機(jī)電傳動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)-西門(mén)子plc課程設(shè)計(jì)三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、<p>　　機(jī)電傳動(dòng)與控制 課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目: 三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 </p><p>　　院系名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制***** </p>

2、;<p>　　學(xué)生姓名： *** 學(xué) 號(hào)：********* </p><p>　　指導(dǎo)教師： 王宗才 </p><p>　　2012 年 12 月 08 日</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速起停、精確步進(jìn)和定位等特

3、點(diǎn),所以常用作工業(yè)過(guò)程控制及儀器儀表的控制元件。目前,比較典型的控制方法是用單片機(jī)產(chǎn)生脈沖序列來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。但采用單片機(jī)控制, 不僅要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序和I /O 接口電路, 實(shí)現(xiàn)比較麻煩, 而且對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境適應(yīng)性差, 可靠性不高。</p><p>　　使用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)東芝的抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分靈活，而且編程語(yǔ)

4、言簡(jiǎn)短易學(xué)，便于掌握，可以進(jìn)行在線修改，柔性好，體積小，維修方便。 </p><p>　　本設(shè)計(jì)是利用PLC做三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制核心，用按鈕開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)正,反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車步驟。其次可以通過(guò)對(duì)按鈕的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高，低速度的控制。充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)最重要的一條原則。本設(shè)計(jì)更加便于實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)

5、的制動(dòng)化控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制;三相六拍;步進(jìn)電動(dòng)機(jī);電機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　第1章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和PLC簡(jiǎn)介2</p><p>　　1.1 步進(jìn)

6、電動(dòng)機(jī)2</p><p>　　1.1.1三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2</p><p>　　1.2 PLC簡(jiǎn)介3</p><p>　　1.2.1可編程控器概述3</p><p>　　1.2.2 可編程控制器的定義3</p><p>　　1.2.3 PLC的特點(diǎn)3</p><p>　　第2章 三

7、相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1控制程序流程圖及軟件模塊5</p><p>　　2.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.2.1 CPU的選擇7</p><p>　　2.2.2輸入輸出編址7</p><p>　　2.2.3狀態(tài)真值表7</p><p&g

8、t;　　2.3梯形圖程序8</p><p>　　2.4 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制語(yǔ)句表12</p><p>　　2.5 程序的運(yùn)行及調(diào)試14</p><p>　　2.6 I/O接線圖16</p><p><b>　　結(jié) 論17</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)18&

9、lt;/b></p><p><b>　　謝 辭19</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p><b>　　1.課 題 內(nèi) 容</b></p><p

10、>　　用PLC控制三相六拍電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：</p><p>　　1.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A,B,C,</p><p>　　正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A</p><p>　　2.要求能實(shí)現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車步驟。&

11、lt;/p><p><b>　　3．就有兩種轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　1號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5秒。</p><p>　　2號(hào)開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05秒。</p><p>　　4．要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　

12、2.課題要求</b></p><p>　　1．列出輸入輸出點(diǎn)分配表；</p><p>　　2．畫(huà)出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；</p><p>　　3.利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖，指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試；</p><p>　　4．完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p><b&

13、gt;　　3.設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)改變輸入脈沖的頻率高低實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降;當(dāng)頻率增加時(shí)，速度就加快。還可以用過(guò)頻率的改變來(lái)提高步進(jìn)電機(jī)的位置精度。</p><p>　　以移位指令為步進(jìn)控制的主體進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，可較好的滿足上述設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　第1章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和

14、PLC簡(jiǎn)介</p><p><b>　　1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角移位或直線移位的開(kāi)環(huán)執(zhí)行元件。給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，這個(gè)角度就稱為該步進(jìn)電機(jī)的步距角。當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的使用需要

15、電脈沖信號(hào)發(fā)生器的配合，它按照給定的設(shè)置重復(fù)喂為步進(jìn)點(diǎn)輸送電脈沖信號(hào)，目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器(PLC)或單片機(jī)來(lái)完成。</p><p>　　1.1.1三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)</p><p>　　三相六拍步進(jìn)電機(jī)是一典型單定子、徑向分相、反應(yīng)式伺服電機(jī)。其結(jié)構(gòu)原理圖它與普通電機(jī)一樣, 分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分, 其中定子又分為定子鐵芯和定子繞組。定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成。定子繞組繞制在定

16、子鐵芯上, 六個(gè)均勻分布齒上的線圈, 在直徑方向上相對(duì)的兩個(gè)齒上的線圈串聯(lián)在一起, 構(gòu)成一相控制繞組。三相步進(jìn)電機(jī)可構(gòu)成三相控制繞組, 若任一相繞組通電, 便形成一組定子磁極。在定子的每個(gè)磁極上, 即定子鐵芯上的每個(gè)齒上開(kāi)了五個(gè)小齒, 齒槽等寬, 齒間夾角為9°, 轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組, 只有均勻分布的個(gè)40小齒, 齒槽也是等寬的, 齒間夾角也是, 與磁極上的小齒一致。此外, 三相定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯(cuò)開(kāi)1／3齒距,。當(dāng)

17、A相磁極上的小齒與轉(zhuǎn)子上的小齒對(duì)齊時(shí), B相磁極上的齒剛好超前或滯后轉(zhuǎn)子齒輪1／3齒距角, C相磁極齒超前或滯后轉(zhuǎn)子齒2／3齒距角。</p><p>　　三相六拍步進(jìn)電機(jī)的工作原理；當(dāng)A相繞組通電時(shí), 轉(zhuǎn)子的齒與定子AA上的齒對(duì)齊。若A相斷電, B相通電, 由于磁力的作用, 轉(zhuǎn)子的齒與定子BB上的齒對(duì)齊, 轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3°, 如果控制線路不停地按A→B→C→A的循環(huán)順序控制步進(jìn)電機(jī)繞組的通電、斷

18、電, 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng), 這是三相三拍。而當(dāng)AB同時(shí)通電時(shí), 由于兩個(gè)滋力的作用, 定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次, 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)1.5°，原理與三相三拍相同,從而形成三相六拍, 其通電順序?yàn)椋?lt;/p><p><b>　　1.2 PLC簡(jiǎn)介</b></p><p>　　1.2.1可編程控器概述</p><p>　　可編程控

19、制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將

20、可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　　1.2.2 可編程控制器的定義</p><p>　　可編程控制器簡(jiǎn)稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）

21、相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。 </p><p>　　1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： </p><p>　　“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算

22、等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”</p><p>　　1.2.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) </p><p>　　PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬

23、件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 </p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系

24、統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 </p><p>　　2.硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) </p><

25、p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近

26、年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 </p><p>　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼

27、電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 </p><p>　　4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 </p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)

28、繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 </p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 </p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的

29、品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。因體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　第2章 三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1控制程序流程圖及軟件模塊</p><p>　　由上述具體控制要求，可作出步進(jìn)電機(jī)

30、在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)的程序框圖，如下圖所示。以工作框圖為依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分成4個(gè)模塊進(jìn)行編程，即模塊1：步進(jìn)速度選擇：模塊2：起動(dòng)，停止和清零;模塊3：移位步進(jìn)控制功能模塊；模塊4：A,B,C三相套組對(duì)象控制。然后，在將模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過(guò)調(diào)試，完善，實(shí)現(xiàn)控制要求。</p><p>　　控制程序流程圖見(jiàn)下頁(yè)圖2.1。</p><p>　　圖 2.1 控制程序流程圖

31、</p><p>　　2.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 CPU的選擇</p><p>　　本次設(shè)計(jì)要求正反轉(zhuǎn)和高低速控制共五個(gè)輸入接口，控制A,B，C三相繞組三個(gè)輸出接口，所以選用CPU221,六個(gè)輸入，四個(gè)輸出滿足控制要求。</p><p>　　2.2.2輸入輸出編址</p><p>　　控制步

32、進(jìn)電機(jī)的歌輸入開(kāi)關(guān)及控制A,B,C三相繞組工作的輸出端在PLC中的I/O地址分配表如表2-1所示。</p><p>　　表 2-1 I/O地址分配表</p><p>　　2.2.3狀態(tài)真值表</p><p>　　采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。每右移1位，電機(jī)前進(jìn)一個(gè)步距角，據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式。

33、</p><p><b>　　正轉(zhuǎn)時(shí)：</b></p><p>　　A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0</p><p>　　B相 Q0.1=M0.4+M0.3+M0.2</p><p>　　C相 Q0.2=M0.2+M0.1+M0.0</p><p><b>　　反轉(zhuǎn)時(shí)：

34、</b></p><p>　　A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0</p><p>　　B相 Q0.1=M0.2+M0.1+M0.0</p><p>　　C相 Q0.2=M0.4+M0.3+M0.2</p><p>　　移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表如下表所示：</p><p&g

35、t;　　表2-2 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表</p><p><b>　　2.3梯形圖程序</b></p><p>　　根據(jù)程序模塊及三相繞組的控制邏輯關(guān)系，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：</p><p>　　圖2.2 梯形圖控制程序</p><p>　　2.4 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制語(yǔ)句表</p&

36、gt;<p><b>　　圖2.3 語(yǔ)句表</b></p><p>　　2.5 程序的運(yùn)行及調(diào)試</p><p>　　1、啟動(dòng)s7_200模擬軟件，配置cpu型號(hào)為221，如下圖所示：</p><p>　　2、載入程序，啟動(dòng)軟件，打開(kāi)監(jiān)控，如下圖所示：</p><p>　　3、高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，如下圖所示：

37、</p><p>　　4、低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行正常，如下圖所示：</p><p>　　5、C20計(jì)數(shù)100拍后自動(dòng)停車，如下圖所示：</p><p>　　2.6 I/O接線圖</p><p>　　PLC接線圖如下圖所示：</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>

38、;　　在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)明確對(duì)象的具體控制要求。由于CPU對(duì)程序的串行掃描工作方式，會(huì)造成輸入輸出的滯后，而由掃描方式引起的滯后時(shí)間，最長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)多掃描周期，程序越長(zhǎng)，這種滯后越明顯，則控制精度就越低。因此，在實(shí)現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)使程序盡量簡(jiǎn)捷、緊湊。另一方面，同一個(gè)控制對(duì)象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程的不同，控制要求或控制時(shí)序會(huì)發(fā)生變化，此時(shí)，要求程序修改方便、簡(jiǎn)單，即要求程序有較好的柔性。以移位指令為步進(jìn)控制的主體進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，可

39、較好地滿足上述設(shè)計(jì)要求。步進(jìn)電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)，可有多種方法，比如，用順控指令(SCRSCRT、SCRE)編程，程序沒(méi)有復(fù)雜的邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)比較方便，但由于每一次步進(jìn)切換都須經(jīng)過(guò)對(duì)狀態(tài)的開(kāi)始、轉(zhuǎn)換和結(jié)束處理，會(huì)令程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)大大增加 ；或可用許多的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)各步距角的時(shí)間控制，以及變速時(shí)間間隔的設(shè)置等，則程序冗長(zhǎng)、松散；也可以用定時(shí)器結(jié)合比較指令控制各步進(jìn)時(shí)段，但會(huì)使各網(wǎng)絡(luò)變得復(fù)雜，彼此之間的邏輯關(guān)系不甚清晰，程序也會(huì)比較長(zhǎng)。而以移位指

40、令作為步進(jìn)控制的主體編程，獲得的程序簡(jiǎn)捷、清晰，且程序模塊間的邏輯關(guān)系十分明確。</p><p>　　以移位指令作為步進(jìn)控制主體編程的另一長(zhǎng)處就是程序的柔性好，非常容易修改。如果要求電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中步進(jìn)速度可任意加、減，而不是僅有三檔速度，此時(shí)任何變速實(shí)際上只是改變移位指令的執(zhí)行速度，即改變移位脈沖的發(fā)生周期(VWl00)，其他所有網(wǎng)絡(luò)均可不變。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)

41、總結(jié)</b></p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)與控制是一門(mén)側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法，總結(jié)中不斷進(jìn)步。</p><p>　　在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組同學(xué)的題目也都不相同。我做的是三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，

42、拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會(huì)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序

43、與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我了解到，PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù)，它是一門(mén)系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，

44、并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)，PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn)取努力。</p><p>　　通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)，合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們大家就自己遇到的問(wèn)題相互討論，以解決個(gè)人不能解決的問(wèn)題，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教，在這過(guò)程也提高了我們的表達(dá)能力。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到

45、了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　通過(guò)這兩周來(lái)的忙碌和學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大學(xué)生的課程設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝王老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的幫助，讓我按時(shí)完成了這次課

46、程設(shè)計(jì)。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)。除了敬佩王老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。有了王老師的耐心指導(dǎo)我才得以解決課程設(shè)計(jì)中遇到的種種問(wèn)題。同時(shí)感謝學(xué)院為我們提供課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，能讓我們更好的學(xué)以致用。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我也受到了周圍同學(xué)的

47、幫助，讓我的課程設(shè)計(jì)能更加輕松的完成如果沒(méi)有他們的幫助，此次課程設(shè)計(jì)的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見(jiàn)和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒(méi)有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來(lái)解決問(wèn)題。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過(guò)設(shè)計(jì)，我深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，課程設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)這一門(mén)課程的學(xué)習(xí)成果，更多的是可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練我們的的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的

48、工作和生活帶來(lái)很大的幫助</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 程憲平.機(jī)電傳動(dòng)與控制 。華中科技大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[2] 吳中俊，黃永紅.可編程控制器原理及應(yīng)用。機(jī)械工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[3] 陳立定，吳玉香，蘇開(kāi)才.電氣控制與

49、可編程控制器。華南理工大學(xué)出版社.2001.</p><p>　　[4] 陳立定.電器控制與可編程控制器.廣東：華南理工大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[5] 吳中俊、黃永紅.可編程程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[6] 于慶廣.可編程控制原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2004</p>