廣義Delta算子系統(tǒng)的容錯(cuò)與D-容許控制研究.pdf

1、隨著控制理論的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)一種更具廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，此系統(tǒng)被命名為廣義系統(tǒng)。相比于正常系統(tǒng)，廣義系統(tǒng)更加適合于描述實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，如電子系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、約束力學(xué)系統(tǒng)、飛機(jī)建模等。研究廣義系統(tǒng)可以促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步和高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對控制理論的進(jìn)步也有著舉足輕重的作用。從廣義系統(tǒng)概念提出到現(xiàn)在的幾十年時(shí)間里，廣義系統(tǒng)發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在已經(jīng)取得了豐富的理論成果。Delta算子方法是連接連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)間的橋梁，使用Delta算子離散

2、后的系統(tǒng)更趨近于原連續(xù)系統(tǒng)。它可以解決傳統(tǒng)移位算子在高頻領(lǐng)域的不足，使用Delta算子方法可以解決在高速采樣時(shí)離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的偏差，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。容錯(cuò)控制是為了提高系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性而產(chǎn)生的，容錯(cuò)控制器可以使系統(tǒng)在某些器件出現(xiàn)故障時(shí)仍然穩(wěn)定地運(yùn)行。D-容許控制器可以將系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置在一個(gè)圓形區(qū)域內(nèi)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。
　　本文研究的系統(tǒng)模型是廣義Delta算子系統(tǒng)，主要研究了系統(tǒng)的容錯(cuò)和D-容許控制問題。根據(jù)