自動控制原理課程設(shè)計---溫度控制系統(tǒng)的分析與校正_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課 程 設(shè) 計</b></p><p><b>  課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>  學(xué)生姓名: 專業(yè)班級: </p><p>  指導(dǎo)教師: 工作單位: 自動化學(xué)院 <

2、;/p><p>  題 目: 溫度控制系統(tǒng)的分析與校正 </p><p>  初始條件:某溫箱的開環(huán)傳遞函數(shù)為</p><p>  要求完成的主要任務(wù): (包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求,以及說明書撰寫等具體要求)</p><p>  試用Matlab繪制其波特圖和奈奎斯

3、特圖,計算相角裕度和幅值裕度;</p><p>  試設(shè)計超前校正裝置,使系統(tǒng)的相角裕度增加10度;</p><p>  用Matlab對校正后的系統(tǒng)進行仿真,畫出階躍響應(yīng)曲線。</p><p><b>  時間安排:</b></p><p>  指導(dǎo)教師簽名: 年 月

4、 日</p><p>  系主任(或責(zé)任教師)簽名: 年 月 日</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  引 言1</b></p><p>  1 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分析2</p><p>  1.

5、1比例環(huán)節(jié)--12</p><p>  1.2積分環(huán)節(jié)--1/S2</p><p>  1.3慣性環(huán)節(jié)--1/(5s+1)3</p><p>  1.4延遲環(huán)節(jié)--e-2s3</p><p>  1.5開環(huán)傳遞函數(shù)--Gp(s)3</p><p>  2 利用Matlab分析傳遞函數(shù)4</p>

6、<p>  2.1繪制波特圖4</p><p>  2.2繪制奈奎斯特圖6</p><p>  2.3計算相角裕度7</p><p>  2.4計算幅值裕度7</p><p>  3設(shè)計超前校正裝置8</p><p>  3.1無源超前校正裝置8</p><p>  3.

7、2確定校正函數(shù)9</p><p>  3.2.1估算校正函數(shù)9</p><p>  3.2.2檢驗相角裕度9</p><p>  3.2.3增大補償角后確定校正函數(shù)10</p><p>  3.3校正裝置參數(shù)設(shè)置12</p><p>  4校正后系統(tǒng)的仿真以及其階躍響應(yīng)曲線13</p><

8、;p>  4.1仿真校正后的系統(tǒng)13</p><p>  4.2階躍響應(yīng)曲線的繪制13</p><p><b>  結(jié)束語15</b></p><p><b>  參考文獻16</b></p><p><b>  引 言</b></p><p

9、>  本次課程設(shè)計要求運用所學(xué)的理論知識去分析并設(shè)計校正溫度控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并通過軟件Matlab輔助設(shè)計。</p><p>  自動控制原理如今已經(jīng)運用到我們的各個領(lǐng)域了,如溫度控制、氣壓控制、水位控制、航天控制等等,通過自動控制原理的運用極大的改變著我們的生活,使我們的生活變得簡單而又豐富多樣。而此次課程設(shè)計要求我們利用自動控制原理相關(guān)知識以及Matlab軟件,并通過查閱相關(guān)資料來分析并校正一個

10、溫箱的開環(huán)傳遞函數(shù)。這不僅要求我們學(xué)好書本上的知識,還要求我們能夠靈活的運用所學(xué)的理論知識,將理論知識與實踐相結(jié)合,通過使用功能強大的軟件Matlab分析并協(xié)助解決相關(guān)問題。這將很大程度的鍛煉我們的自主學(xué)習(xí)能力以及動手解決實際問題的能力。通過此次課程設(shè)計應(yīng)該掌握一些簡單的開環(huán)傳遞函數(shù)的分析與校正,更重要的是學(xué)會一種解決問題的方法,為我們將來分析和校正更復(fù)雜的傳遞函數(shù)打下堅實基礎(chǔ)。</p><p>  學(xué)會綜合分析

11、自動控制原理類問題在當(dāng)今社會更顯得尤為重要,因此,這次課程設(shè)計將是一個良好的開端,為進一步深入研究打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>  1 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)分析</p><p>  系統(tǒng)的開環(huán)傳遞為:,容易看出傳遞函數(shù)Gp(s)由比例、積分、慣性、延遲四個環(huán)節(jié)共同組成。</p><p>  1.1比例環(huán)節(jié)--1</p><p>  系統(tǒng)傳遞函

12、數(shù)Gp(s)的比例環(huán)節(jié)為1,它的基本特性如下:</p><p>  比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:G(s)=1,頻率特性為:G(jw)=1;</p><p>  幅值特性為:A(w)=|G(jw)|=1,相頻特性為:(w)=G(jw)=0°;</p><p>  對數(shù)幅頻特性為:L(w)=20lgA(w)=20lg1=0,對數(shù)相頻特性為:(w)=0°;&

13、lt;/p><p>  對數(shù)幅頻特性L(w)是w軸線。</p><p>  1.2積分環(huán)節(jié)--1/S</p><p>  系統(tǒng)傳遞函數(shù)Gp(s)的比例環(huán)節(jié)為1/s,它的基本特性如下:</p><p>  積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:G(s) = 1/s,頻率特性為:G(jw) = 1/jw = e-j90/w ;</p><p>

14、;  幅頻特性為:A(w) = |1/jw | = 1/w,相頻特性為:(w) = (1/jw) = -90°;</p><p>  對數(shù)幅頻特性為:L(w) = 20lgA(w) = 20lg(1/w) = -20lgw,對數(shù)相頻特性為:(w) = -90°。</p><p>  由于Bode圖的橫坐標按lgw刻度,故上式可視為自變量為lgw,因變量為L(w)的關(guān)系式

15、,因此該式在Bode圖上是一個直線方程式。直線的斜率為?20dB/dec。當(dāng)ω=1時,?20lgw=0 ,即L(1) = 0 ,所以積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是與w軸相交于w = 1,斜率為?20dB/dec的直線。積分環(huán)節(jié)的相頻特性是(w) = -90°,相應(yīng)的對數(shù)相頻特性是一條位于w軸下方,且平行于w軸的水平直線。</p><p>  1.3慣性環(huán)節(jié)--1/(5s+1)</p><p

16、>  系統(tǒng)傳遞函數(shù)Gp(s)的比例環(huán)節(jié)為1/(1+5s),它的基本特性如下:</p><p>  慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為:G(s) = 1/(1+5s),頻率特性為:G(jw) = 1/(1+j5w);</p><p>  幅值特性為:A(w)=|1/1+j5w|,相頻特性為:(w)=(1/1+j5w) = -arctan5w;</p><p>  對數(shù)幅頻特性

17、為:L(w)=20lgA(w),對數(shù)相頻特性為(w)= -arctan5w。</p><p>  繪制慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線時,可以將不同的w值代入上式逐點計算求出L(w),但通常是用漸近線的方法先畫出曲線的大致圖形,然后再加以精確化修正。</p><p>  1.4延遲環(huán)節(jié)--e-2s</p><p>  系統(tǒng)傳遞函數(shù)Gp(s)的比例環(huán)節(jié)為e-2s,它的基本特

18、性如下:</p><p>  延遲環(huán)節(jié)的的傳遞函數(shù)為:G(s)=e-2s,頻率特性為:G(jw)=e-2jw=cos2w-jsin2w;</p><p>  幅頻特性為:A(w)=|G(jw)|=|cos2w-jsin2w|=1,相頻特性為:(w)=G(jw)= e-2jw= -arctan(sin2w/cos2w) = -2w(rad)= -57.3*2w(°);</p&

19、gt;<p>  對數(shù)幅頻特性為:L(w)=20lgA(w)=20lg1=0,對數(shù)相頻特性為:(w)= -57.3*2w(°)。</p><p>  由此可知,延遲環(huán)節(jié)并不影響系統(tǒng)的幅頻特性,而只是影響系統(tǒng)的相頻特性。</p><p>  1.5開環(huán)傳遞函數(shù)--Gp(s)</p><p>  根據(jù)以上的分析可知,開環(huán)函數(shù)Gp(s)的幅頻特性為

20、:A(w)=1/(w*|1+j5w|);相頻特性為:(w) = -pi/2-arctan5w-2w。</p><p>  2 利用Matlab分析傳遞函數(shù)</p><p>  MATLAB軟件提供的函數(shù)bode()和nyquist()不能直接繪制具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的伯德圖和奈奎斯特圖,由于延遲環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性而只影響系統(tǒng)的相頻特性的緣故,因此可以通過對相頻的處理結(jié)合繪圖函數(shù)的應(yīng)用來繪

21、制具有純延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的伯德圖和奈奎斯特圖,從而完成相應(yīng)的曲線繪制。</p><p><b>  2.1繪制波特圖</b></p><p>  繪制對數(shù)坐標圖的程序如下:</p><p>  num=[1]; %開環(huán)傳遞函數(shù)的分子</p><p>  den=co

22、nv([1 0],[5 1]); %開環(huán)傳遞函數(shù)的分母</p><p>  w=logspace(-2,1,100); %確定頻率范圍</p><p>  [mag,phase,w]=bode(num,den,w); %計算頻率特性的幅值和相角</p><p>  %

23、利用相頻特性求加上延遲環(huán)節(jié)后的相頻特性</p><p>  phase1=phase-w*57.3*2;</p><p><b>  %繪制幅頻特性</b></p><p>  subplot(211),semilogx(w,20*log10(mag)); </p><p>  v=[0.01,10,-60,40];ax

24、is(v)</p><p><b>  grid</b></p><p><b>  %繪制相頻特性</b></p><p>  subplot(212),semilogx(w,phase1);</p><p>  v=[0.01,10,-270,-90];axis(v)</p>&l

25、t;p>  %設(shè)置坐標軸的標尺屬性</p><p>  set(gca, 'ytick' ,[-270 -240 -210 -180 -150 -120 -90])</p><p><b>  grid</b></p><p>  繪制的伯德圖如圖2-1所示:</p><p>  圖2-1 開環(huán)傳遞

26、函數(shù)的bode圖</p><p>  手工繪制伯德圖的步驟:</p><p>  繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線方法如下:</p><p>  第一步:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可分解為比例、積分、慣性、延遲四個環(huán)節(jié);</p><p>  第二步:確定各環(huán)節(jié)的交接頻率。非最小相位慣性環(huán)節(jié):=0.2,斜率減小20dB/dec,最小交接頻率為==0.2;

27、</p><p>  第三步:繪制低頻段漸近特性曲線。因為ν=1,則低頻漸近線斜率k= -20dB/dec,過(0.2,13.98)點;</p><p>  第四步,繪制頻段w≥漸近特性曲線。w≥時,k= -40 dB/dec;</p><p>  第五步,繪制整個曲線于圖上。</p><p>  繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)相頻曲線,取若干個頻率點,列

28、表計算各點的相角并標注在對數(shù)坐標圖中,最后將各點光滑連接。</p><p>  2.2繪制奈奎斯特圖</p><p>  在設(shè)繪制極坐標圖的程序如下:</p><p>  num=[1]; %開環(huán)傳遞函數(shù)的分子</p><p>  den=conv([1 0],[5 1]);

29、 %開環(huán)傳遞函數(shù)的分母</p><p>  w=logspace(-1,2,100); %確定頻率范圍</p><p>  [mag,phase,w]=bode(num,den,w); %計算頻率特性的幅值和相角</p><p>  %利用相頻特性求加上延遲環(huán)節(jié)后的相頻特性</p>

30、;<p>  phase1=phase*pi/180-w*2;</p><p><b>  hold on</b></p><p>  %用極坐標曲線繪制函數(shù)畫出奈奎斯特圖</p><p>  polar(phase1,mag)</p><p>  v=[-2.5,1,-1,1];axis(v)</p

31、><p><b>  grid</b></p><p>  繪制的奈奎斯特圖如圖2-2所示</p><p>  圖2-2 開環(huán)傳遞函數(shù)的nyquis圖</p><p>  原因分析:因系統(tǒng)傳遞函數(shù)具有延遲環(huán)節(jié),所以當(dāng)w從0∞變化時,幅角也會從0∞變化,所以奈氏曲線為螺旋線。</p><p><b

32、>  2.3計算相角裕度</b></p><p>  由bode圖在-1時的值可知截止頻率wc=0.45rad/s </p><p>  γ=180°+ (wc) = 180°- 90°- arctan5wc - 2wc=90°- arctan2.25 – 51.57°</p><p>  = -

33、27.6°<0</p><p>  用Matlab函數(shù)margin驗算:</p><p>  [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase1,w)</p><p><b>  得出:</b></p><p>  wcp = 0.4254</p><p>  pm

34、 = -23.5870</p><p><b>  所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。</b></p><p><b>  2.4計算幅值裕度</b></p><p>  由相頻特性曲線在-180°的值可知相角穿越頻率wg=0.30rad/s。</p><p>  則|G(jwg)| = 1/wg*|1+j

35、5wg| = 1.849</p><p>  h = 1/|G(jwg)| = 0.541</p><p>  用Matlab函數(shù)margin驗算:</p><p>  [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase1,w)</p><p><b>  得出:</b></p><p&

36、gt;  wcg = 0.2965</p><p>  gm = 0.5305</p><p><b>  3設(shè)計超前校正裝置</b></p><p>  3.1無源超前校正裝置</p><p>  如圖3-1所示,圖為由電阻和電容所組成的無源超前校正網(wǎng)絡(luò)的電路圖,其傳遞函數(shù)為:Gc(s) = Uc(s)/Ur(s) =

37、 (R2(1+R1Cs)/(R1+R2))/((R1+R2+R1R2Cs)/(R1+R2)) = a-1(aTs+1)/(Ts+1)</p><p>  其中T=R1R2C/(R1+R2),a=(R1+R2)/R2,a為超前網(wǎng)絡(luò)的分度系數(shù)。</p><p>  圖3-1 無源超前校正網(wǎng)絡(luò)</p><p>  采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時,整個系統(tǒng)的開環(huán)增益要下降a

38、倍,因此需要提高放大器增益加以補償,如圖3-2所示,此時的傳遞函數(shù)為:Gc(s) = Uc(s)/Ur(s) =(aTs+1)/(Ts+1)</p><p>  圖3-2 帶有附加放大器的無源超前校正網(wǎng)絡(luò)</p><p>  由上式可得,無源超前校正網(wǎng)絡(luò)的對數(shù)頻率特性:</p><p>  20lg|aGc(s)|=20lg|1+aTw|-20lg|1+Tw|<

39、;/p><p>  c(w)=arctanaTw-arctanTw</p><p>  畫出對數(shù)頻率特性,觀察圖形知超前網(wǎng)絡(luò)對頻率在1/aT和1/T之間的輸入信號有明顯的微分作用,在該頻率范圍內(nèi)輸出信號相角比輸入信號相角超前。</p><p><b>  3.2確定校正函數(shù)</b></p><p>  3.2.1估算校正函數(shù)

40、</p><p>  已知未校正系統(tǒng)γ = -27.6°,校正后γ1 = -17.6°,</p><p>  則φm = γ-γ1+ε = -17.6+27.6+5 = 15°</p><p>  則a = (1+sinφm)/(1-sinφm) = 1.70。則超前校正裝置在wm處的幅值為</p><p>  

41、10lga = 10lg1.70=2.30dB</p><p>  因此校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值為-2.30dB,對應(yīng)的頻率計算如下:</p><p>  -20lgw-20lg((25w2+1)0.5) = -2.30 推得 wm = 0.49 = 1/T*a0.5</p><p>  計算超前校正網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率為:w1=wm/a0.5 = 0.377;w2=w

42、m*a0.5 = 0.637</p><p>  則Gc(s) = a-1(aTs+1)/(Ts+1) = (s+0.377)/(s+0.637)</p><p>  a Gc(s) = (2.661s+1)/(1.565s+1)</p><p>  3.2.2檢驗相角裕度</p><p>  校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:Gp’(s) = (

43、2.661s+1)e-2s/s(5s+1)(1.565s+1)</p><p>  檢驗相角裕度的程序如下:</p><p>  num=[2.661 1]; %開環(huán)傳遞函數(shù)的分子</p><p>  den=conv([conv([1 0],[5 1])],[1.565 1]); %開環(huán)傳遞函數(shù)的分母</p>

44、<p>  w=logspace(-2,1,100); %確定頻率范圍</p><p>  [mag,phase,w]=bode(num,den,w); %計算頻率特性的幅值和相角</p><p>  %利用相頻特性求加上延遲環(huán)節(jié)后的相頻特性</p><p>  phase1=phase-w*57.3*2;&l

45、t;/p><p>  [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase1,w); %計算幅值和相角裕度</p><p><b>  pm=pm'</b></p><p>  得到pm = -19.2024,小于題目要求,因此需要進一步加大補償角度。</p><p>  3.2.3增大補償角后確定校正函

46、數(shù)</p><p>  這次使ε=13°,重新計算可得:</p><p>  φm = γ-γ1+ε = -17.6+27.6+13 = 23°</p><p>  則有a = (1+sinφm)/(1-sinφm) = 2.283。則超前校正裝置在wm處的幅值為</p><p>  10lga = 10lg2.283=3

47、.59dB</p><p>  因此校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值為-3.59dB,對應(yīng)的頻率計算如下:</p><p>  -20lgw-20lg((25w2+1)0.5) = -3.59 推得 wm = 0.532 = 1/(T*a0.5)</p><p>  計算超前校正網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率為:w1=wm/a0.5 = 0.352;w2=wm*a0.5 = 0.804&l

48、t;/p><p>  則Gc(s) = a-1(aTs+1)/(Ts+1) = (s+0.352)/(s+0.804)</p><p>  a Gc(s) = (2.841s+1)/(1.244s+1)</p><p>  則系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)校正后為:Gp’’(s) = (2.841s+1)e-2s/s(5s+1)(1.244s+1)</p><p&

49、gt;  再次通過程序驗算相角裕度,程序設(shè)計如下:</p><p>  num=[2.841 1]; %開環(huán)傳遞函數(shù)的分子</p><p>  den=conv([conv([1 0],[5 1])],[1.244 1]); %開環(huán)傳遞函數(shù)的分母</p><p>  w=logspace(-2,1,100);

50、 %確定頻率范圍</p><p>  [mag,phase,w]=bode(num,den,w); %計算頻率特性的幅值和相角</p><p>  %利用相頻特性求加上延遲環(huán)節(jié)后的相頻特性</p><p>  phase1=phase-w*57.3*2;</p><p>  [gm,pm,wcg,wcp]=marg

51、in(mag,phase1,w); %計算相角裕度</p><p><b>  pm=pm'</b></p><p>  得到pm = -17.3382滿足題目要求。并繪制校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)的對數(shù)坐標圖,程序設(shè)計如下:</p><p>  num=[2.841 1]; %開環(huán)傳遞函數(shù)的分子&

52、lt;/p><p>  den=conv([conv([1 0],[5 1])],[1.244 1]); %開環(huán)傳遞函數(shù)的分母</p><p>  w=logspace(-2,1,100); %確定頻率范圍</p><p>  [mag,phase,w]=bode(num,den,w); %計算頻率特性的幅值和相角<

53、;/p><p>  %利用相頻特性求加上延遲環(huán)節(jié)后的相頻特性</p><p>  phase1=phase-w*57.3*2;</p><p>  subplot(211),semilogx(w,20*log10(mag)); %繪制幅頻特性</p><p>  v=[0.01,10,-60,40];axis(v)</p><

54、;p><b>  grid</b></p><p>  subplot(212),semilogx(w,phase1); %繪制相頻特性</p><p>  v=[0.01,10,-270,-90];axis(v)</p><p>  set(gca, 'ytick' ,[-270 -240 -210 -1

55、80 -150 -120 -90]) %設(shè)置坐標軸的標尺屬性</p><p><b>  grid</b></p><p>  得到校正后系統(tǒng)的波特圖如圖3-3所示:</p><p>  圖3-3 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖</p><p>  手工繪制校正后系統(tǒng)伯德圖的步驟:</p><p&

56、gt;  繪制校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性曲線方法如下:</p><p>  第一步:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)可分解為比例、積分、慣性、延遲四個環(huán)節(jié);</p><p>  第二步:確定各環(huán)節(jié)的交接頻率。非最小相位慣性環(huán)節(jié):=0.2,斜率減小20dB/dec, 一階微分環(huán)節(jié):=0.35, 斜率增加20dB/dec,慣性環(huán)節(jié):=0.8, 斜率減小20dB/dec,最小交接頻率為==0.2;</

57、p><p>  第三步:繪制低頻段漸近特性曲線。因為ν=1,則低頻漸近線斜率k= -20dB/dec,過(0.2,13.98)點;</p><p>  第四步,繪制頻段w≥漸近特性曲線。</p><p>  ≥w≥時,斜率k= 0 dB/dec;</p><p>  ≥w≥時,斜率k= -20 dB/dec;</p><p&g

58、t;  第五步,繪制整個曲線于圖上。</p><p>  繪制校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)相頻曲線,取若干個頻率點,列表計算各點的相角并標注在對數(shù)坐標圖中,最后將各點光滑連接。</p><p>  3.3校正裝置參數(shù)設(shè)置</p><p>  容易得出T=R1R2C/(R1+R2) = 1.244,a=(R1+R2)/R2=2.283,設(shè)C = 0.01F,</p>

59、<p>  則可求得:R1=284.0Ω,R2=221.4Ω</p><p>  4校正后系統(tǒng)的仿真以及其階躍響應(yīng)曲線</p><p>  4.1仿真校正后的系統(tǒng)</p><p>  校正后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)為Gp’’(s) = (2.841s+1)e-2s/s(5s+1)(1.244s+1),在Matlab中輸入simulink命令,進入仿真界面,并新建

60、一個Model文件。在Simulink Library中找到積分器internal,傳遞函數(shù)Transfer Fcn以及延遲環(huán)節(jié)Transport Delay,將其依次拖入Model文件中修改相應(yīng)參數(shù)并將其串聯(lián)組成我們所需的傳遞函數(shù),其中Transport Delay中的Time delay參數(shù)設(shè)置為2,具體如圖4-1所示:</p><p>  圖4-1 校正后的傳遞函數(shù)的仿真</p><p&

61、gt;  4.2階躍響應(yīng)曲線的繪制</p><p>  在4.1的仿真基礎(chǔ)上加入階躍信號Step以及示波器Scope則可觀察并繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,仿真如圖4-2所示:</p><p>  圖4-2 加入階躍信號的系統(tǒng)仿真</p><p>  雙擊Scope顯示示波器,按下Start Simulation即可在示波器上顯示出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,如圖4-3所示:&l

62、t;/p><p>  圖4-3 校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線</p><p><b>  結(jié)束語</b></p><p>  通過一個半星期的奮斗,終于做好了這次課程設(shè)計,這次課程設(shè)計讓我學(xué)到了很多東西,收獲頗豐。</p><p>  首先,這次課程設(shè)計是要求每個人獨立完成自己的任務(wù),培養(yǎng)了我們大學(xué)生獨立解決問題的能力,通過各種

63、手段解決問題。</p><p>  其次,這次課程設(shè)計設(shè)計運用了許多課本上的知識,而且僅僅課本上的知識是不夠的,期間翻閱了大量的資料,包括進一步對Matlab軟件的學(xué)習(xí),進一步擴展了自己的知識。更重要的是這次課程設(shè)計涉及到了書本上沒有的知識,這就需要我們?nèi)ド钊雽W(xué)習(xí)相關(guān)知識去解決相應(yīng)的問題,告訴我們課本上學(xué)到的知識是遠遠不夠的。</p><p>  通過這次課程設(shè)計,又一次接觸到了Matla

64、b軟件,使我掌握了一些用Matlab解決自動控制原理相關(guān)問題的方法,通過運用這個軟件我們很輕松的可以獲取傳遞函數(shù)的一些相關(guān)圖像,例如可以用軟件繪制伯德圖、奈氏圖等等,而且可以通過Matlab直接仿真,非常方便,同時體會到了這款軟件的強大,覺得有必要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)一下這個軟件。</p><p>  最后,這次課程設(shè)計確實使我受益匪淺,我將會不斷提高自己的各方面能力的,課程設(shè)計是一個很好的機會將自己課堂上的知識運用于實際

65、的問題中,通過將相關(guān)知識運用到實際進一步提高自己解決問題的能力,這是一個很好的鍛煉機會的。</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1]胡壽松主編.《自動控制原理(第四版)》,科學(xué)出版社,2001.2</p><p>  [2]張冬研,孫麗萍,岳琪主編《自動控制理論學(xué)習(xí)指導(dǎo)》,東北林業(yè)大學(xué)出版社,2003</p

66、><p>  [3]龐國仲主編.《自動控制原理》,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,1998.2</p><p>  [4] 王曉燕、馮江等.自動控制理論實驗與仿真(第一版), 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2006[5] 何衍慶.MATLAB語言的運用, 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003 </p><p>  [6] 劉叔軍.MATLAB7.0控制系統(tǒng)應(yīng)用與實例,北京:機械工業(yè)出版

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