基于plc的電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計2

1、<p><b>　　XXXX大學(xué)</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書</p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號： </p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專 業(yè)

2、： </p><p>　　題 目： 基于PLC的電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱: </p><p>　　職稱: </p><p>　　20**年12月5日</p>&l

3、t;p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文介紹了國內(nèi)電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計，以及存在問題，同時介紹了可編程控制器的工作原理，選型依據(jù)。設(shè)計了一種基于PLC電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計，詳細(xì)介紹了所選用的西門子S7-200 PLC以及同類型的S7-300 S7-400PLC，根據(jù)設(shè)計要求對PLC的輸入輸出I/O進行了分配，并且編寫系統(tǒng)運行的梯形圖。準(zhǔn)備開機時，按下開機按鈕后，首先檢

4、測斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機無法啟動，并且聲光報警。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。在啟動過程中，若發(fā)生一級故障，PLC進行相應(yīng)的保護動作。啟動完成后，“電機開/關(guān)指示燈”亮，電機正常運行。運行過程中，PLC依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負(fù)荷、過電流等故障，若有發(fā)生，PLC進行相應(yīng)保護動作。關(guān)機時，PLC接到關(guān)機命令后，斷路器跳閘，“電機開/關(guān)機指示燈”滅。故障聲光報警后

5、，按“報警復(fù)位按鈕”復(fù)位。本設(shè)計的選題就是基于PLC的電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 故障診斷 PLC 電機 </p><p>　　PLC-based fault diagnosis system design</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This

6、 paper introduces the domestic electrical fault diagnosis system design, as well as existing problems, and introduced a programmable controller at the same time the working principle of selection basis. A PLC-based desig

7、n of the electrical fault diagnosis system design, detail on the choice of Siemens S7-200 PLC and the same type of S7-300 S7-400PLC, according to the design requirements of the input and output of the PLC I / O for distr

8、ibution, and preparation of the ladder diagram system op</p><p>　　Key words: Fault Diagnosis, PLC, Motor</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要0</b></p>

9、<p>　　Abstract1</p><p><b>　　第一章 緒論3</b></p><p>　　1.1 PLC應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2 故障診斷方法3</p><p>　　第二章 PLC原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹3</p><p>

10、　　2.1 PLC發(fā)展歷程3</p><p>　　2.2 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景4</p><p>　　2.3可編程序控制器PLC的分類4</p><p>　　2.4 PLC的系統(tǒng)模塊6</p><p>　　2.4.1 CPU的構(gòu)成6</p><p>　　2.4.2 I/O模塊6</p>

11、;<p>　　2.4.3 電源模塊6</p><p>　　2.4.4 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備7</p><p>　　2.4.5 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)7</p><p>　　2.5 PLC的系統(tǒng)模塊選擇方法7</p><p>　　2.5.1 相應(yīng)模塊的估算7</p><p>　　2.5.2 相應(yīng)

12、模塊的選擇8</p><p>　　第三章 電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計與PLC的選取9</p><p>　　3.1 PLC的選取及介紹9</p><p>　　3.1.1 SIMATIC S7-200 PLC9</p><p>　　3.1.2 SIMATIC S7-300 PLC10</p><p>　　3.1

13、.3 SIMATIC S7-400 PLC10</p><p>　　3.1.4 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)10</p><p>　　3.1.5 人機界面（HMI）硬件10</p><p>　　3.1.6 SIMATIC S7工業(yè)軟件11</p><p>　　3.2 S7-200系列PLC的硬件配置11</p><p&

14、gt;　　3.2.1 基本單元12</p><p>　　3.2.2 擴展單元12</p><p>　　3.2.3 編程器13</p><p>　　3.2.4 程序存儲卡13</p><p>　　3.2.5 寫入器13</p><p>　　3.2.6 文本顯示器13</p><

15、p>　　3.3 系統(tǒng)框圖13</p><p>　　第四章 電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計14</p><p>　　4.1電機故障等級分類14</p><p>　　4.2 故障診斷程序設(shè)計15</p><p>　　4.2.1.故障點的記錄15</p><p>　　4.2.2. 多次故障事件的記錄16</p&

16、gt;<p>　　4.2.3. 模擬量故障的診斷16</p><p>　　4.2.4. 各種故障信息的串行通信17</p><p>　　4.3.1. 專家系統(tǒng)方法    17</p><p>　　4.3.2. 對象類型與推理節(jié)點18</p><p>　　4.3.3. 故障節(jié)點的檢測

17、方式18</p><p>　　4.3.4.各節(jié)點的注釋段要有相應(yīng)幫助信息18</p><p>　　第五章 系統(tǒng)電源設(shè)計19</p><p>　　5.1 供電電源19</p><p><b>　　第六章 結(jié)論20</b></p><p><b>　　致謝21</b&g

18、t;</p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 PLC應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　PLC作為一種成熟穩(wěn)定可靠的控制器，目前已經(jīng)在工業(yè)控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。PLC系統(tǒng)的設(shè)計直接影響著

19、工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運行。一個完善的PLC系統(tǒng)除了能夠正常運行，滿足工業(yè)控制的要求，還必須能在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時進行故障診斷和故障處理。故障自診斷功能是工業(yè)控制系統(tǒng)的智能化的一個重要標(biāo)志，對于工業(yè)控制具有較高的意義和實用價值。 </p><p>　　1.2 故障診斷方法</p><p>　　故障診斷一般有兩種途徑:故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。故障樹方法利用系統(tǒng)的故障邏輯結(jié)構(gòu)進行邏輯推理，

20、由錯誤的輸出找到可能的輸入錯誤。這種方法比較適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，各部分耦合少的情況。專家系統(tǒng)方法通過建立系統(tǒng)故障的知識庫與推理機，計算機借助現(xiàn)場的數(shù)據(jù)利用知識庫和推理機進行深入的邏輯推理，找出故障原因。這種方法適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分耦合強的大型工業(yè)系統(tǒng)。</p><p>　　PLC是現(xiàn)在應(yīng)用較多的一種控制裝置，利用PLC豐富的內(nèi)部資源及強大的功能指令，編制故障檢測報警程序，不僅可以替代繼電器實現(xiàn)相應(yīng)功能，

21、還可以提高工作可靠性及其系統(tǒng)的靈活性。</p><p>　　第二章 PLC原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹</p><p>　　2.1 PLC發(fā)展歷程</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM

22、（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）?！∩鲜兰o(jì)80年代至90年代中期，

23、是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。　 PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，</p><p>　　國控制類產(chǎn)品市場PLC的占有率已

24、超過50% , 而且保持著10%～ 15% 的發(fā)展速度。</p><p>　　2.2 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景</p><p>　　現(xiàn)在, 雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會被先進的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時間, PLC 還會與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、

25、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。企業(yè)投入大量的人力和財力建立起來的 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)成型,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng),需要更大的資金投入,將造成很大的浪費。(2) 基于以上市場需求,許多軟件廠商(例如: 華富惠通軟件公司) 正在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級網(wǎng)絡(luò),開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,幫助企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化、信息化,為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。(3) 目前,

26、PLC 的功能增強、結(jié)構(gòu)優(yōu)化, IO 模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級化。(4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強, 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。(5) 現(xiàn)在的 PLC 系統(tǒng)與 DCS 技術(shù)、現(xiàn)場總線IO技術(shù)相結(jié)合,結(jié)構(gòu)開放、擴展方便、技術(shù)先進、價格低廉</p><p>　　2.3可編程序控制器PLC的分類</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類

27、繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。</p><p>　?。?） 按結(jié)構(gòu)形式分類：根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。</p><p>　　1.整體式 PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體

28、式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。</p><p>　　2.模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作

29、成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進

30、行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。</p><p>　?。?） 按功能分類：根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。</p><p>　　1.低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制

31、的單機控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.高檔PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表

32、格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。</p><p>　?。?） 按I/O點數(shù)分類：根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。</p><p>　　1.小型PLC——I/O點數(shù)小于256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。</p><p>　　

33、2. 中型PLC——I/O點數(shù)256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K。 </p><p>　　3.大型PLC——I/O點數(shù)> 2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K .</p><p>　　2.4 PLC的系統(tǒng)模塊</p><p>　　PLC系統(tǒng)模塊包括CPU、I/O、電源模塊和其他設(shè)備組成，各個模塊之間又有不同的構(gòu)

34、成和結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.4.1 CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后

35、再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏

36、輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p>　　2.4.2 I/O模塊</p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了

37、PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。　</p><p>　　常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4

38、-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。</p><p>　　2.4.3 電源模塊</p><p>　　PL

39、C電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>　　底板或機架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。</p><p>　　2.

40、4.4 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。</p><p>　　人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶

41、屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。</p><p>　　2.4.5 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC

42、之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　2.5 PLC的系統(tǒng)模塊選擇方法</p><p>　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作

43、就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間。</p><p>　　2.5.1 相應(yīng)模塊的估算</p>

44、;<p>　　工程設(shè)計選型應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作，和求價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)最后選擇有較高性能價估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量。</p><p>　　2.5.1．1 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算</p><p>　　I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展 

45、;余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。</p><p>　　2.5.1.2 存儲器容量的估算 </p><p>　　存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段

46、是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 </p><p>　　存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。</p><p>　　2.5.2 相應(yīng)模塊的

47、選擇</p><p>　　估算好相應(yīng)的模塊之后，就要進行相應(yīng)模塊的選擇。包括輸入輸出模塊的選擇，電源的選擇及存儲器的選擇。</p><p>　　2.5.2.1 輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼

48、電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。</p><p>　　2.5.2.2 電源的選擇</p><p&

49、gt;　　PLC的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。</p><p>　　如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或

50、熔絲管隔離。</p><p>　　2.5.2.3存儲器的選擇</p><p>　　由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。</p><p>　　第三章 電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計與PLC的選取</p&g

51、t;<p>　　可編程控制器（Programmable Logical Controller）是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，由于它具有功能強，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等</p><p>　　它的優(yōu)點，使其在自動化控制的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來由于微電子技術(shù)的發(fā)展和進步，使具有完全功能的超

52、大規(guī)模集成電路的價格日趨便宜，同樣也促進可編程控制器成本大大降低，對于采用可編程控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制的系統(tǒng)來改造傳統(tǒng)機床，無論從經(jīng)濟上，還是可靠性，維修性，工作壽命上來說，都是十分經(jīng)濟和劃算的，也是可行的優(yōu)選方案。</p><p>　　鑒于以上原因，本文設(shè)計了一個基于PLC電機故障診斷系統(tǒng)。</p><p>　　3.1 PLC的選取及介紹</p><

53、p>　　由于本文設(shè)計采用的機型是西門子生產(chǎn)的S7-200系列PLC，下面對它進行簡單介紹。</p><p>　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。</p><p>　　西

54、門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。</p><p>　　3.1.1 SIMATIC S7-200 PLC</p><p>　　S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢

55、測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。</p><p>　　S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用</p><p>　　3.1.2 SIMATIC S7-300 PLC</p><p>　　S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進行

56、廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-30

57、0操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提

58、供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易</p><p>　　3.1.3 SIMATIC S7-400 PLC</p><p>　　S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。</p><p>　　S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專

59、用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。</p><p>　　3.1.4 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)</p><p>　　通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相

60、互之間完全兼容。</p><p>　　3.1.5 人機界面（HMI）硬件</p><p>　　HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI

61、硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。</p><p>　　3.1.6 SIMATIC S7工業(yè)軟件</p><p>　　西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：</p><p>　　（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7

62、是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。</p><p>　　（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIM

63、ATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。</p><p>　　（3）人機界面軟件 人機界面軟件

64、為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。</p><p>　　ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/P

65、ro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項

66、目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其最新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。</p><p>　　3.2 S7-200系列PLC的硬件配置</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫

67、入器、文本顯示器等。</p><p>　　3.2.1 基本單元</p><p>　　S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見下表：</p><p>　　3.2.2 擴展單元</p><p>　　S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴

68、展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)</p><p>　　3.2.3 編程器</p><p>　　PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢

69、測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。</p><p>　　簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN

70、。</p><p>　　3.2.4 程序存儲卡</p><p>　　為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。&

71、lt;/p><p>　　3.2.5 寫入器</p><p>　　寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EEPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。</p><p>　　3.2.6 文本顯示器</p><p>　　文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的

72、顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。</p><p><b>　　3.3 系統(tǒng)框圖</b></p>

73、;<p>　　如下圖，準(zhǔn)備開機時，按下開機按鈕后，首先檢測斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機無法啟動，并且聲光報警。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。在啟動過程中，若發(fā)生一級故障，PLC進行相應(yīng)的保護動作。啟動完成后，“電機開/關(guān)指示燈”亮，電機正常運行。運行過程中，PLC依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負(fù)荷、過電流等故障，若有發(fā)生，PLC進行相應(yīng)保護動作。關(guān)機時，PL

74、C接到關(guān)機命令后，斷路器跳閘，“電機開/關(guān)機指示燈”滅。故障聲光報警后，按“報警復(fù)位按鈕”復(fù)位。如下圖所示。</p><p>　　第四章 電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　故障診斷系統(tǒng)建立在基于PLC和上位計算機組成的控制系統(tǒng)上。PLC在故障診斷系統(tǒng)中的功能主要是完成輸煤系統(tǒng)設(shè)備故障信號檢測、預(yù)處理，轉(zhuǎn)化存儲并傳輸給上位計算機。上位計算機由于具有強大的科學(xué)計算功能，利用專家知識和專

75、家?guī)欤瓿蓮墓收咸卣鞯焦收显虻淖R別工作。并通過人機界面，給出故障定位，報告和解釋故障診斷結(jié)果，并為操作員給出相應(yīng)的排除故障的建議。</p><p>　　4.1電機故障等級分類</p><p>　　電機的結(jié)構(gòu)同時包含電氣和機械兩部分，也可以說是電氣和機械的結(jié)合點。所以說，它的故障要一分為二的分析。對電機的振動故障原因也要分成兩部分。 一般來講，電機振動是由于轉(zhuǎn)動部分不平衡、機械故障或電磁方

76、面的原因引起的。</p><p>　　1、轉(zhuǎn)動部分不平衡主要是轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪（制動輪）不平衡引起的。 處理方法是先找好轉(zhuǎn)子平衡。如果有大型傳動輪、制動輪、耦合器、聯(lián)軸器，應(yīng)與轉(zhuǎn)子分開單獨找好平衡。再有就是轉(zhuǎn)動部分機械松動造成的。如：鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會造成轉(zhuǎn)動部分不平衡。</p><p>　　2、機械部分故障主要有以下幾點：</p>

77、<p>　?。?） 聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。</p><p>　?。?） 與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)

78、軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。</p><p>　　（3）電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。 </p><

79、;p>　?。?）電機拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。例如：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起電機振動。 </p><p>　　3、電氣部分的故障是由電磁方面的原因造成的 主要包括：交流電機定子接線錯誤、繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子繞組短路，同步電機勵繞組匝間短路，同步電機勵磁線圈聯(lián)接錯誤，籠型異步電動機轉(zhuǎn)子斷條，轉(zhuǎn)子鐵心變形造成定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，導(dǎo)致氣隙磁通不平衡從而造成振動。本設(shè)計中系統(tǒng)故障分為兩個等級如

80、上圖所示:一級故障為高級。當(dāng)發(fā)生此類故障，斷路器跳閘使電機停止運行，PLC禁止其他控制輸出，并聲光報警（指示燈和電鈴）。只有按報警復(fù)位按鈕后聲光報警停止。二級故障為低級。當(dāng)發(fā)生此類故障時，斷路器不動作，電機繼續(xù)運行，只相應(yīng)聲光報警。</p><p>　　4.2 故障診斷程序設(shè)計</p><p>　　在進行故障診斷設(shè)計時，首先必須對整個系統(tǒng)可能會發(fā)生的故障進行分析，得到系統(tǒng)的故障層次結(jié)構(gòu)，利

81、用這種層次結(jié)構(gòu)進行故障診斷部分的設(shè)計。以某廠電機輸送控制系統(tǒng)的故障結(jié)構(gòu)為例。為了描述簡單，這里作了一定的簡化。</p><p>　　系統(tǒng)故障結(jié)構(gòu)的層次性為故障診斷提供了一個合理的層次模型。在進行系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設(shè)計時，應(yīng)充分考慮到故障結(jié)構(gòu)的層次，合理安排邏輯流程。在引入故障輸入點時應(yīng)注意:必須將系統(tǒng)所有可能引起故障的檢測點引入PLC，以便系統(tǒng)能及時進行故障處理;應(yīng)在系統(tǒng)允許的條件下盡可能多的將最底層的故障輸

82、入信息引入PLC的程序中，以便得到更多的故障檢測信息為系統(tǒng)的故障自診斷提供服務(wù)。 </p><p>　　4.2.1.故障點的記錄</p><p>　　為了得到系統(tǒng)的故障情況實現(xiàn)系統(tǒng)的故障自診斷，PLC必須將所有故障檢測點的狀態(tài)反映給內(nèi)部寄存器，圖4.2是用來記錄故障點的部分程序。</p><p>　　IR4.02是輸入的IO節(jié)點，表示A側(cè)皮帶信號，當(dāng)輸煤系統(tǒng)使用A側(cè)

83、皮帶正常運行時4.02的值為1，當(dāng)4.02變?yōu)?時，說明A側(cè)皮帶信號出了故障，此時利用上升沿微分指令記錄這次的信號跳變。這樣這次事故就記錄在IR31.00中。程序設(shè)計中將IR31作為記錄底層故障信息的寄存器，由于內(nèi)部寄存器IR有16位，所以能夠記錄16種不同的故障原因。如果有更多的故障需要記錄，可以設(shè)置多個寄存器字。需要說明的是，有時引起故障的原因可能不止一個，往往一個故障會引起另一些故障的發(fā)生，因此還有關(guān)鍵的一點是程序要能記錄最先發(fā)生

84、的故障。這也需要通過PLC編程實現(xiàn)，程序只對最開始發(fā)生的故障敏感。如下圖所示。</p><p>　　4.2.2. 多次故障事件的記錄</p><p>　　由于系統(tǒng)實際長時間的運行中，可能會出現(xiàn)多次故障，為了檢修和維護方便，還需要PLC能夠?qū)⒍啻喂收鲜录涗浵聛怼MRON C200H型PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可以間接尋址，利用這一點，可以在DM區(qū)劃出一定的區(qū)域，用來記錄每次故障事件，包

85、括故障類型和事件發(fā)生的時間(日期，小時，分鐘，秒)。這一段DM區(qū)域可以循環(huán)記錄，實際使用中記錄了最后50次故障的情況，這些記錄是系統(tǒng)運行的重要資料，方便了運行人員了解設(shè)備情況，對其進行檢修和維護。</p><p>　　4.2.3. 模擬量故障的診斷</p><p>　　對于模擬量信號例如犁煤車，給煤車電機電流的故障診斷，首先利用模擬量模塊，接收來自電流變送器的模擬信號，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，

86、然后與整定值或系統(tǒng)允許的極限值比較,若在允許范圍之內(nèi)則表明對應(yīng)的設(shè)備處于正常運行狀態(tài)，如果實際值接近或達到極限值，則為不正常狀態(tài)。判斷故障發(fā)生與否的極限值根據(jù)實際系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)變化范圍確定。</p><p>　　4.2.4. 各種故障信息的串行通信</p><p>　　上位機通過串行通訊及時讀取PLC的內(nèi)部寄存器區(qū)的各種故障信息。利用PLC的RS232通信接口，可與上位計算機進行Host

87、Link方式串行通信。通信時，上位計算機首先向PLC發(fā)出一幀命令幀，包括操作命令、寄存器類型、起始地址與要讀取的寄存區(qū)數(shù)目等。PLC收到命令幀后會做出響應(yīng)，如果沒有錯誤則向上位計算機發(fā)出響應(yīng)幀，響應(yīng)幀中包含了上位機需要查詢的寄存器值。</p><p>　　上位計算機通過讀取數(shù)據(jù)寄存區(qū)的值來獲取當(dāng)前PLC的工作狀況，同時上位計算機對PLC的控制也可通過對該區(qū)的寫操作來完成。具體的通信實現(xiàn)可以參考相關(guān)資料，這里不作詳

88、細(xì)論述。</p><p>　　4.3借鑒專家系統(tǒng)故障診斷方法的實現(xiàn)   系統(tǒng)故障結(jié)構(gòu)的層次性為故障診斷提供了一個清晰的層次模型，可以利用基于模型的故障樹法。但是在進行比較詳盡的故障診斷以及系統(tǒng)故障存在耦合時，僅僅使用故障樹法是不夠的，必須借鑒專家系統(tǒng)的方法。</p><p>　　4.3.1. 專家系統(tǒng)方法    <

89、;/p><p>　　在傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)中，知識被組織成知識庫的形式，推理機進行推理時，要從知識庫表示的所有空間中搜索所需的知識。這種方法有搜索空間大，推理效率低的缺點。“知識對象”的概念可以解決這一問題?！爸R對象”是一個邏輯概念，它利用面向?qū)ο蟮姆椒?，將知識源和黑板都表達為對象，在知識對象的內(nèi)部封裝了專家系統(tǒng)和推理機、解釋器。當(dāng)相應(yīng)的知識對象被激活后，就在對象內(nèi)部進行推理，大大提高了推理效率。根據(jù)系統(tǒng)的實際情況和故障

90、推理的過程，在這里知識對象被具體化為故障節(jié)點。故障節(jié)點是進行診斷推理的基本單位，診斷信息在故障節(jié)點間層層傳遞，故障節(jié)點內(nèi)部利用這些信息進行推理并最終確定故障原因。</p><p>　　上圖為系統(tǒng)部分故障節(jié)點的層次結(jié)構(gòu)。圖中可以看出，故障節(jié)點在結(jié)構(gòu)上以虛線為 分界線分為兩個部分。上一部分層次清晰，在這一部分可以

91、采用基于故障模型的故障樹方法</p><p>　　故障節(jié)點呈網(wǎng)狀分布，1個節(jié)點可能有1個或多個父節(jié)點，也可能有1個或多個子節(jié)點。子節(jié)點和父節(jié)點之間的關(guān)系由故障層次和子節(jié)點故障層次來表示。如節(jié)點1的子節(jié)點故障層次為1，而節(jié)點2和節(jié)點3的故障層次為1，則節(jié)點2和節(jié)點3是節(jié)點1的子節(jié)點。故障層次和子節(jié)點故障層次不僅指明了故障節(jié)點結(jié)構(gòu)上的層次，而且也隱含了推理規(guī)則。</p><p>　　4.3.2

92、. 對象類型與推理節(jié)點</p><p>　　對象類型表示該故障節(jié)點在故障推理中的作用，它可分為3類:根節(jié)點，葉節(jié)點，推理節(jié)點。根節(jié)點的故障由它的子節(jié)點產(chǎn)生，應(yīng)到其子節(jié)點中去繼續(xù)推理。葉節(jié)點是底層故障。葉節(jié)點沒有子節(jié)點。推理節(jié)點是故障診斷規(guī)則最為集中的節(jié)點，檢測節(jié)點可以視為推理節(jié)點的子節(jié)點，它為推理節(jié)點的推理過程提供相關(guān)的信息。我們在推理節(jié)點并不是判斷該節(jié)點是否存在故障，而是利用推理節(jié)點封裝的規(guī)則庫與推理機，結(jié)合檢

93、測節(jié)點提供的信息進行故障推理，找出故障原因。</p><p>　　4.3.3. 故障節(jié)點的檢測方式</p><p>　　地址段是節(jié)點的位置(本系統(tǒng)中是PLC中的寄存器)。數(shù)據(jù)段根據(jù)用戶的需要可以為一個或幾個，數(shù)據(jù)段中數(shù)據(jù)的定義與節(jié)點的性質(zhì)有關(guān)。檢測方式表明在該節(jié)點系統(tǒng)進行何種操作。主程序根據(jù)故障節(jié)點的檢測方式選取相應(yīng)的處理函數(shù)。該函數(shù)是檢測手段與推理規(guī)則的結(jié)合，故可稱之為檢測/推理函數(shù)。一

94、方面它可以檢測故障節(jié)點本身的狀態(tài)，另一方面使用推理機制進一步推斷故障原因。性質(zhì)類似的節(jié)點使用相同的檢測/推理函數(shù)，利用地址段和數(shù)據(jù)段中的值加以區(qū)別。</p><p>　　4.3.4.各節(jié)點的注釋段要有相應(yīng)幫助信息</p><p>　　各節(jié)點的注釋段不僅能記錄故障的原因和維修方法，還可以記錄其他的幫助信息。有時因系統(tǒng)的檢測手段不完備，或規(guī)則不完全，推導(dǎo)過程要進行人機對話。這時候如果節(jié)點的注釋

95、段中有相應(yīng)幫助信息，可以給用戶以提示或指導(dǎo)用戶進行操作，使推理能順利進行。</p><p>　　本系統(tǒng)的故障診斷通過在上位計算機上用VC6.0開發(fā)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，集成在上位機監(jiān)控系統(tǒng)中。在運行中給操作人員提示，指導(dǎo)用戶進行操作，了解設(shè)備狀態(tài)，判斷故障發(fā)生原因，并可給出相應(yīng)的維修建議。用戶也可以對故障診斷進行指</p><p>　　構(gòu)的有限元分析，確定平行分度凸輪機構(gòu)在實際工況下的受力情況，

96、達到定量計算和評價平行分度凸輪機構(gòu)的壽命和接觸強度，改進平行分度凸輪機構(gòu)的目的。</p><p>　　第五章 系統(tǒng)電源設(shè)計</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的電源除交流電源以外，還包括給光電傳感器和直流電機供電的直流電源。一般情況下，交流電源可直接與電網(wǎng)相連，而輸入設(shè)備的直流電源和輸出負(fù)載的直流電源等最好分別采用獨立的直流供電電源，如下圖所示：</p><p>

97、<b>　　系統(tǒng)電源設(shè)計圖 </b></p><p>　　PLC電源單元的連接：</p><p>　　接線時，在電源單元和供電電源之間連接隔離變壓器，變壓器的副邊不接地，這樣可以減少PLC和大地之間的噪聲，還可以保證人員的安全。</p><p>　　電源單元的外部接線不多，在接線時要注意以下問題：</p><p>　　

98、根據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器；</p><p>　　在接線過程中不要移去單元頂部的保護標(biāo)簽，直到配線完成。這個標(biāo)簽可以防止絞線和其他異物進入單元。配線結(jié)束偶把標(biāo)簽移去，否則標(biāo)簽將會堵住冷卻通道，阻礙空氣流通；</p><p>　　RUN輸出主要用于緊急停車的控制，使用時RUN接點應(yīng)與被控電源串聯(lián)；</p><p>　　使用隔離變壓器可提高電源的抗干擾能

99、力。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾；</p><p><b>　　5.1 供電電源</b></p><p>　　可編程控制器采用市電（220V，50HZ）。電網(wǎng)的波動直接影響可編程控制器系統(tǒng)實時控制的精度和可靠性，有時電網(wǎng)的沖擊可能給系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。電網(wǎng)的瞬間變化也是經(jīng)常不斷發(fā)生的，

100、由此產(chǎn)生的干擾也會傳播到可編程控制器系統(tǒng)中。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性，PLC的供電系統(tǒng)中一般采用隔離變壓器，這樣可以隔離掉供電電源中的各種干擾信號，從而提高抗干擾能力。</p><p><b>　　第六章 結(jié)論</b></p><p>　　按以上故障診斷原理構(gòu)造的PLC故障診斷控制系統(tǒng)，從實際運行來看，故障診斷系統(tǒng)能準(zhǔn)確而迅速地判斷出故障的原因，方便運行人員維護

101、和檢修，大大高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和智能化水平。這種設(shè)計對類似的工業(yè)控制系統(tǒng)提供了一定的參考。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在整個畢業(yè)設(shè)計過程期間，我得到了趙威老師的認(rèn)真指導(dǎo)，他們的認(rèn)真負(fù)責(zé)，悉心指導(dǎo)使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計。在他們身上，時刻體現(xiàn)著作為科研工作者所特有的嚴(yán)謹(jǐn)求實的教學(xué)作風(fēng)，勇于探索的工作態(tài)度和求同思變、不斷創(chuàng)新的治

102、學(xué)理念。他們不知疲倦的敬業(yè)精神和精益求精的治學(xué)要求，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，使我受益匪淺。</p><p>　　再次感謝所有支持我關(guān)心我?guī)椭业睦蠋熗瑢W(xué)們。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張進秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實例.機械工業(yè)出版社[M].2005</p><p>　　[2]

103、 李名雨.電機與電器.北京理工大學(xué)出版社[M].1998</p><p>　　[3] 高和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例.人民郵電出版社[M].2004</p><p>　　[4] 韓常.PLC編程及應(yīng)用.機械工業(yè)出版社[M].2005.30～40</p><p>　　[5] PLC機電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù)。電子工業(yè)出版社[M].2006</p>&

104、lt;p>　　[6] 郝鴻安.常用模擬集成電路應(yīng)用手冊[M].人民郵電出版社.1991</p><p>　　[7] 童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].高等教育出版社.2001，1</p><p>　　[8] 陸坤，奚大順，李之權(quán)等著.電子設(shè)計技術(shù)[M].電子科學(xué)出版社. 1997</p><p>　　[9] 姜德譚，范茂軍等.新編電子電路大全[M].卷4.測量與

105、傳感電路.計量出版社.1985</p><p>　　[10] 曲學(xué)基，吳永章等.常用電子電器電路600例[M].電子工業(yè)出版社.1990</p><p>　　[11] 王衛(wèi)兵, 高俊山. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2002 </p><p>　　[12] 周東華,孫優(yōu)賢. 控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷技術(shù)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1