非線性離散廣義系統(tǒng)的H-,∞-控制.pdf

1、隨著系統(tǒng)理論研究領(lǐng)域的擴(kuò)大和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及應(yīng)用，離散控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。由于非線性廣義系統(tǒng)能更自然更一般地描述客觀系統(tǒng)，因此對(duì)非線性離散廣義系統(tǒng)的研究是有必要的。但是關(guān)于該系統(tǒng)的相關(guān)研究卻很少。本文主要研究了非線性離散廣義系統(tǒng)的H∞控制，其主要內(nèi)容如下： (1)研究了非線性離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題。利用廣義Lyapunov函數(shù)和Lyapunov方程，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且

2、具有H∞范數(shù)約束的充分條件，并給出了狀態(tài)反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)，使得閉環(huán)系統(tǒng)是零解漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)約束。 (2)研究了非線性離散廣義系統(tǒng)輸出反饋H∞控制問題。首先對(duì)系統(tǒng)零解E－漸近穩(wěn)定性進(jìn)行了討論，并在此條件的基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)E－漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)約束的充分條件，然后設(shè)計(jì)了輸出反饋H∞控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)具有同樣的性能。 (3)研究了非線性離散廣義系統(tǒng)在有界能量外部輸入作用下的無源控制問題。首次將“無源”概念引入

3、到非線性離散廣義系統(tǒng)中，基于前面對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題的分析，給出了系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無源的充分條件，之后設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋無源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無源。 (4)研究了滯后非線性離散廣義系統(tǒng)的H∞控制問題。利用廣義Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，先對(duì)系統(tǒng)的零解漸近穩(wěn)定性問題進(jìn)行了討論，并在此基礎(chǔ)上得到了系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)約束的充分條件，然后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)具有同樣的性能。