(shí)驗(yàn)，分析得出本驅(qū)動(dòng)器具有額定功率下工作時(shí)間長、瞬時(shí)功率大、發(fā)熱低且發(fā)熱可控等特性。
　　在永磁同步電機(jī)控制模型的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)三閉環(huán)控制模型。為進(jìn)一步提高伺服控制性能，引入基于指令的前饋控制以提高系統(tǒng)響應(yīng)速度及跟蹤精度，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證控制策略引入的有效性。依據(jù)系統(tǒng)控制模型及控制策略設(shè)計(jì)伺服控制程序。
　　依硬件設(shè)計(jì)搭建系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過實(shí)驗(yàn)分析系統(tǒng)對于力矩和轉(zhuǎn)速輸出具有優(yōu)良的伺服控制性能，驗(yàn)證伺