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文檔簡介
1、<p><b> 機械原理課程設(shè)計</b></p><p><b> 說 明 書</b></p><p> 設(shè)計題目:四沖程內(nèi)燃機</p><p><b> 機汽學(xué)院 </b></p><p><b> 車輛工程</b></p
2、><p><b> 設(shè)計者 </b></p><p><b> 指導(dǎo)教師 </b></p><p> 2012年5月19日</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第1章 設(shè)計要求1</p><p&g
3、t; 1.1 設(shè)計題目2</p><p> 1.2 機構(gòu)示意圖2</p><p> 1.3 原始數(shù)據(jù)4</p><p> 1.4 機械運動循環(huán)圖5</p><p> 第2章 齒輪機構(gòu)傳動設(shè)計6</p><p> 2.1機構(gòu)傳動比6</p><p> 2.2齒輪基本參數(shù)的
4、計算6</p><p> 2.4主要計算結(jié)果11</p><p> 第3章 連桿機構(gòu)設(shè)計和運動分析12</p><p> 3.1桿件尺寸確定12</p><p> 3.2解析法分析機構(gòu)運動12</p><p> 第4章 凸輪機構(gòu)設(shè)計15</p><p> 4.1解析法分
5、析凸輪從動件運動規(guī)律15</p><p> 4.2解析法求凸輪理論輪廓曲線19</p><p> 4.3實際輪廓曲線的計算21</p><p><b> 附 錄 A24</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>
6、; 第1章 設(shè)計要求</b></p><p><b> 1.1 設(shè)計題目</b></p><p><b> 四沖程內(nèi)燃機</b></p><p> 機器功能和設(shè)計要求 該機器的功能是把燃料的化學(xué)能機械能。需完成的動作為:活塞的吸氣,壓縮,作功和排氣的四個過程,進(jìn)排氣門的開閉,燃料噴射。</p&g
7、t;<p><b> 1.2 機構(gòu)示意圖</b></p><p> 該機構(gòu)由氣缸(機架)中活塞(滑塊B)驅(qū)動曲柄,曲柄軸上固聯(lián)有齒輪1,通過齒輪2驅(qū)動凸輪上齒輪3,凸輪控制配氣閥推桿運動。</p><p><b> 方案一:示意圖</b></p><p><b> 方案二:示意圖</b
8、></p><p><b> 1.3 原始數(shù)據(jù)</b></p><p> 單體容積 2.0L</p><p><b> 方案號:一</b></p><p> 活塞沖程H:96mm 齒輪轉(zhuǎn)速 \* MERGEFORMAT :2000rpm</p><p>
9、; 齒輪 \* MERGEFORMAT :20 齒輪 \* MERGEFORMAT :20 齒輪 \* MERGEFORMAT :40 模數(shù)m:2mm </p><p> 距離 \* MERGEFORMAT :40mm 距離 \* MERGEFORMAT :60mm </p><p> 基圓半徑 \* MERGEFORMAT :20mm
10、 升程角 \deg:55 遠(yuǎn)休止角\deg:5 </p><p> 回程角\deg:55 近休止角\deg:245 </p><p> 齒輪參數(shù):壓力角 錯誤!未找到引用源。,齒頂高系數(shù) 錯誤!未找到引用源。頂隙系數(shù) 錯誤!未找到引用源。。</p><p> 汽閥沖程h:10mm</p><p> 氣
11、閥推桿運動規(guī)律:升程和回程均為簡諧運動。</p><p> 活塞偏心距e = 0 凸輪機構(gòu)頂桿偏心距e = 0</p><p><b> 方案號:二</b></p><p> 活塞沖程H:96mm 齒輪轉(zhuǎn)速 \* MERGEFORMAT :2000rpm</p><p> 齒輪 \* MERGEF
12、ORMAT :20 齒輪 \* MERGEFORMAT :15 齒輪 \* MERGEFORMAT :40 模數(shù)m:4mm </p><p> 距離 \* MERGEFORMAT :70mm 距離 \* MERGEFORMAT :110mm </p><p> 基圓半徑 \* MERGEFORMAT :35mm 升程角 \deg:55
13、遠(yuǎn)休止角\deg:5 </p><p> 回程角\deg:55 近休止角\deg:245 </p><p> 齒輪參數(shù):壓力角 錯誤!未找到引用源。,齒頂高系數(shù) 錯誤!未找到引用源。頂隙系數(shù) 錯誤!未找到引用源。。</p><p> 汽閥沖程h:10mm</p><p> 氣閥推桿運動規(guī)律:升程和回程均為
14、簡諧運動。</p><p> 活塞偏心距e = 30mm 凸輪機構(gòu)頂桿偏心距e = 6mm</p><p> 本次四沖程內(nèi)燃機設(shè)計選擇方案一。</p><p> 1.4 機械運動循環(huán)圖</p><p> 第2章 齒輪機構(gòu)傳動設(shè)計</p><p><b> 2.1機構(gòu)傳動比</b>&
15、lt;/p><p> 2.2齒輪基本參數(shù)的計算</p><p><b> 嚙合角</b></p><p><b> 標(biāo)準(zhǔn)中心距</b></p><p><b> 實際中心距</b></p><p><b> 中心距變位系數(shù)</b&g
16、t;</p><p> 分度圓半徑與節(jié)圓半徑相等</p><p><b> 基圓半徑</b></p><p><b> 分度圓的齒厚</b></p><p><b> 齒頂圓半徑</b></p><p><b> 齒根圓半徑</
17、b></p><p><b> 齒頂圓上的壓力角</b></p><p><b> 重合度</b></p><p><b> 2.4主要計算結(jié)果</b></p><p> 第3章 連桿機構(gòu)設(shè)計和運動分析</p><p><b>
18、 3.1桿件尺寸確定</b></p><p> 由于活塞的沖程H=96mm,偏心距e=0</p><p><b> 則:,取 </b></p><p> 3.2解析法分析機構(gòu)運動</p><p> (1)位移: 錯誤!未找到引用源。(其中l(wèi)為48mm)</p><p> ?。?/p>
19、2)速度 對上式求導(dǎo)得</p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p><p> ?。?)加速度 對上式求導(dǎo)得</p><p> 第4章 凸輪機構(gòu)設(shè)計</p><p> 4.1解析法分析凸輪從動件運動規(guī)律</p><p> 由于發(fā)動機高速運轉(zhuǎn),因此加速度曲線應(yīng)當(dāng)連續(xù),沒有突變,所以
20、適合用按正弦加速度運動規(guī)律的凸輪外形。</p><p><b> 推程時</b></p><p><b> 回程時</b></p><p><b> ?。?)推程:</b></p><p><b> (2)遠(yuǎn)休:</b></p><
21、;p> ?。?)回程: 錯誤!未找到引用源。</p><p><b> ?。?)近休止:</b></p><p> 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。;</p><p> 4.2解析法求凸輪理論輪廓曲線</p><p> 凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù),凸輪順時針轉(zhuǎn)向時,凸輪逆時針轉(zhuǎn)向時。從動件偏置方向系
22、數(shù)e=0。滾子半徑取 5 mm</p><p> 滾子中心處于B點的直角坐標(biāo)</p><p> 其中e=0,=20mm,= 20mm</p><p><b> (1)推程:</b></p><p><b> ?。?)遠(yuǎn)休:</b></p><p> (3)回程: 錯誤
23、!未找到引用源。</p><p><b> (4)近休止:</b></p><p> 4.3實際輪廓曲線的計算</p><p><b> (1)推程:</b></p><p><b> (2)遠(yuǎn)休:</b></p><p> (3)回程: 錯誤
24、!未找到引用源。</p><p> (4)近休止時即 錯誤!未找到引用源。時</p><p> (5)所以凸輪實際輪廓線方程為</p><p><b> 附 錄 A </b></p><p> 電算源程序(MATLAB)</p><p> 1)滑塊機構(gòu)的位移程序</p>
25、<p> x=[0:0.1:360];</p><p> s=48*cos(x*pi/180)+48*sqrt(4-(sin(x*pi/180)).^2);</p><p> plot(x,s);</p><p> 2)滑塊機構(gòu)的速度程序</p><p> x=[0:0.01:360];</p><p
26、> v=0-48*209.3*(sin(x*pi/180)+sin(2*x*pi/180))./sqrt(4-(sin(x*pi/180)).^2);</p><p> plot(x,v);</p><p> 3)滑塊機構(gòu)的加速度程序</p><p> x=[0:0.001:360];</p><p> y1=cos(2*x*
27、pi/180);</p><p> y2=4-(sin(x*pi/180)).^2 ;</p><p> y3=(sin(2*x*pi/180)).^2;</p><p> y4=y2.^1.5;</p><p> y=0-48*209.3^2*(cos(x*pi/180)+4*(y1.*y2-0.25*y3)./y4);</p
28、><p> plot(x,y);</p><p> 4)凸輪滾子中心位移程序</p><p> x=[0:0.0001:360];</p><p> a=5*(2*x/55-(1/pi)*sin(2*pi*x/55)).*(0<x&x<55);</p><p> b=0*(55<x&am
29、p;x<60);</p><p> c=5*((1/pi)*sin(2*pi*(x-60)/55)-2*(x-60)/55).*(60<x&x<115);</p><p> d=0*(115<x&x<360);</p><p> y=a+b+c+d;</p><p> plot(x,y);
30、</p><p> 5)凸輪滾子中心速度程序</p><p> x=[0:0.0001:360];</p><p> a=2180.5*(1-cos(2*pi*x/55)).*(0<x&x<55);</p><p> b=0*(55<x&x<60);</p><p>
31、c=2180.5*(cos(2*pi*(x-60)/55)-1).*(60<x&x<115);</p><p> d=0*(115<x&x<360);</p><p> v=a+b+c+d;</p><p> plot(x,v);</p><p> 6)凸輪滾子中心加速度程序</p>
32、<p> x=[0:0.0001:360];</p><p> a=2985946.1*sin(2*pi*x/55).*(0<x&x<55);</p><p> b=0*(55<x&x<60);</p><p> c=0-2985946.1*sin(2*pi*(x-60)/55).*(60<x&am
33、p;x<115);</p><p> d=0*(115<x&x<360);</p><p> y=a+b+c+d;</p><p> plot(x,y);</p><p> ?。?)凸輪理論和實際輪廓曲線程序</p><p> z=[0:0.0001:360];</p>
34、<p> a=sin(z*pi/180);</p><p> b=cos(z*pi/180);</p><p> x1=(0-25-10*z/55+5*(sin(2*pi*z/55))/pi).*a.*(0<=z&z<55);</p><p> y1=(25+10*z/55-5*(sin(2*pi*z/55))/pi).*b.*
35、(0<=z&z<55);</p><p> x2=0-35*a.*(55<=z&z<60);</p><p> y2=35*b.*(55<=z&z<60);</p><p> x3=(0-35-5*(sin(2*pi*(z-60)/55))/pi +10*(z-60)/55).*a.*(60<=
36、z&z<115);</p><p> y3=(35+5*(sin(2*pi*(z-60)/55))/pi -10*(z-60)/55).*b.*(60<=z&z<115);</p><p> x4=0-25*a.*(115<=z&z<360);</p><p> y4=25*b.*(115<=z&am
37、p;z<=360);</p><p> x=x1+x2+x3+x4;</p><p> y=y1+y2+y3+y4;</p><p> plot(x,y);</p><p><b> hold on; </b></p><p> dx1=((0-25+5*cos(pi*z/55))
38、.*b-180*5*sin(pi*z/55).*a/55).*(0<=z&z<55);</p><p> dy1=((0-25+5*cos(pi*z/55)).*a+180*5*sin(pi*z/55).*b/55).*(0<=z&z<55);</p><p> dx2=(0-35*b).*(55<=z&z<60);</
39、p><p> dy2=(0-35*a).*(55<=z&z<60);</p><p> dx3=((0-35-5*cos(pi*(z-60)/55)).*b+180*5*sin(pi*(z-60)/55).*a/55).*(60<=z&z<115);</p><p> dy3=((0-35-5*cos(pi*(z-60)/5
40、5)).*a-180*5*sin(pi*(z-60)/55).*b/55).*(60<=z&z<115);</p><p> dx4=(0-25*b).*(115<=z&z<=360);</p><p> dy4=(0-25*a).*(115<=z&z<=360);</p><p> xx=x-5*(
41、dy1./sqrt((dx1+0.000001).^2+(dy1+0.000001).^2)+dy2./sqrt((dx2+0.000001).^2+(dy2+0.000001).^2)+dy3./sqrt((dx3+0.000001).^2+(dy3+0.000001).^2)+dy4./sqrt((dx4+0.000001).^2+(dy4+0.000001).^2));</p><p> yy=y+5*(
42、dx1./sqrt((dx1+0.000001).^2+(dy1+0.000001).^2)+dx2./sqrt((dx2+0.000001).^2+(dy2+0.000001).^2)+dx3./sqrt((dx3+0.000001).^2+(dy3+0.000001).^2)+dx4./sqrt((dx4+0.000001).^2+(dy4+0.000001).^2));</p><p> plot(xx,
43、yy);</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]趙韓,田杰.機械原理[M].合肥:合肥工業(yè)大學(xué)出版社,2009.</p><p> [2]李輝.AutoCAD制圖快捷命令一覽通(2010版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2011.</p><p> [3]譚本忠.看圖學(xué)修汽車發(fā)動機機
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