基于激光視覺(jué)的微觀形貌檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、微觀形貌測(cè)量技術(shù)是了解表面構(gòu)造、評(píng)定表面質(zhì)量的主要技術(shù)手段。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于視覺(jué)的微觀形貌測(cè)量技術(shù)有了巨大的進(jìn)步，并具有非接觸、測(cè)量速度快、精度高、易于在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)微觀形貌的測(cè)量已進(jìn)行了大量的深入研究并取得了顯著的成果，但是在工程實(shí)踐和工業(yè)應(yīng)用中還有待進(jìn)一步的研究。本文結(jié)合道路微觀形貌測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)實(shí)踐，對(duì)項(xiàng)目所涉及到的激光視覺(jué)三維檢測(cè)系統(tǒng)中的系統(tǒng)建模、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像特征分

2、析提取、圖像邊緣檢測(cè)和三維重構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究。
　　 首先深入分析和比較了結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理和雙目立體視覺(jué)成像原理，研究視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的模型及建模方法。基于三角測(cè)量原理，構(gòu)建線(xiàn)結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的雙攝像機(jī)傳感器成像的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)融合雙目攝像機(jī)測(cè)量特定匹配點(diǎn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單、快速地獲取待測(cè)物表面微觀信息的激光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。其次分析2D 平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定方法，建立激光視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定模型，提出了一種將靶標(biāo)定位系統(tǒng)和