1173.坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)估計中相關再生權的構建及其穩(wěn)健特性(1)_第1頁
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1、聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在指導教師的指導下,獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文秸者簽名:王堍輝日期:論文作者簽名:二L^‘。__’r日期:關于學位論文使用權的說明本人完全了解太原理工大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定,其中包括:①學校有權保管、并向有關部

2、門送交學位論文的原件與復印件;②學??梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文;③學校可允許學位論文被查閱或借閱;④學校可以學術交流為目的,復制贈送和交換學位論文;⑤學??梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名:至墮望日期::2墮笪竺Z導師銎名:猁導師簽名:拶叼’及日期:九fSo杉D太原理工大學碩士研究生學位論文的情形。探討了相關再生權最小二乘法(CSBWLS法)在四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換和七參數(shù)坐標系

3、統(tǒng)轉換參數(shù)估計中的穩(wěn)健性。當坐標系統(tǒng)轉換觀測值中沒有粗差時,通過仿真實驗比較了相關再生權最小二乘法、再生權最dx“乘法和13種常用穩(wěn)健估計方法的有效性,CSBWLS法與其它穩(wěn)健估計方法一樣,相對于最小二乘法(LS法)都有一定的精度損失,但對參數(shù)估計的結果并不會造成顯著的影響;當觀測值中含有粗差時,分別以觀測值中包含12個粗差的四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換的算例為例,討論了相關再生權最小二乘法的有效性,結果表明相關再生權最小二乘

4、法(CSBWLS法)和再生權最小二乘法都是相對較為有效的穩(wěn)健估計方法,而相關再生權最小二乘法比再生權最小二乘法相對更好些。開發(fā)了用于相關再生權最小二乘法(CSBWLS法)坐標系統(tǒng)轉換的MATLAB程序。既可對四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換進行相關再生權最小二乘法平差,也可對模擬四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉換進行相關再生權最dx“乘法(CSBWLS法)仿真實驗。關鍵詞:再生權最小二乘法,相關再生權,穩(wěn)健估計,坐標系統(tǒng)轉換,

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