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1、蘭州理工大學碩士學位論文兩類在線算法問題的研究姓名:陳花申請學位級別:碩士專業(yè):計算機軟件與理論指導教師:張遠平20090331兩類在線算泫問題的研究!寰I一:=一I皇曼!曼篁!!!曼曼皇詈!!!!!!!!!!曼曹AbstractOn—IinealgorithmistheobjectstudiedinthispaperItisalsoabasicthemeincomputerscience,economicsandoperationre
2、searchsystemThetwotypicalproblemsofon—linealgorithmareresearchedseparatelyasfoIlowsFirsttheoptimalon—lineexplorationmethodformapbuildingwithamobilerobot。TheprobIemfacedbyamobilerobotistoconstructacompletemapofanunknownen
3、vironmentThegeometricfeaturesoftheenvironmentareneglectedandtheenvironmentismodeledasanunknownconnectedundirectedgraphTherobotcanonlymovealongedgesofthegraphSupposethatthecostofeachedgetraversalis1Arobothastovisita11node
4、sandedgesofthegraph,usingasfewedgetraversalSaspossibleThecostofbuildingmapismeasuredbythenumberofedgestraversedduringtheexplorationInthiSpaperanunknownenvironmentismodeledasanunknownconnectedundirectedgraphG=(E,功,Eisthee
5、dgesnumberofG,VisthevertexhumberofGTherobotstartsatvertexS,andmovesnomorethantherangeof,stepsBasedontheapproachthatprunesatreewithaboundeddepth,combiningwiththestrategyofBFSandboundedDFScoloringmethodanefficientalgorithm
6、ofbuildingmapofunknownenvironmentiSpresentedThecostofthealgorithmiSlEfDI卅Second,theproblemofon—lineschedulingonasinglebatchprocessingmachine’Theproblemofonlinejobschedulingonasinglebatchprocessingmachinewithboundedbatchs
7、izeisattackedJobsarrivedynamicallyovertime,thecharacteristiesofjobsareunknownbeforetheirarrivalsAbatchprocessingmachinecanhandleupto6jobssimultaneouslyTheprocessingtimeofabatchisgivenbythelongestprocessingtimeofsomejobin
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