水質(zhì)監(jiān)管移動巡檢系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、供水安全關(guān)乎民生大計，而隨著經(jīng)濟的發(fā)展水質(zhì)污染問題在我國日益突顯，目前對供水安全進行有效監(jiān)管已經(jīng)成為各級政府的一項重要日程工作。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國在水質(zhì)監(jiān)管方面已經(jīng)處于逐步完善的階段，但仍然存在著一些不足。移動巡檢作為目前水質(zhì)安全監(jiān)管的主要手段之一，目前仍停留在眼看、手記、口頭匯報的階段，監(jiān)管的隨意性較大，不利于監(jiān)管工作的實施和總結(jié)。
　　本論文針對目前應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)管的移動巡檢方式所存在的問題，依托于國家重大科技專項課題“江蘇

2、省域城鄉(xiāng)統(tǒng)籌供水技術(shù)集成與綜合示范”，從實際應(yīng)用的角度展開研究，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)，設(shè)計并開發(fā)了基于云平臺智能化的水質(zhì)監(jiān)管移動巡檢系統(tǒng)，并對其進行了較為全面的測試與分析。本論文完成的主要工作如下:
　　(1)通過對水資源及水質(zhì)監(jiān)管現(xiàn)狀的分析，根據(jù)國內(nèi)外水質(zhì)監(jiān)管系統(tǒng)及移動巡檢系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合所依托的國家重大科技專項課題的既定要求，以云服務(wù)的角度，梳理出基于云平臺的水質(zhì)監(jiān)管移動巡檢系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并以Spring

3、+Spring MVC+MyBatis框架為主體，采用B/S+App的架構(gòu)方式，對系統(tǒng)邏輯架構(gòu)、系統(tǒng)物理架構(gòu)及系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)進行了詳細設(shè)計;
　　(2)對系統(tǒng)平臺端及移動端的各個功能模塊進行了開發(fā)，其中平臺端實現(xiàn)了巡檢任務(wù)的管理，基于JavaScript和百度地圖API的巡檢軌跡繪制，基于Socket和HTTP通信的巡檢結(jié)果接收，以及用戶管理功能;移動端實現(xiàn)了基于Socket通信的巡檢任務(wù)接收和巡檢報表上傳，基于百度地圖SDK的實

4、時定位和巡檢軌跡繪制，基于藍牙通信的水質(zhì)數(shù)據(jù)采集，基于Google zxing的二維碼水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備信息管理，基于最低位LSB圖像隱藏算法的巡檢圖像信息隱寫，以及基于HTTP通信的巡檢圖片上傳。
　　(3)研究了一種基于環(huán)境特征的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備維修增強現(xiàn)實系統(tǒng)，通過單目視覺SLAM/SINS組合系統(tǒng)，采用擴展卡爾曼濾波方法，提高了跟蹤和定位精度，并結(jié)合維修信息控制，實現(xiàn)手機端基于增強現(xiàn)實的水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備維修輔助功能。
　　(4)對