版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本課題主要研究利用GPS作為主要定位和導(dǎo)航技術(shù)的AGV車(chē)輛行駛路線的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。其中包含:對(duì) GPS技術(shù)的介紹以及如何將其應(yīng)用到 AGV車(chē)輛上;利用算法提高 GPS精確度和通過(guò) GPS結(jié)合 DR提高導(dǎo)航可靠性;對(duì) AGV路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了理論分析和研究;以及對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地(陜西科技大學(xué)西安校區(qū))的電子地圖和道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建立;將經(jīng)典路徑規(guī)劃算法 Dijkstra應(yīng)用到實(shí)際路徑規(guī)劃當(dāng)中去,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期效果;為基于 GPS導(dǎo)航的 AGV車(chē)搭建了軟
2、件平臺(tái)。具體的基于 C#開(kāi)發(fā)了專門(mén)用于電子地圖平臺(tái)路徑規(guī)劃的可視化軟件,并將 Dijkstra算法寫(xiě)入軟件對(duì) GPS導(dǎo)航 AGV在試驗(yàn)場(chǎng)地的運(yùn)行路徑進(jìn)行了規(guī)劃。最后討論了路徑規(guī)劃軟件在不同使用環(huán)境當(dāng)中相應(yīng)不同路徑規(guī)劃算法的可擴(kuò)展性。
本課題研究的重點(diǎn)內(nèi)容在于基于 GPS技術(shù)路徑規(guī)劃可視化軟件的研究和開(kāi)發(fā)。課題在 Windows平臺(tái)下,利用 visual studio2010為工具以 C#為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)了一款 GPS無(wú)人導(dǎo)引車(chē)
3、的專用路徑規(guī)劃軟件。軟件采用在線加緩存的方式來(lái)顯示行政坐標(biāo)地圖,將采集的陜西科技大學(xué)西安校區(qū)車(chē)輛行駛道路坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸入軟件得到陜西科技大學(xué)西安校區(qū)的道路電子地圖,本課題將以此作為路徑規(guī)劃的實(shí)際試驗(yàn)對(duì)象。實(shí)驗(yàn)選擇經(jīng)典最短路徑算法Dijkstra算法,并將其編寫(xiě)為 C#語(yǔ)言寫(xiě)入程序當(dāng)中。該款軟件每次可以實(shí)現(xiàn)指定起點(diǎn)和終點(diǎn)的路徑規(guī)劃一次,以改變線路顏色的方式在電子地圖上輸出所規(guī)劃的路徑。該款軟件當(dāng)中電子地圖完全依照實(shí)際地理坐標(biāo)制作,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于智能控制的AGV路徑規(guī)劃研究.pdf
- 模塊化AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃.pdf
- AGV視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)與路徑規(guī)劃.pdf
- 基于GPS的動(dòng)態(tài)車(chē)輛配送路徑優(yōu)化研究.pdf
- FMS中AGV的路徑規(guī)劃與避障.pdf
- 基于視覺(jué)標(biāo)簽的AGV路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 視覺(jué)導(dǎo)引AGV的路徑規(guī)劃與避障研究.pdf
- 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AGV路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于改進(jìn)蟻群算法的AGV路徑規(guī)劃問(wèn)題研究.pdf
- 沈陽(yáng)機(jī)床廠AGV路徑規(guī)劃.pdf
- 基于自動(dòng)化物流系統(tǒng)的單AGV路徑規(guī)劃.pdf
- 基于GPS平地的路徑規(guī)劃方法的研究.pdf
- 基于GPS的車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 智能AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)及路徑規(guī)劃算法研究.pdf
- 基于GPS的車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于RRT的智能車(chē)輛局部路徑規(guī)劃與跟隨研究.pdf
- 基于拓?fù)涞貓D的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 雙輪驅(qū)動(dòng)AGV路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 基于GPS的車(chē)輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論