1173.坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)估計中相關(guān)再生權(quán)的構(gòu)建及其穩(wěn)健特性(1)

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文秸者簽名：王堍輝日期：論文作者簽名：二L^‘。__’r日期：關(guān)于學位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學有關(guān)保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部

2、門送交學位論文的原件與復(fù)印件；②學?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：至墮望日期：：2墮笪竺Z導(dǎo)師銎名：猁導(dǎo)師簽名：拶叼’及日期：九fSo杉D太原理工大學碩士研究生學位論文的情形。探討了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法(CSBWLS法)在四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標系

3、統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)估計中的穩(wěn)健性。當坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換觀測值中沒有粗差時，通過仿真實驗比較了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法、再生權(quán)最dx“乘法和13種常用穩(wěn)健估計方法的有效性，CSBWLS法與其它穩(wěn)健估計方法一樣，相對于最小二乘法(LS法)都有一定的精度損失，但對參數(shù)估計的結(jié)果并不會造成顯著的影響；當觀測值中含有粗差時，分別以觀測值中包含12個粗差的四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的算例為例，討論了相關(guān)再生權(quán)最小二乘法的有效性，結(jié)果表明相關(guān)再生權(quán)最小二乘

4、法(CSBWLS法)和再生權(quán)最小二乘法都是相對較為有效的穩(wěn)健估計方法，而相關(guān)再生權(quán)最小二乘法比再生權(quán)最小二乘法相對更好些。開發(fā)了用于相關(guān)再生權(quán)最小二乘法(CSBWLS法)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的MATLAB程序。既可對四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換進行相關(guān)再生權(quán)最小二乘法平差，也可對模擬四參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和七參數(shù)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換進行相關(guān)再生權(quán)最dx“乘法(CSBWLS法)仿真實驗。關(guān)鍵詞：再生權(quán)最小二乘法，相關(guān)再生權(quán)，穩(wěn)健估計，坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，