有剛體約束的非剛體配準.pdf

1、伴隨著科學技術的高速發(fā)展，高科技醫(yī)療影像設備的不斷涌現(xiàn)為醫(yī)療現(xiàn)代化提供了越來越多的幫助。在X射線斷層掃描(CT)，核磁共振(MR)等人體解剖結構成像技術日趨完善的同時，功能性核磁共振(fMRI)、正電子放射斷層掃描(PET，Positron Emission Tomography)以及單光子放射斷層掃描(SPECT,Single Photon EmissionCT)等功能性、代謝性成像技術正逐漸地被人炎廣泛地采用。它們?yōu)榕R床醫(yī)療診斷，計

2、算機輔助手術與治療等工作提供了高質量的解剖和功能信息支持，大大提高了人類對自身的認知并從而提高了全民醫(yī)療健康水平。然而，在醫(yī)學圖像中廣泛使用的非剛體配準，通常把所有的組織都當作非剛體對象來處理，而不考慮不同類型組織的剛體性。如果像骨頭之炎的剛體組織出現(xiàn)在配準過程中，這些算法將不能保留這些剛體對象的剛體性。保留對象的剛體性，不僅對于是剛體的組織是用的，它在其它案例中也是非常有用的。如果配準的兩個貼幅圖像中有些組織結果發(fā)生了大小的變化，那么

3、保留這些諸如在不同的時間序列圖像中的腫瘤生長的圖像之間的差異是有用的。傳統(tǒng)的非剛體配準是將兩幅圖像配準到同樣大小，沒有差別。那么諸如腫瘤變化之類的信息就會被隱藏，但是保留腫瘤對象的剛體性就能阻止這些信息的丟失。 本文提出了一個新的在執(zhí)行配準過程中保持所需對象剛體性的方法。這個方法是通過修改基于B樣條的自山模式運動來得到一個剛體約束的。在那之后，這個方法被應用到頸椎配準中.使用頸椎的特性，同時將這個方法應用到頸椎配準過程中。

4、 本文的主要工作包括下面幾個方面： 1.首先討論和比較了備種有剛體約束的非剛體配準方法。有剛體約束的非剛體配準方法被分為兩類：通過修段相似度測量的方法和通過修改變換的方法。 2.經過前面的方法討論，本文提出了新的有剛體約束的非剛體配準方法。B樣條的控制點能夠分為剛體部分控制點和自山運動部分控制點。所有的剛體對象控制點是在一起變換的，這些控制點的位移是通過這些控制點的剛體變換的位移的前后差異得到的。因為，如果對剛體部分的

5、控制點簡向外擴展兩個，會擴大剛體運動部分的面積，本文在這個方法中也使用了非均勻樣條來減少擴大的剛體面積。 3.頸椎的特性和剛體約束的非剛體配準算法被用來處理多級的頸椎配準。首先從預分割的頸椎骨頭中，提取頸椎的中心點，然后利用多次曲線擬合米給骨頭周圍的非剛體組織變換得初始值。然后，分別各個骨頭塊分別進行配準，然后用這個結果來給骨頭塊上的控制點設置初始參數(shù)。取得一個初步結果以后，然后采用剛體約束的非剛體配準方法來做進一步配準，直到得