基于激光視覺的微觀形貌檢測技術的研究.pdf

1、微觀形貌測量技術是了解表面構造、評定表面質量的主要技術手段。隨著計算機技術和光學技術的發(fā)展，基于視覺的微觀形貌測量技術有了巨大的進步，并具有非接觸、測量速度快、精度高、易于在計算機控制下實現(xiàn)在線自動檢測等優(yōu)點。在實驗室條件下對微觀形貌的測量已進行了大量的深入研究并取得了顯著的成果，但是在工程實踐和工業(yè)應用中還有待進一步的研究。本文結合道路微觀形貌測量系統(tǒng)的開發(fā)實踐，對項目所涉及到的激光視覺三維檢測系統(tǒng)中的系統(tǒng)建模、攝像機標定、圖像特征分

2、析提取、圖像邊緣檢測和三維重構等關鍵技術進行深入的研究。
　　 首先深入分析和比較了結構光測量原理和雙目立體視覺成像原理，研究視覺測量系統(tǒng)的模型及建模方法?；谌菧y量原理，構建線結構光測量系統(tǒng)的雙攝像機傳感器成像的數(shù)學模型，通過融合雙目攝像機測量特定匹配點技術，設計了一種簡單、快速地獲取待測物表面微觀信息的激光視覺測量系統(tǒng)。其次分析2D 平面靶標的攝像機標定方法，建立激光視覺測量系統(tǒng)的攝像機標定模型，提出了一種將靶標定位系統(tǒng)和