步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性測試系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為眾多電機(jī)的一種,具有良好的控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性,其應(yīng)用越來越廣泛,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三大類電動(dòng)機(jī)。而國內(nèi)外現(xiàn)有的對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性測試方面尚有許多的不足,包括測試系統(tǒng)的方案簡化、測試數(shù)據(jù)的精度和數(shù)據(jù)管理等方面都有待開發(fā)和研究。本文就是在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)開發(fā)出了一套完整的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特性測試試驗(yàn)系統(tǒng)。
　　首先,在分析了現(xiàn)有的電機(jī)測試臺方案的基礎(chǔ)上,提出了基于PLC控制的,采用磁滯制動(dòng)器作為自動(dòng)

2、加載的測試方案,詳細(xì)分析了系統(tǒng)的可行性和有效性,并分析研究了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等主要參數(shù)的測量原理和方法。
　　其次,根據(jù)研制的系統(tǒng)測試方案,設(shè)計(jì)了電機(jī)測試試驗(yàn)的機(jī)械平臺,重點(diǎn)分析了一些主要部件的選型,包括磁滯制動(dòng)器、扭矩傳感器等。對系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝作了詳細(xì)的分析,在保證系統(tǒng)的機(jī)械工裝的有效性和穩(wěn)定性方面作了系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì),并詳細(xì)介紹了對機(jī)械工裝的調(diào)試方法。
　　第三,對控制系統(tǒng)作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和研究,包括PLC控制硬件和軟件的