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1、針對(duì)熔化極富氬氣體保護(hù)焊接電弧光譜特點(diǎn),設(shè)計(jì)了直接視覺檢測(cè)法用于熔池圖像的檢測(cè),獲得了清晰的熔池圖像.針對(duì)不同規(guī)范下的熔池,以熔渣的運(yùn)動(dòng)為觀察對(duì)象,分析了熔渣運(yùn)動(dòng)特征及其與熔池流動(dòng)性的關(guān)系.從灰度特征角度分析研究了熔池圖像特征,并以此為依據(jù)進(jìn)行了相應(yīng)的圖像處理,區(qū)分出熔池區(qū)和熔合區(qū),獲取了熔池形狀的幾何參數(shù).在幾種特殊工藝條件下,進(jìn)行了焊接和圖像采集試驗(yàn),獲得了具有焊縫缺陷的熔池圖像,并對(duì)其圖像特征進(jìn)行了分析研究,為建立視覺圖像和焊縫質(zhì)
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