28860.具有圓盤(pán)約束的delta算子系統(tǒng)可靠控制

1、編號(hào)：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目：具有圓盤(pán)約束的具有圓盤(pán)約束的Delta算子系統(tǒng)可靠控制算子系統(tǒng)可靠控制培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：姚波教授王福忠教授研究生：李丹完成時(shí)間：2014年3月20日沈陽(yáng)師范大學(xué)研究生處制類(lèi)別全日制研究生√教育碩士同等學(xué)力具有圓盤(pán)約束的具有圓盤(pán)約束的Delta算子系統(tǒng)可靠控制算子系統(tǒng)可靠控制摘要隨著科技的不斷創(chuàng)新與發(fā)展可靠控制器的設(shè)計(jì)顯得尤為重要.因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)控制器的時(shí)候要

2、盡可能的考慮系統(tǒng)可能發(fā)生的各種各樣的故障.為了能夠分析連續(xù)系統(tǒng)的某些暫態(tài)響應(yīng)需要對(duì)連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化.采用Delta算子離散化得到系統(tǒng)趨近于原來(lái)的連續(xù)系統(tǒng)可以使得到的一些結(jié)論同時(shí)適用于離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng).本文針對(duì)具有不確定性Delta算子系統(tǒng)研究了如下問(wèn)題.首先本文研究了具有不確定性Delta算子系統(tǒng)的D穩(wěn)定可靠控制問(wèn)題.考慮執(zhí)行器連續(xù)故障基于極點(diǎn)配置方法和線(xiàn)性矩陣不等式處理方法給出將Delta算子系統(tǒng)極點(diǎn)配置在指定圓盤(pán)內(nèi)的充分條件并通

3、過(guò)仿真進(jìn)行比較本文所設(shè)計(jì)的可靠控制器的可行性和有效性.其次本文研究了具有圓盤(pán)約束的不確定Delta算子系統(tǒng)保性能可靠控制問(wèn)題.考慮執(zhí)行器連續(xù)故障基于Lyapunov第二方法和極點(diǎn)配置的方法本文給出了Delta算子系統(tǒng)保性能可靠控制器設(shè)計(jì)方法.保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下將系統(tǒng)的極點(diǎn)全部配置在指定的圓盤(pán)內(nèi)同時(shí)滿(mǎn)足一定的性能指標(biāo).最后通過(guò)仿真說(shuō)明該方法的可行性和有效性.最后本文研究了具有圓盤(pán)約束的不確定Delta算子系統(tǒng)非脆弱可靠控制問(wèn)題.考慮執(zhí)行