基于vhdl簡易數(shù)字鐘設(shè)計

1、<p>　　課 程 設(shè) 計 報 告</p><p>　　設(shè)計題目：基于VHDL語言的簡易數(shù)字鐘設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著電子設(shè)計自動化技術(shù)（EDA）的進步，數(shù)字電路在實際生活當(dāng)中已經(jīng)占據(jù)了重要的位置。在EDA技術(shù)中，最為矚目的是以現(xiàn)代電子技術(shù)為特征的邏輯設(shè)計仿真測試技術(shù)。該技術(shù)的出現(xiàn)，

2、使電子系統(tǒng)設(shè)計發(fā)生了質(zhì)的變化。設(shè)計速度快、體積小、重量輕、功耗小的集成電路已成為趨勢。用VHDL 語言開發(fā)的數(shù)字電路，大大簡化了對工控電路的設(shè)計并且減低了成本。</p><p>　　本文介紹了利用VHDL硬件描述語言設(shè)計一款多功能數(shù)字鐘的方法?？梢詫崿F(xiàn)顯示、預(yù)置時分秒，年月日(可以準(zhǔn)確顯示每月天數(shù)，包括對閏年的計算）；秒表；整點報時的功能。利用6個7段數(shù)碼管顯示時分秒或年月日。在Quartus II 開發(fā)環(huán)境下編

3、譯仿真了設(shè)計的程序。仿真結(jié)果表明，該設(shè)計方法切實可行，具有一定的借鑒性。</p><p>　　關(guān)鍵詞： EDA，VHDL，數(shù)字鐘，Quartus II</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要 I</p>

4、;<p>　　一、課程設(shè)計目的1</p><p>　　二、課程設(shè)計內(nèi)容及要求1</p><p>　　2.1 設(shè)計內(nèi)容1</p><p>　　2.2 設(shè)計要求1</p><p>　　2.3 發(fā)揮部分1</p&g

5、t;<p>　　三、VHDL程序設(shè)計1</p><p>　　3.1 整體介紹 1</p><p>　　3.2 時鐘模塊 2</p><p>　　3.3 日期模塊

6、2</p><p>　　3.4 整點報時模塊3</p><p>　　3.5 秒表模塊4</p><p>　　四、仿真與分析5</p><p>　　五、器件編程下載及設(shè)計結(jié)果5</p><p>　　六、課程設(shè)計總結(jié)

7、5</p><p>　　七、參考文獻6</p><p>　　八、附錄7</p><p><b>　　一、課程設(shè)計目的</b></p><p>　　掌握利用可編程邏輯器件和EDA設(shè)計工具進行電子系統(tǒng)設(shè)計的方法</p><p>　　二、

8、課程設(shè)計內(nèi)容及要求</p><p><b>　　2.1 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　用VHDL語言實現(xiàn)數(shù)字鐘的設(shè)計，要求設(shè)計實現(xiàn)一個具有帶預(yù)置數(shù)的數(shù)字鐘，具有顯示年月日時分秒的功能。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計要求</b></p><p>　　用6個數(shù)碼管顯示時分秒，set按

9、鈕產(chǎn)生第一個脈沖時，顯示切換年月日，第2個脈沖到來時可預(yù)置年份，第3個脈沖到來時可預(yù)置月份，依次第4、5、6、7個脈沖到來時分別可預(yù)置日期、時、分、秒，第 8個脈沖到來后預(yù)置結(jié)束，正常工作，顯示的是時分秒。Up為高電平時，upclk有脈沖到達時，預(yù)置位加1.否則減1.</p><p><b>　　2.3 發(fā)揮部分</b></p><p>　　本設(shè)計除滿足基本要求外，還

10、實現(xiàn)了秒表及整點報時的功能。</p><p>　　三、VHDL程序設(shè)計</p><p><b>　　3.1 整體介紹</b></p><p>　　本設(shè)計采用VHDL中元件例化的思想，將數(shù)字鐘模塊化如圖1所示</p><p><b>　　圖 1 </b></p><p>　　本

11、設(shè)計頂層實體有6個輸入端口，25(6*4+1)個輸出端口:輸入端口setpin用來切換工作狀態(tài)、Sset和Srst用來設(shè)置秒表、f1000是1000Hz的方波信號，用來分頻出所用的時鐘信號、upclk和up用來預(yù)置數(shù)，upclk產(chǎn)生脈沖，up設(shè)置增減。輸出端口alertt用來輸出整點報時信號、其余6組輸出端口送進7段數(shù)碼管顯示數(shù)字。</p><p>　　頂層實體下劃分成7大模塊，分別是second_wave時鐘模

12、塊、h_m_s_time時分秒模塊、date日期模塊、month_year月，年模塊、LED_dispLED顯示模塊、alert整點報時模塊、second_clock秒表模塊。本文選取其中重點的部分作介紹。</p><p><b>　　3.2 時鐘模塊</b></p><p>　　PROCESS(f1000,cnt)</p><p><b

13、>　　BEGIN</b></p><p>　　IF(f1000'EVENT AND f1000='1')THEN</p><p>　　IF(cnt="111110011")THEN</p><p>　　cnt<="000000000";second_wave&

14、lt;=NOT second_wave; </p><p>　　ELSE cnt<=cnt+'1';</p><p><b>　　END IF;</b></p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　END PROCESS;</p>&l

15、t;p>　　PROCESS(f1000,Scnt)</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　IF(f1000'EVENT AND f1000='1')THEN</p><p>　　IF(Scnt="0100")THEN</p><p>　　Sc

16、nt<="0000";Ssecond_wave<=NOT Ssecond_wave;</p><p>　　ELSE Scnt<=Scnt+1;</p><p><b>　　END IF;</b></p><p><b>　　END IF;</b></p><p>

17、;　　END PROCESS;</p><p>　　cnt為計數(shù)器，當(dāng)cnt=111110011(十進制499)時，在下一個時鐘到來后cnt清零并取反，相當(dāng)于把1000Hz的時鐘1000分頻成了數(shù)字鐘需要的1Hz的時鐘信號。</p><p>　　Scnt同理，將1000Hz的時鐘10分頻成了秒表的百分秒位所需的100hz的時鐘信號。</p><p><b>

18、;　　3.3 日期模塊</b></p><p>　　IF((tempy1='0'AND tempy0="00")OR(tempy1='1'AND tempy0="10"))THEN</p><p>　　IF(date0="1001"AND date1="0010")

19、THEN</p><p>　　ov<='1';</p><p>　　ELSE ov<='0';</p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　ELSIF(date0="1000"

20、;AND date1="0010")THEN</p><p><b>　　ov<='1';</b></p><p>　　ELSE ov<='0';</p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　本模塊重點介紹

21、閏年的算法(tempy1='0'AND tempy0="00")OR(tempy1='1'AND tempy0="10")</p><p>　　tempy1是年高位bcd碼的最低位，tempy0是年低位bcd碼的低兩位，通過列表我們可以發(fā)現(xiàn)滿足上述代碼的年份為閏年，如表1</p><p><b>　　表1&l

22、t;/b></p><p>　　3.4 整點報時模塊</p><p>　　IF(clk'EVENT AND clk='1')THEN</p><p>　　IF(lock/="000" AND lock/="001")THEN</p><p><b>　　ov<

23、;='0';</b></p><p>　　ELSIF(sec0="0000"AND sec1="0000"AND min0="0000"AND min1="0000")THEN</p><p><b>　　ov<='1';</b></

24、p><p>　　ELSIF(sec0="1001"AND sec1="0000"AND min0="0000"AND min1="0000")THEN</p><p><b>　　ov<='0';</b></p><p><b>　　EN

25、D IF;</b></p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　當(dāng)lock不在000和001狀態(tài)，即數(shù)字鐘工作在預(yù)置狀態(tài)的時候，輸出永遠(yuǎn)為0，整點報時模塊不應(yīng)在預(yù)置時間的狀態(tài)下工作，當(dāng)其工作在正常及時的狀態(tài)下時，每有一個時鐘上升沿到來時，檢測一次秒和分的狀態(tài)，此代碼設(shè)置的為分秒均為00的時候，輸出變成1，分位是00秒位為10的時

26、候，輸出變回0。即從0分0秒開始報時，至0分10秒結(jié)束。也就是說本設(shè)計可以通過設(shè)置報時起始時間的方式使其在任意時段報時任意時長。</p><p><b>　　3.5 秒表模塊</b></p><p>　　PROCESS(TSclk,Slock,Sclk)</p><p><b>　　BEGIN</b><

27、;/p><p>　　IF(Slock="10")THEN</p><p>　　TSclk<=Sclk;</p><p><b>　　ELSE</b></p><p>　　TSclk<='0';</p><p><b>　　END IF;<

28、/b></p><p>　　END PROCESS;</p><p>　　PROCESS(Sclk,Srst,TSclk)</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　IF (Srst='1')THEN</p><p>　　Smsec0<=&qu

29、ot;0000";Smsec1<="0000";Ssec0<="0000";Ssec1<="0000";Smin0<="0000";Smin1<="0000";</p><p>　　ELSIF(TSclk'EVENT AND TSclk='1')THE

30、N</p><p>　　add_year(TSms0,TSms1,Smsec0,Smsec1);</p><p>　　IF(Smsec0="1001" AND Smsec1="1001")THEN</p><p>　　addsec_addmin(TSs0,TSs1,Ssec0,Ssec1);</p><p&

31、gt;<b>　　END IF;</b></p><p>　　IF(Smsec0="1001"AND Smsec1="1001" AND Ssec0="1001"AND Ssec1="0101")THEN</p><p>　　addsec_addmin(TSm0,TSm1,Smin0,Sm

32、in1);</p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　IF(Smsec0="1001"AND Smsec1="1001" AND Ssec0="1001"AND Ssec1="0101"AND Smin0="1001"AND Smin1=&

33、quot;0101")THEN</p><p>　　Smsec0<="0000";Smsec1<="0000";Ssec0<="0000";Ssec1<="0000";Smin0<="0000";Smin1<="0000";</p>&

34、lt;p><b>　　END IF;</b></p><p><b>　　END IF;</b></p><p>　　END PROCESS;</p><p>　　除此段代碼外還需要在LED模塊添加一段代碼 </p><p>　　IF (Slock/="00")THEN&l

35、t;/p><p>　　a0<=Smsec0;a1<=Smsec1;b0<=Ssec0;b1<=Ssec1;c0<=Smin0;c1<=Smin1;</p><p><b>　　ELSE</b></p><p><b>　　……</b></p><p>　　Slock被

36、設(shè)置成2位共4種狀態(tài)來設(shè)置秒表的狀態(tài)，每按下Sset鍵時Slock則+1，四種狀態(tài)分別為 00 秒表關(guān)閉不顯示，01 顯示秒表界面，10 秒表開始工作，11 秒表暫停。</p><p>　　我們可以通過設(shè)置只要Slock不為00，則LED模塊顯示秒表（所以Slock的級別要高于lock的級別，先判斷Slock的狀態(tài)，再判斷l(xiāng)ock的狀態(tài)）；只有當(dāng)Slock為10時，秒表模塊才接入100Hz的時鐘的方式，來完成這4

37、種狀態(tài)的設(shè)置。</p><p>　　其余部分則與時分秒計時的代碼類似，值得一提的是我們發(fā)現(xiàn)百分秒的加法過程與work庫中‘年’加法完全一致，從而可以直接使用add_year這個過程。</p><p><b>　　四、仿真與分析</b></p><p>　　首先要說的是本設(shè)計使用的晶振頻率為1000Hz，所以時鐘要1000分頻后才能使用，而在電腦

38、上仿真則不能1000分頻，因為這意味著時鐘每變化1000次才會有一次變化，這對計算機配置有極高的要求，也是沒有必要的，所以在仿真前我們需要稍稍修改代碼，注釋掉1000分頻的部分。</p><p>　　從圖2、圖3中我們可以看出實現(xiàn)了加減預(yù)置功能以及整點報時功能。</p><p>　　圖4可以看出實現(xiàn)了秒表顯示，開始暫停的功能（圖2、3、4見附錄）</p><p>　

39、　五、器件編程下載及設(shè)計結(jié)果</p><p>　　由于實驗室沒有足夠的開發(fā)板，我們無法進行這一步驟。</p><p><b>　　六、課程設(shè)計總結(jié) </b></p><p>　　這次課程設(shè)計花費了大量的精力，好在是努力沒有白費，通過了仿真測試，雖然書上有例程，但也是第一次手打700行的代碼，第一次查錯花費了好幾個小時，但在邊讀代碼邊查錯的過程中

40、，發(fā)現(xiàn)代碼并不難，對我來說這個難度剛剛好，可以在書本的例程的幫助下完成設(shè)計的情況下，學(xué)習(xí)例程的設(shè)計思路，按自己的想法對其進行改進，增加功能。之后也使我對VHDL語言尤其是元件例化語句有了更深的理解，而這種模塊化的設(shè)計思路，對其他語言也是大有幫助的。還有一個收獲就是熟悉了Quartus II軟件，從建立工程，到波形仿真，熟悉了一個VHDL程序最基本的調(diào)試過程，盡管Quartus II還有許多功能，但這是一個良好的基礎(chǔ)。</p>

41、<p>　　通過這次課設(shè)，我們也了解了一些以后的工作狀態(tài)，老板只負(fù)責(zé)下達任務(wù)和驗收，中間的一切難題都要靠自己和同學(xué)們解決。也進一步明白了理論必須應(yīng)用于實踐的重要性，這些對今后的工作都大有好處；同時，在這過程中遇到的難題也恰恰說明了我們的知識體系還有漏洞，這些都是今后學(xué)習(xí)需要克服的。在今后的學(xué)習(xí)中，我也會更多的注意，讓自己多上手操作，把理論與實際結(jié)合。</p><p><b>　　七、參考文

42、獻</b></p><p>　　[1]樊永寧,張曉麗. 基于VHDL的多功能數(shù)字鐘的設(shè)計[J]. 工礦自動化,2006,03:92-94.</p><p>　　[2]陳茂源. 基于VHDL語言的數(shù)字鐘設(shè)計[J]. 長江大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)理工卷,2008,01:255-257.</p><p>　　[3]田延娟. 基于VHDL的數(shù)字電子鐘的設(shè)計[J].

43、 科技信息(學(xué)術(shù)研究),2008,24:436+439.</p><p>　　[4]江翠云. 基于CPLD和VHDL的數(shù)字鐘的設(shè)計[J]. 硅谷,2010,02:17.</p><p>　　[5]李彥強,趙淑明. 用VHDL語言實現(xiàn)數(shù)字鐘設(shè)計[J]. 山西電子技術(shù),2014,05:38-39+77.</p><p>　　[6]張文英,鄒晴,柴燕. 基于VHDL語言的

44、數(shù)字電路設(shè)計[J]. 中國儀器儀表,2006,03:95-96.</p><p><b>　　八、附錄</b></p><p>　　圖2 加法預(yù)置仿真 </p><p><b>　　圖3 減法預(yù)置仿真</b></p><p>　　圖4 秒表功能仿真 </p><p>　　大學(xué)

45、本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范</p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究價值和實用價值的學(xué)術(shù)資料。它既是本科學(xué)生開始從事工程設(shè)計、科學(xué)實驗和科學(xué)研究的初步嘗試，也是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，對所進行研究的適當(dāng)表述，還是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)。畢業(yè)論文撰寫是本科生培養(yǎng)過程中的基本訓(xùn)練環(huán)節(jié)之一，應(yīng)符合國家及各專業(yè)部門制定的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，符合漢語語法規(guī)范。指導(dǎo)教師應(yīng)加強指導(dǎo)，嚴(yán)格把

46、關(guān)。</p><p><b>　　1、論文結(jié)構(gòu)及要求</b></p><p>　　論文包括題目、中文摘要、外文摘要、目錄、正文、參考文獻、致謝和附錄等幾部分。</p><p><b>　　1.1 題目</b></p><p>　　論文題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映論文的主要研究內(nèi)容。不應(yīng)超過25字，原則上不

47、得使用標(biāo)點符號，不設(shè)副標(biāo)題。</p><p>　　1.2 摘要與關(guān)鍵詞</p><p><b>　　1.2.1 摘要</b></p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。</p><p>　　摘要應(yīng)扼要敘述論文的研究目的、研究方法、研究內(nèi)容和主要結(jié)果或結(jié)論，文字要精煉，具有一定的

48、獨立性和完整性，摘要一般應(yīng)在300字左右。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻編號，避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。</p><p><b>　　1.2.2 關(guān)鍵詞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)），一般列3～5個，按詞條的外延層次從大到小排列，應(yīng)在摘要中出現(xiàn)。</p&g

49、t;<p><b>　　1.3 目錄</b></p><p>　　目錄應(yīng)獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁碼。</p><p><b>　　1.4 論文正文</b></p><p>　　論文正文包括緒論、論文主體及結(jié)論等部分。</p><p><b>　　1.4.1 緒

50、論</b></p><p>　　緒論一般作為論文的首篇。緒論應(yīng)說明選題的背景、目的和意義，國內(nèi)外文獻綜述以及論文所要研究的主要內(nèi)容。</p><p>　　文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的與意義，對所研究問題的認(rèn)識以及提出問題。緒論只是文章的開頭，不必寫章號。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）緒論部分字?jǐn)?shù)不多于全部論文字

51、數(shù)的1/4。</p><p>　　1.4.2 論文主體</p><p>　　論文主體是論文的主要部分，要求結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。論文主體的內(nèi)容要求參照《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定》第五章。</p><p>　　論文主體各章后應(yīng)有一節(jié)“本章小結(jié)”。</p><p><b>　　1.4.3 結(jié)論</b

52、></p><p>　　結(jié)論作為單獨一章排列，但不加章號。</p><p>　　結(jié)論是對整個論文主要成果的歸納，要突出設(shè)計（論文）的創(chuàng)新點，以簡練的文字對論文的主要工作進行評價，一般為400～1 000字。</p><p><b>　　1.5 參考文獻</b></p><p>　　參考文獻是論文不可缺少的組成部分，

53、它反映了論文的取材來源和廣博程度。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻。對理工類論文，參考文獻數(shù)量一般應(yīng)在15篇以上，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻不少于8篇，外文文獻不少于3篇；對文科類、管理類論文，參考文獻數(shù)量一般為10～20篇，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻不少于8篇，外文文獻不少于3篇。</p><p>　　在論文正文中必須有參考文獻的編號，參考文獻的序號應(yīng)按在正文中出現(xiàn)的順序排列。</p>

54、<p>　　產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報告（著名的內(nèi)部報告如PB、AD報告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報告等除外）不宜做為參考文獻引用。但對于工程設(shè)計類論文，各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和手冊可作為參考文獻。</p><p>　　引用網(wǎng)上參考文獻時，應(yīng)注明該文獻的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻不包含在上述規(guī)定的文獻數(shù)量之內(nèi)。</p><p><b>　　1.

55、6 致謝</b></p><p>　　對導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成論文工作的組織和個人表示感謝。內(nèi)容應(yīng)簡潔明了、實事求是，避免俗套。</p><p><b>　　1.7 附錄</b></p><p>　　如開題報告、文獻綜述、外文譯文及外文文獻復(fù)印件、公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容可編入

56、論文的附錄中。</p><p><b>　　2、論文書寫規(guī)定</b></p><p>　　2.1 論文正文字?jǐn)?shù)</p><p>　　理工類 論文正文字?jǐn)?shù)不少于20 000字。</p><p>　　文管類 論文正文字?jǐn)?shù)12 000－20 000字。其中漢語言文學(xué)專業(yè)不少于7 000字。</p><p

57、>　　外語類 論文正文字?jǐn)?shù)8 000－10 000個外文單詞。</p><p>　　藝術(shù)類 論文正文字?jǐn)?shù)3 000～5 000字。</p><p><b>　　2.2 論文書寫</b></p><p>　　本科生畢業(yè)論文用B5紙計算機排版、編輯與雙面打印輸出。</p><p>　　論文版面設(shè)置為：畢業(yè)論文B5紙

58、、縱向、為橫排、不分欄，上下頁邊距分別為2.5cm和2cm，左右頁邊距分別為2.4cm和2cm，對稱頁邊距、左側(cè)裝訂并裝訂線為0cm、奇偶頁不同、無網(wǎng)格。論文正文滿頁為29行，每行33個字，字號為小四號宋體，每頁版面字?jǐn)?shù)為957個，行間距為固定值20磅。</p><p>　　頁眉。頁眉應(yīng)居中置于頁面上部。單數(shù)頁眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）”。頁眉的文字用五號宋體，頁眉文字下

59、面為2條橫線（兩條橫線的長度與版芯尺寸相同，線粗0.5磅）。頁眉、頁腳邊距分別為1.8cm和1.7cm。</p><p>　　頁碼。頁碼用小五號字，居中標(biāo)于頁面底部。摘要、目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排，正文以后的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排。</p><p><b>　　2.3 摘要</b></p><p>　　中文摘要一般為300字左右，外

60、文摘要應(yīng)與中文摘要內(nèi)容相同，在語法、用詞和書寫上應(yīng)正確無誤，摘要頁勿需寫出論文題目。中、外文摘要應(yīng)各占一頁，編排裝訂時放置正文前，并且中文在前，外文在后。</p><p><b>　　2.4 目錄</b></p><p>　　目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼，含中、外文摘要；正文章、節(jié)題目；</p><p>　　參考文獻；致謝；附錄。<

61、;/p><p>　　正文章、節(jié)題目（理工類要求編寫到第3級標(biāo)題，即□.□.□。文科、管理類可視論文需要進行，編寫到2～3級標(biāo)題。）</p><p><b>　　2.5 論文正文</b></p><p>　　2.5.1 章節(jié)及各章標(biāo)題</p><p>　　論文正文分章、節(jié)撰寫，每章應(yīng)另起一頁。</p><p

62、>　　各章標(biāo)題要突出重點、簡明扼要。字?jǐn)?shù)一般在15字以內(nèi)，不得使用標(biāo)點符號。標(biāo)題中盡量不用英文縮寫詞，對必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫詞。</p><p><b>　　2.5.2 層次</b></p><p>　　層次以少為宜，根據(jù)實際需要選擇。層次代號格式見表1和表2。</p><p>　　表1 理工類論文層次代號及說明</p

63、><p>　　↑ ↑</p><p>　　版心左邊線 版心右邊線</p><p>　　表2 文管類論文層次代號及說明</p><p>　　↑

64、 ↑</p><p>　　版心左邊線 版心右邊線</p><p>　　各層次題序及標(biāo)題不得置于頁面的最后一行（孤行）。</p><p><b>　　2.6 參考文獻</b></p><p>　　正文中引用文獻標(biāo)示應(yīng)置于所引內(nèi)容最末句的右上角

65、，用小五號字體。所引文獻編號用阿拉伯?dāng)?shù)字置于方括號“[ ]”中，如“二次銑削[1]”。當(dāng)提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應(yīng)該與正文排齊，如“由文獻[8，10～14]可知”。</p><p>　　經(jīng)濟、管理類論文引用文獻，若引用的是原話，要加引號，一般寫在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號或逗號，而不用引號。在參考文獻之外，若有注釋的話，建議采用夾注，即緊接文句，用圓括號標(biāo)明。</p>

66、<p>　　不得將引用文獻標(biāo)示置于各級標(biāo)題處。</p><p>　　參考文獻書寫格式應(yīng)符合GB7714－1987《文后參考文獻著錄規(guī)則》。常用參考文獻編寫項目和順序應(yīng)按文中引用先后次序規(guī)定如下：</p><p><b>　　著作圖書文獻</b></p><p>　　序號└─┘作者．書名（版次）．出版地：出版者，出版年:引用部分起止頁

67、</p><p><b>　　第一版應(yīng)省略</b></p><p><b>　　翻譯圖書文獻</b></p><p>　　序號└─┘作者．書名（版次）．譯者．出版地: 出版者，出版年:引用部分起止頁</p><p><b>　　第一版應(yīng)省略</b></p><

68、;p><b>　　學(xué)術(shù)刊物文獻</b></p><p>　　序號└─┘作者．文章名．學(xué)術(shù)刊物名．年，卷（期）：引用部分起止頁</p><p><b>　　學(xué)術(shù)會議文獻</b></p><p>　　序號└─┘作者．文章名．編者名．會議名稱，會議地址，年份．出版地，出版者，</p><p>　　出

69、版年:引用部分起止頁</p><p><b>　　學(xué)位論文類參考文獻</b></p><p>　　序號└─┘研究生名．學(xué)位論文題目．出版地．學(xué)校（或研究單位）及學(xué)位論文級別．答</p><p>　　辯年份:引用部分起止頁 </p><p>　　西文文獻中第一個詞和每個實詞的第一個字母大寫，余者小寫；俄文文獻名第一個詞和專

70、有名詞的第一個字母大寫，余者小寫；日文文獻中的漢字須用日文漢字，不得用中文漢字、簡化漢字代替。文獻中的外文字母一律用正體。</p><p>　　作者為多人時，一般只列出前3名作者，不同作者姓名間用逗號相隔。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。</p><p>　　學(xué)術(shù)會議若出版論文集者，可在會議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項。會議地址

71、與出版地相同者省略“出版地”。會議年份與出版年相同者省略“出版年”。</p><p>　　學(xué)術(shù)刊物文獻無卷號的可略去此項，直接寫“年，（期）”。</p><p>　　參考文獻序號頂格書寫，不加括號與標(biāo)點，其后空一格寫作者名。序號應(yīng)按文獻在論文中的被引用順序編排。換行時與作者名第一個字對齊。若同一文獻中有多處被引用，則要寫出相應(yīng)引用頁碼，各起止頁碼間空一格，排列按引用順序，不按頁碼順序。&l

72、t;/p><p>　　參考文獻書寫格式示例見附錄1。</p><p><b>　　2.7 名詞術(shù)語</b></p><p>　　科技名詞術(shù)語及設(shè)備、元件的名稱，應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)或部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的術(shù)語或名稱。標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語要采用行業(yè)通用術(shù)語或名稱。全文名詞術(shù)語必須統(tǒng)一。一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在適當(dāng)位置加以說明或注解。</p><

73、p>　　文管類專業(yè)技術(shù)術(shù)語應(yīng)為常見、常用的名詞。</p><p>　　采用英語縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號注明英文全文。</p><p><b>　　2.8 計量單位</b></p><p>　　物理量計量單位及符號一律采用《中華人民共和國法定計量單位》（GB3100～3102—1993，見附

74、錄2），不得使用非法定計量單位及符號。計量單位符號，除用人名命名的單位第一個字母用大寫之外，一律用小寫字母。</p><p>　　非物理單位（如件、臺、人、元、次等）可以采用漢字與單位符號混寫的方式，如“萬t·km”，“t/（人·a）”等。</p><p>　　文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計量單位符號，如“幾千克至1 000kg”。</p><p

75、>　　表達時刻時應(yīng)采用中文計量單位，如“上午8點45分”，不能寫成“8h45min”。</p><p>　　計量單位符號一律用正體。</p><p>　　2.9 外文字母的正、斜體用法</p><p>　　按照GB3100～3102－1986及GB7159－1987的規(guī)定使用，即物理量符號、物理常量、變量符號用斜體，計量單位等符號均用正體。</p>

76、<p><b>　　2.10 數(shù)字</b></p><p>　　按國家語言文字工作委員會等七單位1987年發(fā)布的《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》，除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般均采用阿拉伯?dāng)?shù)字（參照附錄3）。</p><p><b>　　2.11 公式</b></p><p>　　原則上居中書寫。若公式前有文

77、字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。公式末不加標(biāo)點。</p><p>　　公式序號按章編排，如第1章第一個公式序號為“（1-1）”，附錄2中的第一個公式為（②-1）等。 </p><p>　　文中引用公式時，一般用“見式（1-1）”或“由公式（1-1）”。</p><p>　　公式中用斜線表示“除”的關(guān)系時，若分母部分為乘積應(yīng)采用括號，

78、以免含糊不清，如a/(bcosx)。通?！俺恕钡年P(guān)系在前，如acosx/b而不寫（a/b）cosx。</p><p><b>　　2.12 插表</b></p><p>　　表格不加左、右邊線。</p><p>　　表序一般按章編排，如第1章第一個插表的序號為“表1－1”等。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點符號，表名后不加標(biāo)點。表序與

79、表名置于表上，居中排寫（見附錄4）。</p><p>　　表頭設(shè)計應(yīng)簡單明了，盡量不用斜線。表頭中可采用化學(xué)符號或物理量符號。</p><p>　　全表如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角，加圓括號（見附錄4中的例2）。</p><p>　　表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無誤，書寫清楚。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“—”字線（占2個數(shù)字寬度）。表內(nèi)文字和數(shù)字上、下或左、右相同時，不允許用“″

80、”、“同上”之類的寫法，可采用通欄處理方式（見附錄4中的例2）。</p><p>　　表內(nèi)文字說明不加標(biāo)點。</p><p>　　文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補充材料、注解、附記、資料來源、某些指標(biāo)的計算方法等。</p><p>　　表內(nèi)文字說明，起行空一格，轉(zhuǎn)行頂格，句末不加標(biāo)點。表題用五號字，表內(nèi)文字及表的說明文字均用五號字，中文用宋體。</p&g

81、t;<p>　　表格容量較大，必要時表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉(zhuǎn)頁時），轉(zhuǎn)頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應(yīng)重新排字，重排表頭的續(xù)表上方右側(cè)應(yīng)注明（續(xù)表×）字樣。</p><p><b>　　2.13 插圖</b></p><p>　　插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。</p><p>　　2.13.1

82、制圖標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　插圖應(yīng)符合技術(shù)制圖及相應(yīng)專業(yè)制圖的規(guī)定。</p><p>　　機械工程圖：采用第一角投影法，應(yīng)符合附錄5所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。</p><p>　　電氣圖：圖形符號、文字符號等應(yīng)符合附錄6所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。</p><p>　　流程圖：符合國家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　對無規(guī)定符號的圖形

83、應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法。</p><p>　　2.13.2 圖題及圖中說明</p><p>　　每個圖均應(yīng)有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號按章編排，如第1章第一圖的圖號為“圖1-1”等。圖題置于圖下。有圖注或其他說明時應(yīng)置于圖題之上。圖名在圖號之后空一格排寫。引用圖應(yīng)說明出處，在圖題右上角加引用文獻編號。圖中若有分圖時，分圖號用a)、b)等置于分圖之下。</p><p&

84、gt;　　圖中各部分說明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項號，各項文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。</p><p>　　圖題用五號字，圖內(nèi)文字及說明均用五號字，中文用宋體。</p><p>　　2.13.3 插圖編排</p><p>　　插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖應(yīng)編排在正文提及之后，插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時，

85、則可將其后文字部分提前排寫，將圖移到次頁最前面。</p><p>　　2.13.4 坐標(biāo)單位</p><p>　　有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖，除無單位者（如標(biāo)示值）之外，必須注明坐標(biāo)單位。</p><p>　　2.13.5 論文中照片圖及插圖</p><p>　　畢業(yè)論文中的照片圖均應(yīng)是原版照片粘貼（或數(shù)碼像機圖片），照片可為黑白或彩色，應(yīng)主題突出、

86、層次分明、清晰整潔、反差適中。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。對金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。</p><p>　　畢業(yè)論文中的插圖不得采用復(fù)印件。對于復(fù)雜的引用圖，可采用數(shù)字化儀表輸入計算機打印出來的圖稿。</p><p><b>　　2.14 附錄</b></p><p>　　理工類論文附錄的序號采用“附錄1”、“附錄2”等，附錄順序

87、為開題報告、文獻綜述、外文文獻的中文譯文及外文復(fù)印件等。</p><p>　　文管類論文附錄序號相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。</p><p><b>　　3、論文排版要求</b></p><p>　　3.1 紙張要求及頁面設(shè)置</p><p>　　3.2 封面(詳見模版、B5紙單面打印)</p>&l

88、t;p>　　3.3 封面2(詳見模版、B5紙單面打印)</p><p>　　3.4 本科畢業(yè)設(shè)計/論文 任務(wù)書(單面打印)</p><p>　　3.5 中、英文摘要</p><p><b>　　3.6 目錄</b></p><p><b>　　3.7 正文</b></p><

89、;p><b>　　3.8 其它</b></p><p>　　注：1.畢業(yè)設(shè)計/論文模版用Word 2003文檔排版，詳見教務(wù)處網(wǎng)頁-“文檔下載”-“實踐教學(xué)用表”中畢業(yè)設(shè)計/論文模版，下載的模版文檔會變形需要進行整理。</p><p>　　2.未注明事宜，請查看撰寫規(guī)范有關(guān)要求。</p><p>　　4、論文打印輸出要求</p>

90、;<p><b>　　4.1 輸出樣式</b></p><p>　　計算機雙面打印輸出。</p><p><b>　　4.2 字體字號</b></p><p>　　論文正文字體為宋體，小四號字。</p><p>　　第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號黑體字。題序和標(biāo)題之間空1個字。<

91、;/p><p>　　第二層次（節(jié)）題序和標(biāo)題用小三號黑體字。題序和標(biāo)題之間空1個字。</p><p>　　第三層次（條）題序和標(biāo)題用四號黑體字。</p><p>　　第四層次（款）題序和標(biāo)題用小四號黑體字。</p><p>　　第五層次（項）題序和標(biāo)題用小四號宋體字。</p><p>　　頁碼用小五號字，在底線下居中。&l

92、t;/p><p>　　論文的中文和外文摘要屬二次文獻置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。參考文獻、致謝、附錄同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁，與正文一起順序用阿拉伯?dāng)?shù)字編頁。</p><p>　　4.3 摘要及關(guān)鍵詞</p><p>　　中文摘要題頭用小二號黑體字居中排寫，然后隔行書寫摘要的文字部分，摘要正文用小四號宋體，行距20磅。&l

93、t;/p><p>　　英文論文摘要另起一頁，其內(nèi)容及關(guān)鍵詞應(yīng)與中文摘要一致。</p><p>　　英文選用字體：Times New Roman，字號與中文摘要相同。 </p><p>　　摘要的中、外文示例見附錄7和附錄8。</p><p>　　摘要正文后下空一行打印“關(guān)鍵詞”三字，關(guān)鍵詞題頭用小四號宋體字字體加粗頂格書寫，然后空一格書寫有關(guān)關(guān)鍵

94、詞，各關(guān)鍵詞之間加標(biāo)點符號“；”最后一詞之后不加標(biāo)點符號。</p><p><b>　　4.4 目錄</b></p><p>　　目錄題頭用小二號黑體字居中排寫。目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號黑體，其余用小四號宋體,行距為20磅。目錄的打印實例見附錄9和附錄10。</p><p><b>　　4.5 正文層次</b><

95、/p><p>　　正文層次的編排理工類論文應(yīng)采用表3的格式，文管類可采用表4的格式。</p><p>　　表3 理工類論文層次代號打印說明</p><p>　　表4 文管類論文層次代號打印說明</p><p>　　正文的示例參見附錄11和附錄12。</p><p><b>　　4.6 公式</b>&l

96、t;/p><p>　　公式序號的右側(cè)符號靠右邊線頂邊排寫。</p><p>　　公式較長時最好在等號“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實現(xiàn)，則可在＋、－、×、÷運算符號處轉(zhuǎn)行，轉(zhuǎn)行時運算符號僅書寫于轉(zhuǎn)行式前，不重復(fù)書寫。</p><p>　　公式中第一次出現(xiàn)的物理量應(yīng)給予注釋，注釋的轉(zhuǎn)行應(yīng)與破折號“——”后第一個字對齊，格式見下例：</p><p

97、>　　式中└─┘Mf ——試樣斷裂前的最大扭矩（N·m）；</p><p>　　θf ——試樣斷裂時的單位長度上的相對扭轉(zhuǎn)角，</p><p>　　θf = （ rad/mm ）。</p><p>　　公式中應(yīng)注意分?jǐn)?shù)線的長短（主、副分線嚴(yán)格區(qū)分），長分線與等號對齊，如</p><p>　　附錄1 參考文

98、獻示例</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1 崔忠圻. 金屬學(xué)及熱處理. 北京：機械工業(yè)出版社，1989，36～45</p><p>　　2 張安峰，邢建東，陸文華. 高鉻鑄鐵的氧化行為. 金屬學(xué)報，1993，29（6）：263～</p><p><b>　　268</b&

99、gt;</p><p>　　3 周敬躍，李偉文. 利用基元葉片理論單級跨音速軸流壓氣機特性.見:中國工程熱物理學(xué)術(shù)討論會.北京:工程熱物理研究所，1985，181～196</p><p>　　4 王連東.鐓粗新理論及新工藝的研究.(碩士學(xué)位論文).齊齊哈爾:東北重型機械學(xué)院,1992，126～134</p><p>　　5 John K T, George S A.

100、 Alloy and micro structural design . London: Academic press Inc. LTD.1993，12(5):236～238</p><p>　　6 Sisler H H. Electronic structure properties and the periodic low, selected topics in modern chemistry. Reinh

101、old publishing Corporation, 1963，10(2):78～89</p><p>　　7 Caian Qiu. An analysis of the Cr-Fe-Mo-C system and modification of thermodynamic parameters. ISIJ International,1992,32(10):1117~ 1127</p><

102、p>　　8 Lee B J, Lee D N. A thermodynamic evaluation of the Fe-Cr-V-Ti system journal of phaseEquilibria,1992,13(4): 349~364</p><p><b>　　…………</b></p><p>　　附錄2 中華人民共和國法定計量單位</p>

103、;<p>　　中華人民共和國法定計量單位</p><p>　?。℅B33100～3102－1993）</p><p>　　我國的法定計量單位（以下簡稱法定單位）包括：</p><p>　　1.國際單位制的基本單位：見表2-1；</p><p>　　2.國際單位制的輔助單位：見表2-2；</p><p>　

104、　3.國際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位：見表2-3；</p><p>　　4.國家選定的非國際單位制單位：見表2-4；</p><p>　　5.由以上單位構(gòu)成的組合形式的單位；</p><p>　　6.由詞頭和以上單位構(gòu)成的十進倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位(詞頭見表2-5)。</p><p>　　法定單位的定義、使用方法等，由國家計量局另行規(guī)定。<

105、/p><p>　　表2-1 國際單位制的基本單位</p><p>　　表2-2 國際單位制的輔助單位</p><p>　　表2-3 國際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位</p><p>　　表2-4 國家選定的非國際單位制單位</p><p>　　表2-5 用于構(gòu)成十進倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭</p><p&

106、gt;　　注：1.周、月、年（年的符號為a）為一般常用時間單位。</p><p>　　2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。</p><p>　　3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語。</p><p>　　4.角度單位度、分、秒的符號不處于數(shù)字后時，用括號。</p><p>　　5.升的符號中，小寫字母l為備用符號。</p&g

107、t;<p>　　6.r為“轉(zhuǎn)”的符號。</p><p>　　7.公里為千米的俗稱，符號為km。</p><p>　　8.104稱為萬，108稱為億，1012稱為萬億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的</p><p>　　影響，但不應(yīng)與詞頭混淆。</p><p>　　說明：法定計量單位的使用，可查閱1984年國家計量局公布的《中華人民

108、共和</p><p>　　法定計量單位使用方法》。</p><p>　　附錄3 數(shù)字用法示例</p><p><b>　　數(shù)字用法示例</b></p><p>　　按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》（1995年國家語言文字工作委員會等7個單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。</p>

109、<p>　?。?）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如20世紀(jì)，80年代，4時3刻等。年號要用四位數(shù)，如1989年，不應(yīng)用89年。</p><p>　?。?）記數(shù)與計量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如3/4，4.5％，10個月，500多種等。</p><p>　　（3）一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計量和

110、具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個人，六條意見。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七八百元等。</p><p>　?。?）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語、縮略語等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。</p><p>　　（5）5位以上的數(shù)

111、字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬、十億、百億、千億作為單位。如345 000 000公里可改寫為3.45億公里或34 500萬公里，但不能寫為3億4 500萬公里或3億4千5百萬公里。</p><p>　?。?）數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號“，”，凡4位或4位以上的數(shù)都從個位起每3位數(shù)空半個數(shù)碼（1/4漢字）?！? 0

112、00 000”，不寫成“3,000,000”，小數(shù)點后的數(shù)從小數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié)。一個用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。</p><p>　?。?）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念：1) 增加為（或增加到）過去的二倍，即過去為一，現(xiàn)在為二；2) 增加（或增加了）二倍，即過去為一，現(xiàn)在為三；3) 超額80％，即定額100，現(xiàn)在為180；4) 降低到80％,即過去為100，現(xiàn)在為80；5) 降低

113、（或降低了）80％，即原來為100，現(xiàn)在為20；6) 為原數(shù)的1/4，即原數(shù)為4，現(xiàn)在為1，或原數(shù)為1，現(xiàn)在為0.25。</p><p>　　應(yīng)特別注意在表達數(shù)字減小時，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。如減少為原來的1/2，1/3等。</p><p><b>　　附錄4 插表示例</b></p><p><b>　　例1</b>

114、</p><p>　　表1-1 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能</p><p><b>　?、?#215;××××。</b></p><p><b>　　例2</b></p><p>　　表2-44 零件的最小壁厚α (mm)</p

115、><p>　　附錄5 有關(guān)的技術(shù)制圖國家標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》</p><p>　　GB/T17451 – 1998：《視圖》</p><p>　　GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》</p><p>　　GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡化

116、表示方法》</p><p>　　附錄6 有關(guān)電氣圖中圖形符號、文字符號的國家標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　GB/T4728.1～13 – 1998.1999.2000：《電氣圖用圖形符號》</p><p>　　GB5465.1～2 - 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號》</p><p>　　GB7159 - 1987：《電氣技術(shù)的文字符號制訂通則》

117、</p><p>　　GB6988 - 1997：《電氣制圖》</p><p>　　附錄7 中文摘要示例</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　交會對接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進行了詳細(xì)的研究。</p><p>　　

118、首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)方程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)……</p><p>　　關(guān)鍵詞　交會對接；計算機視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器</p><p>　　附錄8 外文摘要示例</p><p><b>　

119、　Abstract</b></p><p>　　Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision i

120、s studied in detail.</p><p>　　First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation are…</p><

121、;p>　　Keywords Rendezvous and docking；Computer vision；Nonlinear least spuares；Nonlinear observer；Nonlinear controller</p><p>　　附錄9 目錄示例（理工類）</p><p><b>　　目 錄</b></p><p&g

122、t;　　附錄10 目錄示例（文管類）</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　附錄11 正文示例（理工類）</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　

123、　空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術(shù)成就。通?？梢宰鬟@樣一個概括：50年代為衛(wèi)星上天時代；60年代為載人飛船（阿波羅）時代；70年代為星際控測時代；80年代為航天飛機時代；90年代為空間站時代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進展的一個重要里程碑[1]。</p><p>　　……………………………………</p><

124、p>　　1.2 交會對接技術(shù)發(fā)展概況</p><p>　　自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實現(xiàn)了兩個飛行器交會對接，至今二十多年來（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進行了160多次交會對接，其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會對接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位[9]。下面概述美國、俄羅斯和歐空局和我國空間交會對接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。</p><p>　　1.2.1 美國空間交會對接發(fā)展概