基于GIS的電子導航圖和任務規(guī)劃.pdf

1、無人機在軍事和民用方面都具有廣泛的應用價值，長期以來都是國內外很多機構和組織的熱點研究項目。無人機地面站的導航控制系統(tǒng)更是在無人機地面站中占有相當重要的地位。因此對于導航控制臺的研究具有非常重要的意義。 本論文主要設計了無人機地面站導航控制臺軟件，該軟件設計主要是基于Visual C++軟件開發(fā)平臺，充分利用了MFC(Microsoft Foundation Class)文檔視圖結構，既完成了界面設計同時也在該結構下完成了導航控

2、制臺的主要功能。 本論文完成了以下幾個工作： (1)設計了無人機地面站系統(tǒng)，提出了導航控制臺的軟件設計方法； (2)基于地理信息系統(tǒng)(GIS)，通過電子導航地圖實現(xiàn)了地圖的放大、縮小、漫游以及比例尺的確定： (3)實現(xiàn)了對無人機的任務規(guī)劃、經(jīng)緯度的確定、航路點的刪除、修改及存儲等； (4)設計了分隔視圖用來嵌入儀表及系統(tǒng)信息； (5)設計了在圖形圖像編程基礎上完成的模擬飛機與地圖的顯示同