蘋果大小動(dòng)態(tài)分級(jí)的DSP系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題所研究的基于DSP的蘋果尺寸大小分級(jí)系統(tǒng)，運(yùn)用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和串口通訊技術(shù)，通過圖像處理和分析實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)蘋果的檢測(cè)，并判別蘋果的等級(jí)。分級(jí)系統(tǒng)由編碼器定位蘋果，最后驅(qū)動(dòng)分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蘋果大小分級(jí)。　　本文詳細(xì)介紹了一種基于DSP的蘋果尺寸大小分級(jí)系統(tǒng)，擴(kuò)展了DSP開發(fā)板的部分功能，在此基礎(chǔ)上完成了大小分級(jí)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文首先對(duì)DSP開發(fā)板做了深入的分析研究，并通過RS232串口與單片機(jī)進(jìn)行通訊，利用單片

2、機(jī)的I/O接口擴(kuò)展開發(fā)板的輸出控制接口。同時(shí)，還設(shè)計(jì)了分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件控制電路以及與單片機(jī)系統(tǒng)配套的硬件電路。本系統(tǒng)在開發(fā)板提供的圖像采集輸出框架內(nèi)，設(shè)計(jì)了單雙線相結(jié)合的掃描方法，不但可以去除雜質(zhì)點(diǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)蘋果準(zhǔn)確快速的檢測(cè)。然后對(duì)蘋果圖像進(jìn)行處理，統(tǒng)計(jì)圖像中的蘋果象素總量，并以此為依據(jù)確定蘋果的大小級(jí)別。在單片機(jī)系統(tǒng)上，通過接收DSP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，利用旋轉(zhuǎn)編碼器定位蘋果，最終由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行蘋果分級(jí)?！　”狙芯吭诨?/p>