廣義系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)及H-,∞-控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類(lèi)更一般化，有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)。因此對(duì)其研究己獲得廣泛關(guān)注，自上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，廣義系統(tǒng)理論的研究己取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被成功地推廣到廣義系統(tǒng)上來(lái)，同時(shí)新的性質(zhì)不斷被揭示。本論文針對(duì)當(dāng)前廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地研究了廣義系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題、H<,∞>控制及魯棒控制問(wèn)題，提出了一些解決問(wèn)題的新方法。主要內(nèi)容如下： (一) 針對(duì)矩形廣義系統(tǒng)，研究了其在具有未知輸入情況下的觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題

2、。通過(guò)簡(jiǎn)單的代數(shù)理論，將這一問(wèn)題等價(jià)地轉(zhuǎn)化為正常狀態(tài)空間系統(tǒng)的相應(yīng)問(wèn)題，并用正常系統(tǒng)的方法來(lái)解決。給出了觀測(cè)器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法，用觀測(cè)器的狀態(tài)、廣義系統(tǒng)的控制輸入和輸出估計(jì)了廣義系統(tǒng)的狀態(tài)和未知輸入，且在估計(jì)值中不含有任何導(dǎo)數(shù)。進(jìn)而，對(duì)基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)進(jìn)行了全階觀測(cè)器的設(shè)計(jì)研究，給出了全階觀測(cè)器存在的條件和設(shè)計(jì)步驟，該設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單而又直接。 (二) 研究了時(shí)滯廣義系統(tǒng)改進(jìn)的時(shí)滯依賴(lài)H<,∞>控制問(wèn)題。利用線性矩

3、陣不等式得到了時(shí)滯依賴(lài)廣義有界實(shí)引理?；谠撘恚o出了時(shí)滯廣義系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)滿(mǎn)足給定H<,∞>生能指標(biāo)γ的一個(gè)新的時(shí)滯依賴(lài)充分條件。該條件適用于一般廣義系統(tǒng)(無(wú)論系統(tǒng)中是否有脈沖行為)，且具有較小的保守性。 (三) 針對(duì)不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)，研究了魯棒H<,∞>控制問(wèn)題。假設(shè)參數(shù)不確定性是范數(shù)有界的。對(duì)所有容許的參數(shù)不確定性，設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的魯棒H<,∞>狀態(tài)反饋控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定且滿(mǎn)足給定的H<,