生態(tài)植樹機(jī)動(dòng)態(tài)性能的理論研究.pdf

1、提高森林覆蓋率,保護(hù)生態(tài)環(huán)境,防風(fēng)固沙,必須從植樹造林開始,而造林任務(wù)工作量大,作業(yè)季節(jié)性強(qiáng),必須采用機(jī)械化才能最大限度地提高提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量造林,提高造林成活率.該文中所設(shè)計(jì)的生態(tài)植樹機(jī)便能極大保護(hù)地表植被、能量消耗低、生產(chǎn)率高、成活率高.該文首先定性的分析了生態(tài)植樹機(jī)的總體設(shè)計(jì)原則,其中對(duì)各機(jī)構(gòu)的選型作了重點(diǎn)介紹,在植樹機(jī)的設(shè)計(jì)選型上提供了極大的信息.該文隨后對(duì)生態(tài)植樹機(jī)松土機(jī)構(gòu)懸掛系統(tǒng)采用線修正逼近理論—牛

2、頓-羅夫森(Newton-Raphson)法作了運(yùn)動(dòng)分析,并對(duì)生態(tài)植樹機(jī)的坑形做了討論.應(yīng)用運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)分析方法,將該多桿機(jī)構(gòu)劃分為多個(gè)有限單元,分別建立了這多個(gè)單元的運(yùn)動(dòng)微分方程式,選取三十一個(gè)廣義坐標(biāo)對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析,建立了系統(tǒng)微分方程,采用時(shí)間離散和實(shí)振型疊加的方法求解分析,并對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了討論.該文還運(yùn)用大型商業(yè)軟件MATLAB對(duì)該文所討論的問題進(jìn)行了計(jì)算并對(duì)坑形、彈性動(dòng)力學(xué)問題作了數(shù)值仿真.此外,該文用P