機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)---小車多方式運(yùn)行的plc控制

1、<p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p>　　2011年 10 月 10 日</p><p><b>　　摘 要：</b></p><p>　　可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。它的編程方便、操作簡單尤其是高

2、通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個(gè)應(yīng)用便是運(yùn)料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文以PLC控制技術(shù)為核心，采用日本三菱FX的PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件。論述了小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了小車自動(dòng)控制。通過實(shí)際應(yīng)用，說明所設(shè)計(jì)的控制系運(yùn)行可靠，滿足了實(shí)際需要。這正是本課題研究的重點(diǎn)。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：</b><

3、;/p><p>　　多方式，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1小車多方式運(yùn)行簡介1</p><p>　　1.2 小車多方式運(yùn)行進(jìn)行PLC改造的目的及意義

4、1</p><p>　　第二章 PLC及小車多方式運(yùn)行的PLC控制2</p><p>　　2.1 PLC的由來及定義2</p><p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程3</p><p>　　2.3 PLC的特點(diǎn)3</p><p>　　2.4 在小車多方式運(yùn)行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性4</p><

5、;p>　　第三章 小車多方式運(yùn)行的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2 總體方案設(shè)計(jì)5</p><p>　　第四章 硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　4.1 I/O分析6</p><p>　　4.2 PLC的選擇6</p><p>　　4

6、.3 FX2N系列編程器介紹6</p><p>　　4.4 確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址7</p><p>　　第五章 軟件設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.1 程序流程圖8</p><p>　　5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實(shí)際連接圖9</p><p>　　5.3 程序設(shè)計(jì)9</p><

7、p>　　5.4 系統(tǒng)調(diào)試13</p><p><b>　　第六章 總結(jié)14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p><b>　　附 錄16</b></p><p><b>　　第一章 引言</b></

8、p><p>　　1.1小車多方式運(yùn)行簡介</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4 個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測傳感器、指示燈和按鈕。采用三菱PLC進(jìn)行控制，控制要求如下：</p><p>　　1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如

9、果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p>　?、?x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p>　?、?x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要

10、有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　1.2 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義</p><p>　　小車多方式運(yùn)行的模型隨處可見，例如運(yùn)料小車等各種形式的運(yùn)輸。PLC的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操作，提高了工作效率。</p><p>　　這就為對(duì)現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的PLC改造，提高其自動(dòng)化、智能化水平提供了很好的機(jī)會(huì)，也只

11、有這樣才能迅速增強(qiáng)自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長，補(bǔ)己之短，最終超越它們。</p><p>　　第二章 PLC及起重機(jī)的PLC控制</p><p>　　2.1 PLC的由來及定義</p><p>　　2.1.1 PLC的由來</p><p>　　在PLC問世之前，工

12、業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特?cái)M定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求，即：&l

13、t;/p><p>　　1） 編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；</p><p>　　2） 硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；</p><p>　　3） 可靠性要高于繼電器控制裝置；</p><p>　　4） 體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；</p><

14、;p>　　6） 成本上可與繼電器柜競爭；</p><p>　　7） 輸入可以是交流115V；</p><p>　　8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；</p><p>　　9） 擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)；</p><p>　　10） 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。</p><

15、;p>　　根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP—14型），并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達(dá)國家發(fā)展很快。</p><p>　　2.1.2 PLC的定義</p><p>　　在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，

16、于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)來對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制?！眹H電工委員會(huì)（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對(duì)可編程序控制

17、器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計(jì)?！倍x強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。</p&

18、gt;<p>　　2.2 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控

19、制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。</p><p>　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。</p><p>　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這

20、時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。</p><p>　　2.3 PLC的特點(diǎn)&l

21、t;/p><p>　　高可靠性

22、 </p><p>　　A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 </p><p>　　B. 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。</p><p>　　C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　　D. 采用性

23、能優(yōu)良的開關(guān)電源。</p><p>　　E. 對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p>　　F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。</p><p>　　G. 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>　　豐

24、富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強(qiáng)電或弱電等有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。</p><p>　　另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。</p&

25、gt;<p><b>　　采用模塊化結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>　　編程簡單易學(xué)</b&

26、gt;</p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p><b>　　安裝簡單，維修方便</b></p><p>　　PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端

27、相連接即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。</p><p>　　由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　2.4 在小車多方式運(yùn)行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 </p><p>　?。?)大大提高了操作速度，且能準(zhǔn)確安全的控制小車。</p>&l

28、t;p>　?。?)利用PLC控制的小車多方式運(yùn)行誤差率很低。</p><p>　　（3)小車多方式運(yùn)行基本實(shí)現(xiàn)了無人化。</p><p>　　第三章 小車多方式運(yùn)行的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4 個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測傳感器、指示燈和按鈕。</p&

29、gt;<p>　　3.2 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)兩個(gè)模塊:小車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示。出于簡化設(shè)計(jì)方案的考慮，本文在設(shè)計(jì)之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個(gè)呼叫的站臺(tái)起作用。比如當(dāng)小車從2號(hào)站臺(tái)向三號(hào)前進(jìn)的過程中，1、2、4三個(gè)站臺(tái)不會(huì)呼叫，除非小車到達(dá)3號(hào)站臺(tái)停止。</p><p>　　在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模

30、塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)兩個(gè)模塊的電路分別設(shè)計(jì)，最后將兩者整合到一起，即可。</p><p><b>　　第四章 硬件的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 I/O分析</b></p><p>　　經(jīng)過對(duì)控制過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過程。</p><p>　　1. 小車起始位置停

31、在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；② x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p>　?、?x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返

32、或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點(diǎn)9個(gè)，輸出點(diǎn)6個(gè)。</p><p>　　4.2 PLC的選擇</p><p>　　小車多方式運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)

33、器、計(jì)數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。</p><p>　　4.3 FX2N系列編程器介紹</p><p>　　FX2N系列是FX家族中最先進(jìn)的PLC系列，其基本單位有16/32/48/64/80/128點(diǎn)，六個(gè)基本FX2N單元中的每一個(gè)單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)充為256I/O點(diǎn)，其基本單元如下表所示：&l

34、t;/p><p>　　4.4 確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址</p><p>　　本設(shè)計(jì)使用9個(gè)輸入繼電器，6個(gè)輸出繼電器，6個(gè)輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)部分會(huì)有說明）。輸入輸出繼電器的選擇與對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　第五章

35、軟件分析</b></p><p><b>　　5.1 程序流程圖</b></p><p>　　5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實(shí)際連接圖</p><p><b>　　5.3 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1、小車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路</p><p>　　取兩個(gè)寄

36、存器，分別存放呼叫的站臺(tái)以及小車?？康恼九_(tái)（本文的設(shè)計(jì)中這兩個(gè)寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷，當(dāng)x>y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y1指令)；當(dāng)x<y時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y2指令)；當(dāng)x=y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的RST Y1和RST Y2指令)。</p><p>　　在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三

37、個(gè)問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺(tái)？如何準(zhǔn)確獲取并在D1中存放小車?？康奈恢?？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺(tái)停止,并同時(shí)記錄下新的?？课恢?，即更新D1寄存器的內(nèi)容？</p><p>　　對(duì)于第一個(gè)問題，直接運(yùn)用mov指令即可。方法是設(shè)置四個(gè)輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個(gè)站臺(tái)呼叫，當(dāng)xi接通時(shí)，執(zhí)行mov ki D0，(i取1、2、3，4)。</p><p&g

38、t;　　對(duì)于第二個(gè)問題，解決方法是當(dāng)小車停止時(shí)，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通時(shí)，執(zhí)行mov Ki D1，(i取1、2、3，4)。</p><p>　　第三個(gè)問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個(gè)繼電器x11,x12,x13,x14來表示，相見后文的設(shè)計(jì)圖。</p><p>　　至此，第一個(gè)模塊的設(shè)計(jì)思路基本清晰。由此可得到梯形圖和指令如下。&

39、lt;/p><p>　　模塊一的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖</p><p>　　這個(gè)梯形圖中，引入了5個(gè)輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對(duì)應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能）所示：</p><p>　　模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能</p><p>　　2、第二個(gè)模塊：小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的

40、顯示</p><p>　　本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第1、2、3、4站臺(tái)的指示燈。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的站臺(tái)的指示燈要亮，對(duì)于第2,3站臺(tái)指示燈，這個(gè)效果直接用指令LD X12,OUT Y20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是對(duì)于第1、4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以

41、控制閃爍“3次”）。詳細(xì)控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個(gè)站臺(tái)指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個(gè)數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。</p><p>　　根據(jù)這樣的思路，得到第二個(gè)模塊的設(shè)計(jì)圖及指令如下：</p><p>　　在這個(gè)梯形圖中，引入了兩個(gè)輔助繼電器，三個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表：</p>

42、<p>　　模塊二的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能</p><p><b>　　5.4系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時(shí)通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計(jì)運(yùn)

43、行正常，沒有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。</p><p>　　根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。</p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，

44、無不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　PLC技術(shù)是三年級(jí)的課程，長時(shí)間沒有接觸，拿到課題時(shí)感覺很生疏，第一天花了一個(gè)晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時(shí)的濃厚激情。</p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指

45、令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 三年級(jí)學(xué)習(xí)的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)

46、學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊的能力，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p&g

47、t;<p>　　【1】陳宏鈞.可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].天津：天津大學(xué)出版社.2001</p><p>　　【2】鐘肇新，王灝.可編程控制器入門教程[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.1999</p><p>　　【3】鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001</p><p>　　【4】三菱電機(jī)株式會(huì)社.三菱 PLC 編程手

48、冊[Z]. 日本：三菱電機(jī)株式會(huì)社.2003</p><p>　　【5】譚維瑜.電機(jī)與電氣控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　【6】許繆.工廠電氣控制設(shè)備[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　【7】石玉珍.電氣制圖及圖形符號(hào)國家標(biāo)準(zhǔn)匯編[M].上海：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社：1989</p><p>　

49、　【8】姜培剛，蓋玉先.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　【9】張海根.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].北京：高等教育出版社.2001.</p><p>　　【10】何存興，張鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2000.</p><p><b>　　附 錄</b></p>

50、<p>　　小車多方式運(yùn)行程序的指令表</p><p>　　LD X0</p><p>　　MC N0 </p><p><b>　　M100</b></p><p>　　LD X1 </p><p>　　MOV K1 D0

51、</p><p>　　LD X1</p><p>　　OR M101</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X11</p><p>　　SET M101</p><p><b>　　MPP<

52、;/b></p><p>　　AND X11</p><p>　　MOV K1 D1</p><p>　　LD X2 </p><p>　　MOV K2 D0</p><p>　　LD X2</p><p>　　OR

53、M102</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X12</p><p>　　SET M102</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X12</p><p>　　M

54、OV K2 D1</p><p>　　LD X3 </p><p>　　MOV K3 D0</p><p>　　LD X3</p><p>　　OR M103</p><p><b>　　MPS</b></p><

55、p>　　ANI X13</p><p>　　SET M103</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X13</p><p>　　MOV K3 D1</p><p>　　LD X4 </p&

56、gt;<p>　　MOV K4 D0</p><p>　　LD X4</p><p>　　OR M104</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI X14</p><p>　　SET M104&

57、lt;/p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　AND X14</p><p>　　MOV K4 D1</p><p>　　LD M101</p><p>　　OR M102</p><p>　　OR M

58、103</p><p>　　OR M104</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　CMP D0 D1 M0</p><p><b>　　MRD</b></p><p>　　AND M0</p><p>　

59、　SET Y1</p><p><b>　　MRD</b></p><p>　　AND M1</p><p>　　RST Y1</p><p>　　RST Y2</p><p><b>　　MPP</b></p><p

60、>　　AND M2</p><p>　　RST Y2</p><p>　　LD X12</p><p><b>　　OUT Y20</b></p><p>　　LD X13</p><p><b>　　OUT Y30</b>&l

61、t;/p><p>　　LD X11</p><p>　　OUT M105</p><p>　　AND M106</p><p><b>　　OUT Y10</b></p><p>　　LD X14</p><p>　　OUT M105</p

62、><p>　　AND M106</p><p><b>　　OUT Y40</b></p><p>　　LD M105</p><p><b>　　CALL P0</b></p><p><b>　　FEND</b></p>

63、<p><b>　　P0:</b></p><p>　　LD M105</p><p><b>　　RST C1</b></p><p><b>　　OUT T1</b></p><p><b>　　K5</b></p

64、><p><b>　　LD T1</b></p><p><b>　　ANI T3</b></p><p><b>　　OR C1</b></p><p><b>　　OUT T2</b></p><p>&

65、lt;b>　　K5</b></p><p>　　LD T2</p><p><b>　　OUT T3</b></p><p><b>　　K5</b></p><p>　　LD T3</p><p><b>　　OUT

66、 C1</b></p><p><b>　　K3</b></p><p><b>　　SRET</b></p><p><b>　　MCR N0</b></p><p><b>　　END</b></p><p>