傳動(dòng)裝置機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一 . 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)……………………………………………1</p><p>　　二 . 傳動(dòng)方案的擬定………………………………………2</p><p>　　三 . 電動(dòng)機(jī)的選擇和傳

2、動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算……3</p><p>　　四 . 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)………………………………………4</p><p>　　五 . 軸及軸上零件的校核計(jì)算……………………………5</p><p>　　1 蝸桿軸及其軸上零件的校核計(jì)算……………………6</p><p>　　2 渦輪軸及其軸上零件的校核計(jì)算……………………7</p&

3、gt;<p>　　六 . 嚙合條件及軸承的潤(rùn)滑方法、潤(rùn)滑機(jī)的選擇………8</p><p>　　七 . 密封方式的選擇………………………………………9</p><p>　　八 . 減速器的附件及其說(shuō)明………………………………10</p><p>　　九 . 參考資料………………………………………………22</p><p>

4、　　2.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1分析確定傳動(dòng)方案</p><p>　　因?yàn)槿嚯妱?dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng)，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。</p><p>　　總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的效率比較高，適應(yīng)工

5、作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī) 2、4—聯(lián)軸器 3—一級(jí)蝸輪蝸桿減速器 5—傳動(dòng)滾筒 6—輸送帶</p><p><b>　　2.2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　1. 選擇

6、電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型</p><p>　　按工作要求和工作條件選擇Y系列三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)為全封閉式自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。</p><p>　　2. 選擇電動(dòng)機(jī)容量</p><p>　　1）電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為</p><p>　　Pd—工作機(jī)要求的電動(dòng)機(jī)輸出功率，單位為KW；</p><p>　　—電動(dòng)機(jī)

7、至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率；</p><p>　　—工作機(jī)所需輸入功率，單位為KW；</p><p>　　2）工作機(jī)所需輸入功率</p><p>　　3）從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為</p><p>　　、、、分別為聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、蝸桿傳動(dòng)及卷筒傳動(dòng)的的效率，則</p><p>　　參考文獻(xiàn)【2】表9.1，&

8、lt;/p><p><b>　　則</b></p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為</p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　由于蝸桿的頭數(shù)越大，效率越低，先選擇蝸桿的頭數(shù)Z1=1，所算出的傳動(dòng)比不在推薦范圍內(nèi)。故選則蝸桿的頭數(shù)Z1=2</p>&l

9、t;p>　　所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選的范圍為</p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min和1500r/min。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、容量和轉(zhuǎn)速，由參考文獻(xiàn)【2】表14.1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6。其主要性能如下表

10、：</p><p>　　2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比</p><p><b>　　總傳動(dòng)比</b></p><p>　　2.4計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>　　各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　蝸桿軸轉(zhuǎn)速： n1=nm=

11、940r/min</p><p>　　蝸輪軸轉(zhuǎn)速： </p><p><b>　　各軸輸入功率計(jì)算</b></p><p>　　蝸桿軸功率： </p><p>　　蝸輪軸功率： </p><p>　　卷筒軸功率： </p><p><b&g

12、t;　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Td： </p><p>　　所以：蝸桿軸： </p><p>　　蝸輪軸： </p><p>　　卷筒軸： </p><p>　　將上述計(jì)算結(jié)果匯總于表中，以備查用</p><

13、;p>　　3.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　渦輪蝸桿的材料選擇</b></p><p>　　蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度45~50HRC</p><p><b>　　蝸輪材料，根據(jù)</b></p><p>　　其中n1為蝸桿轉(zhuǎn)速，T2為蝸輪轉(zhuǎn)矩</p

14、><p>　　初估蝸桿副的滑動(dòng)速度vs=3.2m/s，選擇蝸輪的材料為無(wú)錫青銅</p><p>　　2. 按疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，根據(jù)公式</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)【1】</b></p><p><b>　　則有</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)【1】表7.1，按取m=

15、6.3，蝸桿分度圓直徑d1=63mm，</p><p><b>　　1）蝸桿倒程角</b></p><p><b>　　2）蝸輪圓周速度</b></p><p><b>　　3）蝸桿副滑動(dòng)速度</b></p><p><b>　　4）蝸輪圓周速度</b>&

16、lt;/p><p>　　故選擇減速器的類(lèi)型為蝸桿下置</p><p>　　5）查參考文獻(xiàn)【1】</p><p>　　由參考文獻(xiàn)【1】表7.8知符合初取的效率值</p><p>　　3. 渦輪蝸桿的尺寸計(jì)算</p><p><b>　　1）蝸輪分度圓直徑</b></p><p>

17、<b>　　2）中心距</b></p><p><b>　　3）變位系數(shù)</b></p><p><b>　　其他尺寸總匯于表</b></p><p><b>　　熱平衡計(jì)算</b></p><p><b>　　1）估算散熱面積A</b&g

18、t;</p><p><b>　　A=</b></p><p>　　2）驗(yàn)算油的工作溫度ti</p><p><b>　　室溫：通常取。</b></p><p>　　散熱系數(shù)=14~17.5：取Ks=17.5 W/(㎡·℃)；</p><p><b>　　

19、嚙合效率；</b></p><p>　　軸承效率0.98~0.99，取軸承效率 2=0.99；</p><p>　　攪油效率0.94~0.99，攪油效率3=0.98；</p><p>　　=1×2×3=0.88×0.99×0.98=0.85</p><p>　　故油溫未超過(guò)限度，不需要加散熱

20、片散熱</p><p>　　5. 選擇蝸桿和渦輪的精度等級(jí)</p><p><b>　　蝸輪的圓周速度</b></p><p>　　通過(guò)查表選用精度等級(jí)為9級(jí)，應(yīng)為該傳動(dòng)平穩(wěn)，選用的側(cè)隙種類(lèi)為c，即傳動(dòng)9cGB/T10089-1988.</p><p><b>　　蝸桿的圓周速度</b></p

21、><p>　　通過(guò)查表選用精度等級(jí)為8級(jí)，應(yīng)為該傳動(dòng)平穩(wěn)，選用的側(cè)隙種類(lèi)為c，即傳動(dòng)8cGB/T10089-1988.</p><p>　　4.軸以及軸上零件的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　軸的材料選擇</b></p><p>　　因傳遞功率不大，并對(duì)質(zhì)

22、量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，考慮到經(jīng)濟(jì)性選用常用材料45#鋼，調(diào)質(zhì)處理</p><p><b>　　初算軸徑</b></p><p>　　對(duì)于轉(zhuǎn)軸，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初算軸徑，查參考文獻(xiàn)【1】表9.4得C=106~118，考慮到軸端的彎矩和轉(zhuǎn)矩的大小，故取C=110則</p><p>　　考慮到鍵槽的影響，取</p><p><

23、;b>　　3. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1）軸承部件的結(jié)構(gòu)形式：</p><p>　　蝸桿減速器的中心距a=145，通過(guò)查表選擇減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu)。因傳遞功率小，故軸承的固定方式可采用兩端固定方式。因此，所設(shè)計(jì)的軸承部件的結(jié)構(gòu)形式如上圖所示。然后可按轉(zhuǎn)軸軸上零件的順序，從dmin處開(kāi)始設(shè)計(jì)。</p><p>　　2）聯(lián)軸器及軸

24、段1的設(shè)計(jì)：</p><p>　　dmin就是軸段1的直徑，又考慮到軸段1上安裝聯(lián)軸器，因此，軸段1的設(shè)計(jì)和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。</p><p>　　由于聯(lián)軸器的一端連接工作機(jī)一端連接軸，其轉(zhuǎn)速比較低，傳遞轉(zhuǎn)矩比較大?？紤]到安裝時(shí)不一定能保證同心度，采用有良好的補(bǔ)償位移偏差性能的剛性可移式聯(lián)軸器。選用金屬滑塊聯(lián)軸器。則轉(zhuǎn)矩</p><p>　　由參考文獻(xiàn)【3】查得

25、聯(lián)軸器的軸孔長(zhǎng)度為70mm，許用轉(zhuǎn)矩為500N*m許用轉(zhuǎn)速為250r/min，軸徑范圍為36~40mm，考慮到軸段3連接的是軸承，故取L1=70mm ，d1=40mm。</p><p>　　密封圈與軸段2的設(shè)計(jì)：</p><p>　　考慮到聯(lián)軸器右端的固定和密封圈的標(biāo)準(zhǔn)，取軸段d2=48mm，密封圈為毛氈油封密封圈FZ/T92010-1991中直徑是50的。</p><

26、p>　　4）軸段3與軸段6：</p><p>　　考慮到蝸桿減速器有軸向力，軸承類(lèi)型選用圓錐滾子軸承，軸段3上安裝軸承，要使軸承便于安裝又符合軸承內(nèi)徑系列，暫取軸承型號(hào)為30210，查軸承手冊(cè)，其內(nèi)徑d=50mm，外徑D=90mm，寬度B=20mm，故取d3=d6=50mm，考慮到安裝擋油板時(shí)的側(cè)隙，L3=50mm，軸段6除了安裝軸承外還有有加工倒角，故L6=34mm。</p><p&g

27、t;<b>　　5）蝸輪與軸段4：</b></p><p>　　軸段4上安裝蝸輪，為了方便安裝蝸輪d4應(yīng)該略大于d3，取d4=52mm，按照蝸輪的設(shè)計(jì)，蝸輪的輪轂寬為（1.5~1.9）d5，取輪轂寬為78mm，則軸段5的長(zhǎng)度略小于蝸輪輪轂寬度，取L5=75mm</p><p><b>　　軸肩5的設(shè)計(jì)：</b></p><p&

28、gt;　　軸段6上安裝與軸段3成對(duì)的擋油板，考慮到軸承受力的對(duì)稱(chēng)性軸肩5的長(zhǎng)度L5=11mm。</p><p><b>　　7）軸段2的長(zhǎng)度：</b></p><p>　　軸段2的長(zhǎng)度根據(jù)箱體的壁厚、軸承凸臺(tái)的厚度、軸承端蓋的厚度以及聯(lián)軸器類(lèi)型確定:L2=50mm</p><p><b>　　8）鍵連接：</b></

29、p><p>　　聯(lián)軸器及蝸輪的軸向連接均采用普通平鍵連接，分別為鍵12×8GB/T1096-1990及鍵16×10GB/T1096-1990.</p><p><b>　　4. 軸受力分析</b></p><p><b>　　1）蝸輪軸受力：</b></p><p><b>

30、;　　2）計(jì)算支撐反力</b></p><p><b>　　在水平面上</b></p><p>　　負(fù)號(hào)表示力的方向于受力簡(jiǎn)圖中所設(shè)方向相反。</p><p><b>　　在垂直平面上</b></p><p>　　軸承Ⅰ上的總支承反力</p><p>　　軸承Ⅱ上

31、的總支承反力</p><p><b>　　畫(huà)彎矩圖</b></p><p>　　在水平面上 A-A剖面左側(cè)：</p><p><b>　　A-A剖面右側(cè)：</b></p><p><b>　　在豎直平面上</b></p><p><b>　　

32、合成彎矩</b></p><p><b>　　A-A剖面左側(cè)：</b></p><p><b>　　A-A剖面右側(cè)：</b></p><p><b>　　畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b>　　5. 校核軸的強(qiáng)度</b></p>

33、;<p>　　A-A剖面左側(cè)因彎矩大、有轉(zhuǎn)矩，還有鍵引起的應(yīng)力集中，故A-A剖面左側(cè)為危險(xiǎn)截面。</p><p><b>　　抗彎剖面模量為</b></p><p><b>　　抗扭剖面模量</b></p><p><b>　　彎曲應(yīng)力 </b></p><p>

34、<b>　　扭剪應(yīng)力</b></p><p>　　對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的45鋼，由參考文獻(xiàn)【1】表10.1查得，，，</p><p>　　由參考文獻(xiàn)【1】表10.1注查得材料的等效系數(shù)，。</p><p>　　鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)，由參考文獻(xiàn)【1】附表10.4查得</p><p>　　絕對(duì)尺寸系數(shù)，由參考文獻(xiàn)【1】附圖10.1

35、查得</p><p>　　軸磨削加工時(shí)的表面質(zhì)量系數(shù)由參考文獻(xiàn)【1】附圖10.1和附表10.2查得。</p><p><b>　　安全系數(shù)計(jì)算如下：</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)【1】表10.5得許用安全系數(shù)，顯然，故A-A剖面安全。</p><p>　　對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通常用轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系

36、數(shù)，則當(dāng)量應(yīng)力為</p><p>　　已知軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查得。顯然，，故軸的A-A剖面左側(cè)的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。</p><p>　　6. 校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p>　?。?）聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p>　　取鍵、軸、聯(lián)軸器的材料都為鋼，機(jī)械設(shè)計(jì)教材上表得。顯然，，故強(qiáng)度足夠。</p><p&

37、gt;　?。?）齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p>　　取鍵、軸、齒輪的材料都為鋼，查表6.1得。顯然，，故強(qiáng)度足夠。</p><p><b>　　7. 校核軸承壽命</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)【2】表12.4知，軸承30210的。</p><p><b>　　計(jì)算軸承的軸向力。</b&g

38、t;</p><p>　　軸承Ⅰ、Ⅱ的內(nèi)部軸向力分別為</p><p>　　的方向如圖一所示，同向，則</p><p>　　顯然，,因此軸有左移趨勢(shì)，但由軸承部件的結(jié)構(gòu)圖分析可知軸承I將使軸保持平衡，故兩軸承的軸向力分別為</p><p>　　圖一：軸承布置及受力</p><p>　　比餃兩軸承的受力，因，故只需校核軸

39、承Ⅰ。</p><p><b>　　計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷。</b></p><p><b>　　由，查表得</b></p><p><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　

40、當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p>　　校核軸承壽命。軸承在以下工作，查參考文獻(xiàn)【1】表11.9得。平穩(wěn)，查表11.10，得。</p><p><b>　　軸承I的壽命為</b></p><p>　　已知減速器使用5年，三班制工作，則預(yù)期壽命</p><p>　　顯然，故軸承壽命很充裕。</p>

41、<p>　　4.2蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　選擇軸材料</b></p><p>　　因傳遞功率不大，并對(duì)質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，考慮到經(jīng)濟(jì)性選用常用材料45#鋼，調(diào)質(zhì)處理</p><p><b>　　估算軸的基本直徑</b></p><p>　　對(duì)于轉(zhuǎn)軸，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度

42、初算軸徑，查參考文獻(xiàn)【1】表9.4得C=106~118，考慮到軸端的彎矩和轉(zhuǎn)矩的大小，故取C=110則</p><p>　　考慮到鍵槽的影響，取</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件，擬選用LX型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（GB/T 5014—2003）。</p><p>　　根據(jù)，LX1型聯(lián)軸器就能滿(mǎn)足傳遞轉(zhuǎn)矩的要求。但Y112M-6電機(jī)軸徑28mm，故選用LX2型聯(lián)軸

43、器，減速器高速軸軸伸處的直徑=20mm。</p><p><b>　　3．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）初定各段軸徑的確定</p><p>　?。?）確定各軸段長(zhǎng)度</p><p>　　軸的各段長(zhǎng)度在草圖繪制過(guò)程中逐段確定，結(jié)果如下：50mm（聯(lián)軸器LX2處）、50mm（油封處）21mm（軸承處）、8m

44、m（軸肩）、30mm、110mm、30mm（渦桿軸）、10mm（軸肩）、52mm（軸承處）：</p><p>　?。?）傳動(dòng)零件的軸向固定</p><p>　　聯(lián)軸器處采用普通平鍵由該段軸徑選用鍵GB 1096-2003。</p><p>　?。?）其他尺寸。為方便加工，并參照30205型軸承的安裝尺寸，逐段過(guò)度</p><p><b&

45、gt;　　4. 軸受力分析</b></p><p><b>　　1）蝸桿軸受力：</b></p><p><b>　　2）計(jì)算支撐反力</b></p><p><b>　　在水平面上</b></p><p>　　負(fù)號(hào)表示力的方向于受力簡(jiǎn)圖中所設(shè)方向相反。</p

46、><p><b>　　在垂直平面上</b></p><p>　　軸承Ⅰ上的總支承反力</p><p>　　軸承Ⅱ上的總支承反力</p><p><b>　　畫(huà)彎矩圖</b></p><p>　　在水平面上 A-A剖面左側(cè)：</p><p><b&g

47、t;　　A-A剖面右側(cè)：</b></p><p><b>　　在豎直平面上</b></p><p><b>　　合成彎矩</b></p><p><b>　　A-A剖面左側(cè)：</b></p><p><b>　　A-A剖面右側(cè)：</b><

48、/p><p><b>　　畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b>　　5. 校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　A-A剖面左側(cè)因彎矩大、有轉(zhuǎn)矩，還有鍵引起的應(yīng)力集中，故A-A剖面左側(cè)為危險(xiǎn)截面。</p><p><b>　　抗彎剖面模量為</b></p>&l

49、t;p><b>　　抗扭剖面模量</b></p><p><b>　　彎曲應(yīng)力 </b></p><p><b>　　扭剪應(yīng)力</b></p><p>　　對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的45鋼，由參考文獻(xiàn)【1】表10.1查得，，，</p><p>　　由表10.1注查得材料的等效系數(shù)，。

50、</p><p>　　鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)，由參考文獻(xiàn)【1】附表10.4查得</p><p>　　絕對(duì)尺寸系數(shù)，由參考文獻(xiàn)【1】附圖10.1查得</p><p>　　軸磨削加工時(shí)的表面質(zhì)量系數(shù)由參考文獻(xiàn)【1】附圖10.1和人附表10.2查得。</p><p><b>　　安全系數(shù)計(jì)算如下：</b></p>

51、<p>　　查參考文獻(xiàn)【1】表10.5得許用安全系數(shù)，顯然，故A-A剖面安全。</p><p>　　對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通常用轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)，則當(dāng)量應(yīng)力為</p><p>　　已知軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，查得。顯然，，故軸的A-A剖面左側(cè)的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。</p><p>　　6. 校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p&

52、gt;　　聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p>　　取鍵、軸、聯(lián)軸器的材料都為鋼，機(jī)械設(shè)計(jì)教材上表得。顯然，，故強(qiáng)度足夠。</p><p><b>　　7. 校核軸承壽命</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)【2】表12.4知，軸承30210的。</p><p><b>　　計(jì)算軸承的軸向力。</b

53、></p><p>　　軸承Ⅰ、Ⅱ的內(nèi)部軸向力分別為</p><p>　　的方向如圖一所示，同向，則</p><p>　　顯然，,因此軸有左移趨勢(shì)，但由軸承部件的結(jié)構(gòu)圖分析可知軸承I將使軸保持平衡，故兩軸承的軸向力分別為</p><p>　　圖一：軸承布置及受力</p><p>　　比餃兩軸承的受力，因，故只需校

54、核軸承Ⅰ。</p><p><b>　　計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷。</b></p><p><b>　　由，查表得</b></p><p><b>　　因?yàn)?lt;/b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>

55、　　當(dāng)量動(dòng)載荷</b></p><p>　　校核軸承壽命。軸承在以下工作，查表11.9得。平穩(wěn)，查表11.10，得。</p><p><b>　　軸承I的壽命為</b></p><p>　　已知減速器使用5年，三班制工作，則預(yù)期壽命</p><p>　　，故軸承壽命滿(mǎn)足要求。</p><p

56、><b>　　5.箱體的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)V5m/s，采用下置剖分式蝸桿減速器</p><p>　　箱體的材料及制造方法：選用鑄鐵HT100，砂型鑄造。</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)中心距a可以確定鑄鐵蝸桿減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表如下：</p><p>　　表4.2連接螺栓扳手空間

57、c1，c2值和沉頭座直徑表</p><p>　　6.減速器的附件設(shè)計(jì)</p><p>　　窺視孔和窺視孔蓋的設(shè)計(jì)</p><p>　　窺視孔的作用是方便人手伸入機(jī)箱內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸輪的輪齒嚙合，因此窺視孔蓋的大小應(yīng)該能伸入手的大小，如果太大，結(jié)構(gòu)會(huì)顯得不合理而且加工費(fèi)用會(huì)比較貴，綜合上述因素，按照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的表14.7選擇窺視孔的參數(shù)如下表（單位mm）</p

58、><p><b>　　通氣器的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)減速器的工作環(huán)境，選擇帶過(guò)濾網(wǎng)的防塵式通氣器，根據(jù)機(jī)體的大小按照參考文獻(xiàn)【4】圖號(hào)16號(hào)選擇的通氣器參數(shù)如下表（單位mm）</p><p>　　放油孔及放油螺栓的設(shè)計(jì)</p><p>　　放油螺栓的設(shè)計(jì)按照參考文獻(xiàn)圖號(hào)17號(hào)選取的螺栓及油圈參數(shù)如下表（單位m

59、m）</p><p><b>　　油標(biāo)的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　考慮到減速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單原則，選用桿式油標(biāo)，其油標(biāo)孔直接在減速器箱體上鑄出，按照參考文獻(xiàn)【4】圖號(hào)16號(hào)選取油標(biāo)的參數(shù)如下表(單位mm)</p><p>　　高速軸輸入端的聯(lián)軸器設(shè)計(jì)</p><p>　　為了減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，聯(lián)軸器應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和

60、良好的減震性能，因此選用彈性聯(lián)軸器，聯(lián)軸器一端連接電動(dòng)機(jī)，一端連接蝸桿軸，故選d1=28，d2=20，聯(lián)軸器的型號(hào)為L(zhǎng)X2</p><p>　　6.低速軸輸出端的聯(lián)軸器設(shè)計(jì)</p><p>　　由于聯(lián)軸器的一端連接工作機(jī)一端連接軸，其轉(zhuǎn)速比較低，傳遞轉(zhuǎn)矩比較大?？紤]到安裝時(shí)不一定能保證同心度，采用有良好的補(bǔ)償位移偏差性能的剛性可移式聯(lián)軸器。選用金屬滑塊聯(lián)軸器。則轉(zhuǎn)矩</p>

61、<p>　　由參考文獻(xiàn)【3】查得聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩為500N*m許用轉(zhuǎn)速為250r/min，軸徑范圍為36~40mm，聯(lián)軸器一端連接蝸輪軸，一端連接卷筒軸，故選d1=40，聯(lián)軸器型號(hào)為L(zhǎng)X2</p><p>　　7.螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇</p><p>　　考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用：</p><p>　　螺栓GB/T

62、5780-2000 M8*28 數(shù)量為24個(gè)；GB/T 5780-2000 M12*117 數(shù)量為4個(gè)；GB/T 5780-2000 M10*45 數(shù)量為4個(gè)；GB/T 5780-2000 M6*19 數(shù)量為4個(gè)。</p><p>　　螺母GB/T 41-2000 M10 數(shù)量為4個(gè)；GB/T 41-2000 M12 數(shù)量為4個(gè)。</p><p>　　8.銷(xiāo)，起蓋螺釘、墊圈墊片的選擇&

63、lt;/p><p>　　選用銷(xiāo)GB117-86，,數(shù)量為2個(gè)；選用起蓋螺釘，數(shù)量為1個(gè)；選用彈簧墊圈GB/T93 10，數(shù)量為4個(gè),GB/T93 12，數(shù)量為4個(gè)；選用石棉橡膠密封圈2個(gè)；選用08F調(diào)整墊片 4個(gè)。</p><p><b>　　9.吊耳和吊鉤</b></p><p>　　為了拆卸及搬運(yùn)減速器，應(yīng)在箱蓋上鑄出吊耳環(huán)，并在箱座上鑄出吊鉤

64、，吊鉤和吊耳的尺寸可以根據(jù)具體情況加以修改。</p><p><b>　　6.減速器的潤(rùn)滑</b></p><p>　　減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動(dòng)效率，并起冷卻和散熱的作用。另外，潤(rùn)滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動(dòng)等。</p><p>　　浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為

65、了避免浸油的攪動(dòng)功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤(rùn)滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度H1 對(duì)于蝸桿下置一般為（0.75 ~1）個(gè)齒高，但油面不應(yīng)高于蝸桿軸承下方滾動(dòng)體中心，取浸油深度H1為10mm。油池太淺易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨損，也不易散熱，取油池深度H2≥30~50mm。換油時(shí)間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、被污染的程度。查手冊(cè)選擇L-CKB 150號(hào)工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油。</p&g

66、t;<p>　　本設(shè)計(jì)選取潤(rùn)滑油溫度時(shí)的蝸輪蝸桿油，蝸輪采用浸油潤(rùn)滑，浸油深度約為1~2個(gè)螺牙高，但油面不應(yīng)高于蝸桿軸承最低一個(gè)滾動(dòng)體中心</p><p>　　蝸輪圓周速度v<5m/s所以采用浸油潤(rùn)滑；</p><p>　　軸承采用脂潤(rùn)滑。查參考文獻(xiàn)【3】，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（100°C）。潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為ZL-2。</p><p&g

67、t;<b>　　7.減速器的密封</b></p><p>　　減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處、軸承內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋、窺視孔和放油的接合面等。</p><p>　?。?）軸伸出處的密封</p><p>　　作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。由脂潤(rùn)滑選用氈圈密封，氈

68、圈密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、安裝方便、但對(duì)軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。</p><p>　?。?）軸承內(nèi)側(cè)的密封</p><p>　　該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于脂潤(rùn)滑的軸承，防止過(guò)多的油進(jìn)入軸承內(nèi)，破壞脂的潤(rùn)滑效果。</p><p>　?。?）箱蓋與箱座接合面的密封的接合面上涂上密封膠。</p><p><b&g

69、t;　　10.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】宋寶玉，王黎欽，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2010；</p><p>　　【2】宋寶玉，吳宗澤，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》，高等教育出版社，2010</p><p>　　【3】朱龍根，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社；</p><p>　　【4】宋寶玉，《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)課