一類Delta算子切換系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、切換系統(tǒng)由于其具有重要的理論研究價值和廣泛的工程應用背景而受到廣大學者越來越多的關(guān)注。同時，Delta算子或變換作為一種新的離散化方法引起了從事控制理論和信號處理方面學者的極大興趣?？紤]到目前對Delta算子切換系統(tǒng)的研究尚不全面和深入，本文基于平均駐留時間方法和線性矩陣不等式(LMIs)方法研究了Delta算子切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制與濾波問題，主要內(nèi)容如下:
　　 研究了一類Delta算子切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題。以LMI的

2、形式給出了使系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的條件，并對其進行了H∞性能分析。從而進一步給出了系統(tǒng)魯棒H∞控制器存在的充分條件和設(shè)計方法。
　　 在魯棒穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，研究一類Delta算子切換系統(tǒng)的魯棒可靠控制問題。通過對執(zhí)行器故障建模，以LMI的形式給出了使系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的條件并給出了系統(tǒng)魯棒可靠控制器存在的充分條件，并給出了魯棒可靠控制器的設(shè)計方案以保證閉環(huán)系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定的。
　　 相比系統(tǒng)的控制問題，系統(tǒng)的濾波問題同樣重要，研究了Del