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1、蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文兩類(lèi)在線算法問(wèn)題的研究姓名:陳花申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師:張遠(yuǎn)平20090331兩類(lèi)在線算泫問(wèn)題的研究!寰I一:=一I皇曼!曼篁!!!曼曼皇詈!!!!!!!!!!曼曹AbstractOn—IinealgorithmistheobjectstudiedinthispaperItisalsoabasicthemeincomputerscience,economicsandoperationre
2、searchsystemThetwotypicalproblemsofon—linealgorithmareresearchedseparatelyasfoIlowsFirsttheoptimalon—lineexplorationmethodformapbuildingwithamobilerobot。TheprobIemfacedbyamobilerobotistoconstructacompletemapofanunknownen
3、vironmentThegeometricfeaturesoftheenvironmentareneglectedandtheenvironmentismodeledasanunknownconnectedundirectedgraphTherobotcanonlymovealongedgesofthegraphSupposethatthecostofeachedgetraversalis1Arobothastovisita11node
4、sandedgesofthegraph,usingasfewedgetraversalSaspossibleThecostofbuildingmapismeasuredbythenumberofedgestraversedduringtheexplorationInthiSpaperanunknownenvironmentismodeledasanunknownconnectedundirectedgraphG=(E,功,Eisthee
5、dgesnumberofG,VisthevertexhumberofGTherobotstartsatvertexS,andmovesnomorethantherangeof,stepsBasedontheapproachthatprunesatreewithaboundeddepth,combiningwiththestrategyofBFSandboundedDFScoloringmethodanefficientalgorithm
6、ofbuildingmapofunknownenvironmentiSpresentedThecostofthealgorithmiSlEfDI卅Second,theproblemofon—lineschedulingonasinglebatchprocessingmachine’Theproblemofonlinejobschedulingonasinglebatchprocessingmachinewithboundedbatchs
7、izeisattackedJobsarrivedynamicallyovertime,thecharacteristiesofjobsareunknownbeforetheirarrivalsAbatchprocessingmachinecanhandleupto6jobssimultaneouslyTheprocessingtimeofabatchisgivenbythelongestprocessingtimeofsomejobin
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