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1、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文腈綸生產(chǎn)線垂環(huán)系統(tǒng)智能控制器研究姓名：趙燁申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：高俊山20070101竺塵堡些三壘蘭三堡些!；蘭篁堡蘭AbstractFirstlytheprinciple，configurationandfunctionoftheslackloopcontrolsystemisintroducedAndthemathematicmodeisbuiltbasedonthefeatureand
2、performanceofslackloopcontrolsystemAneffectivemeasureisintroducedtosolvetheproblemintheproductionthatresearchersrecentlyfacesThismeasureintegratesmeritsoftraditionalPIDcontrolwithonesofintellectcontr01Thenthedeficiencies
3、oftraditionalpositioncontro】schemestwophotoelectricandfour—photoelectricareanalyzedInordretOsolvetheseproblemstheintellectPIDcontrollerwhichintegratesthemeritsoftraditionalPIDandintellectPIDisdevisedTheslack—loopsystemis
4、abiglagtimeandnonlinearsystemAnditcanbeequivalenttoafour—ordersystemThetraditionalcontrolarithmeticcannotmeetperformancerequestment，SOtheintegralseparatedPIDcontrolarithmeticisadoptedtoimprovesthecontrolarithmeticSimulta
5、neously，therulelibraryoftheintellectcontrolleriSsetupindetailTherulelibrarywhichiSthekeyoftheintellectcontrollerdesignhascloserelationshipwithexperienceandknowledgeofexpertsandskilledWOrkersAt1astacontr01schemewhichadopt
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