雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p>　　自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　內(nèi)容：</b></p><p><b>　　1、控制對(duì)象機(jī)組</b></p><p>　　由交流電動(dòng)機(jī)、直流勵(lì)磁機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成，在電控箱中，裝有五個(gè)大功率電阻，作為直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流發(fā)電機(jī)輸出電壓的閉環(huán)控制，使其在不同負(fù)載下

2、的輸出電壓維持恒定，應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。</p><p>　　2、被控對(duì)象直流電機(jī)</p><p>　　以安裝在面板上的12V直流電機(jī)為被控對(duì)象，設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使其轉(zhuǎn)速在0—1500rpm連續(xù)可調(diào)；應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　3、被控對(duì)象加溫室</b&g

3、t;</p><p>　　可控制對(duì)象是一個(gè)高溫玻璃制成的加溫室，24V直流電源作為功率電源進(jìn)行加溫，還有一個(gè)熱電偶的溫度檢測(cè)電路，設(shè)計(jì)一閉環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到恒溫控制，應(yīng)有被控對(duì)象的檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　目標(biāo)：</b></p><p>　　1、控制對(duì)象為實(shí)際物理對(duì)象：溫度、直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及機(jī)組

4、。</p><p>　　2、在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，系統(tǒng)達(dá)到無(wú)差調(diào)節(jié)；</p><p>　　3、外加干擾信號(hào)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)到穩(wěn)態(tài)無(wú)差；</p><p>　　4、以自動(dòng)控制原理為依據(jù)，控制實(shí)際的模擬對(duì)象，加深對(duì)理論的理解；</p><p>　　5、學(xué)習(xí)和掌握閉環(huán)反饋系統(tǒng)的控制方法；</p><p>　　6、掌握閉環(huán)控