離散時滯廣義控制系統(tǒng)觀測器的一種設(shè)計方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實際中，許多系統(tǒng)的狀態(tài)是部分可測或不完全可測，故構(gòu)造觀測器，并用估計狀態(tài)實現(xiàn)反饋控制是一個非常有意義的研究工作.關(guān)于觀測器的設(shè)計方法，目前已經(jīng)有許多著作，然而，對于離散時滯控制系統(tǒng)特別是離散時滯廣義控制系統(tǒng)的觀測器設(shè)計卻比較少，對此，本文討論了一類離散時滯控制系統(tǒng)函數(shù)觀測器的新型設(shè)計方法，首先給出離散時滯系統(tǒng)的觀測器模型，然后研究出現(xiàn)測器成立的假設(shè)條件，通過給出Sylvester方程的解和給出的線性矩陣不等式(LMI)條件，設(shè)計出求解

2、觀測器未知量的綜合算法.并把離散時滯系統(tǒng)觀測器的設(shè)計方法推廣到離散時滯廣義控制系統(tǒng)中，首先給出離散時滯廣義系統(tǒng)的觀測器模型，研究出觀測器成立的假設(shè)條件，通過給出Sylvester方程的解和離散時滯廣義系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性判據(jù)，設(shè)計出求解觀測器未知量的綜合算法.本文結(jié)構(gòu)如下： 第一部分介紹了觀測器設(shè)計的背景. 第二部分介紹了觀測器研究和設(shè)計所需的理論知識. 第三部分首先給出離散時滯系統(tǒng)的觀測器模型，然后研究出觀測器成立的

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