工業(yè)機器人焊接生產線的設計及研究.pdf

1、近幾十年中，汽車產品更新?lián)Q代的速度越來越快，汽車行業(yè)面臨著在制造系統(tǒng)中縮短時間和提高靈活性的巨大壓力，一條新的制造系統(tǒng)從生產線規(guī)劃到生產線投產是一個巨大的工程。工業(yè)機器人焊接生產線作為高柔性自動化生產線，可以定制成不同工藝劃分和不同結構布局的自動化生產線。在生產線設計階段就需要驗證生產工藝規(guī)劃的正確性、設備規(guī)劃的正確性和方案的可行性。如果不能進行有效的驗證，在項目開始后，設備已經(jīng)進入現(xiàn)場、安裝到位。錯誤的工藝規(guī)劃、錯誤設備規(guī)劃、錯誤的方

2、案將導致不可挽回的損失。汽車制造商需要重新規(guī)劃、采購設備、重新開始整個項目。即使在錯誤的生產線上進行整改，也要花費大量的成本、并拖延生產線的投產。
　　本課題以汽車制造業(yè)中工業(yè)機器人焊接生產線為對象，研究工業(yè)機器人焊接生產線系統(tǒng)的工程設計。采用ROBCAD機器人離線仿真軟件，在三維圖形計算機工作站上設計焊接生產線中的仿真模型、建立機器人生產線仿真系統(tǒng)。通過仿真系統(tǒng)驗證整個工藝流程，設計了機器人軌跡并進行優(yōu)化、自動生成機器人離線程序