蘋果自動分級與配重系統(tǒng)的研究.pdf

1、我國蘋果產(chǎn)量巨大，總產(chǎn)量是世界1/4，雄居世界蘋果主產(chǎn)國之首。雖然中國的蘋果面積和蘋果產(chǎn)量均居世界第一位，但是單產(chǎn)僅居世界的第65位，蘋果的出口量和出口價值，分別居世界的第11位和第10位。造成這種局面的直接原因是我們的蘋果只求產(chǎn)量、不顧質(zhì)量，商品化處理落后，外觀質(zhì)量較差，導(dǎo)致市場競爭力較弱。
　　 為了提高蘋果的質(zhì)量，降低成本，改善勞動環(huán)境和走向市場，我們有必要開發(fā)和研究蘋果采后自動化處理系列設(shè)備，選出高質(zhì)量的蘋果。本文研究的

2、就是比較先進的基于電子稱重的蘋果自動分級設(shè)備且具有自動配重功能。其基本工作原理是：蘋果在運動中通過傳感器稱重，傳感器把重量信息傳送給上位機(工控機)，然后上位機把信息傳送給下位機(單片機)進行分析，控制機械執(zhí)行機構(gòu)進行自動分級和配重。目前所有機械式、電子式等分級設(shè)備都沒有自動配重功能，而用戶又迫切需要增加這一功能。有了自動配重功能，省去用戶手工裝箱與人工稱重的工序，實現(xiàn)自動配重，自動裝箱，自動封箱，大大提高了工作效率。
　　 論

3、文主要由六部分組成，第一部分介紹了課題研究的目的和意義、國內(nèi)外現(xiàn)狀；第二部分介紹了蘋果自動分級與配重總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；第三部分介紹了蘋果動態(tài)稱重儀表設(shè)計，分析了影響動態(tài)稱重的因素，并且提出了提高稱重精度的方法；第四部分介紹了配重算法，提出了配重的理論原則和方法，并用數(shù)字仿真的方法進行研究；第五部分介紹了分級算法，利用定時的方法控制蘋果的分級；第六部分介紹了上下位機軟件設(shè)計，對上下位機的功能進行了分析和實現(xiàn)。論文最后總結(jié)了作者所做的主要工作，