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文檔簡介
1、該論文主要研究計算機視覺控制的機械手系統(tǒng)在番茄收獲系統(tǒng)中的應用,即如何迅速、準確地從復雜背景中識別出番茄,然后移動攝像機鏡頭對準番茄中心,用激光測距的方法測得攝像頭至番茄的距離,從而控制機械手收獲番茄.主要研究番茄和葉子的識別問題.該論文進行了以下的研究:⑴綜述了機器視覺技術在農(nóng)產(chǎn)品收獲和加工自動化中應用的國內外研究現(xiàn)狀.⑵應用傳統(tǒng)的圖像處理手段,對拍攝的番茄和葉子的圖像進行處理,尋找番茄的大致的質心位置,并說明此種方法在農(nóng)產(chǎn)品收獲中存
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