特殊兒童感知覺訓(xùn)練

1、特殊兒童感知覺訓(xùn)練,,魏欣樂山師范學(xué)院特殊教育學(xué)院,一、感知覺訓(xùn)練概述,（一）感覺與知覺1.感覺：是人腦對(duì)直接作用于感覺器官的事物的個(gè)別屬性的反映。2.知覺：是人腦對(duì)直接作用于感覺器官的事物的整體屬性的反映。,感覺剝奪實(shí)驗(yàn),貝克斯頓（Boxton）在美國(guó)麥吉利大學(xué)所做的感覺剝奪研究，募集了大學(xué)生志愿者作為參加實(shí)驗(yàn)的人。 志愿者每天躺在床上睡覺，并有每天20美元的酬勞。他們可以自己決定何時(shí)退出實(shí)驗(yàn)。,感覺剝奪實(shí)驗(yàn),實(shí)

2、驗(yàn)結(jié)果,大多數(shù)被試在實(shí)驗(yàn)開始后24—36小時(shí)內(nèi)要求退出，沒有人堅(jiān)持72小時(shí)以上。,實(shí)驗(yàn)過程,睡覺,厭倦、不安,制造刺激,唱歌吹口哨自言自語(yǔ),,,實(shí)驗(yàn)證明，生命活動(dòng)的維持需要一定水平的外界刺激。,,感知覺是認(rèn)知活動(dòng)的初級(jí)形式，是一切高級(jí)、復(fù)雜心理活動(dòng)的基礎(chǔ)。認(rèn)知過程：感覺、知覺、記憶、思維、想像等。,3.感覺的種類,1）視覺　2）聽覺　3）嗅覺　　4）味覺5）皮膚覺：　觸覺、溫度覺、痛覺6）前庭覺：偵測(cè)動(dòng)作與重力場(chǎng)的關(guān)系，

3、負(fù)責(zé)感受平衡與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，感受器位于內(nèi)耳7）本體覺：感受來自肌梭、肌腱、關(guān)節(jié)等的位置覺、運(yùn)動(dòng)覺、震動(dòng)覺。,二、感知覺訓(xùn)練的產(chǎn)生與發(fā)展,（一）依塔德“感覺訓(xùn)練法”依塔德（1774-1838）法國(guó)著名的醫(yī)學(xué)家、特殊教育家。,,1800年初，在法國(guó)中南部的阿韋龍森林地帶，人們發(fā)現(xiàn)并抓住了一個(gè)在野外長(zhǎng)大，秉性似獸，似乎又聾又啞，約十二三歲的男孩，后起名叫“維克多”。1800年7月20日，奉政府之命，維克多被送往巴黎國(guó)立聾校。經(jīng)過3個(gè)

4、月的訓(xùn)練，維克多進(jìn)步很小。1800年12月，維克多被轉(zhuǎn)給依塔德。依塔德隨后為其制訂了一個(gè)系統(tǒng)的訓(xùn)練、教育計(jì)劃，并開始 了長(zhǎng)達(dá)5年的教育訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)。,,第一階段：大量強(qiáng)有力的刺激和偶爾地、集中地情感刺激，喚醒其神經(jīng)感覺能力。具體方法如下：（1）每天用熱水給維克多洗澡（2）給他穿上暖和的衣服（3）注意他的床鋪與房間的保暖（4）經(jīng)常不停地揉搓維克多的脊柱和腰部（5）聽力練習(xí) 第一階段總結(jié)報(bào)告：可以自由地使用他所有的

5、感覺，已具有注意力、反應(yīng)力、記憶力，可對(duì)比、分辨、判斷，可以動(dòng)用他所有的智力去了解與他的教育有關(guān)的物體。,,第二階段：發(fā)展感覺讓其進(jìn)行行為模仿以訓(xùn)練聽覺的明確性；打亂單詞的順序，讓其分辨字母來訓(xùn)練視覺；通過實(shí)物的觸摸與辨別來訓(xùn)練觸覺；通過擴(kuò)大食物和飲料的范圍來訓(xùn)練嗅覺和味覺。第二階段總結(jié)報(bào)告：養(yǎng)成了正常的睡眠、進(jìn)食和個(gè)人衛(wèi)生習(xí)慣；視聽觸味覺都得到了發(fā)展；知道一些常用物品的法文單詞，并能依單拿回物品；學(xué)會(huì)了一些形容詞與動(dòng)詞，可

6、以抄寫熟悉的單詞……,,依塔德認(rèn)為：感覺器官必須進(jìn)行大量的練習(xí)；觸覺在所有的感覺中地位最重要；強(qiáng)調(diào)多種感官功能的訓(xùn)練。,（二）蒙臺(tái)梭利“感官教育法”,蒙臺(tái)梭利（1870-1952）意大利著名教育家，被譽(yù)為世界上自福祿培爾以來最偉大的幼兒教育家。1896年成為意大利第一位女性醫(yī)學(xué)博士。后在羅馬大學(xué)附屬醫(yī)院任精神病臨床助理醫(yī)生，主要治療智障兒童?！叭毕輧和慕逃龁栴}比醫(yī)療問題更重要”1907年在羅馬貧民區(qū)創(chuàng)辦了“兒童之家”,

7、,3-6歲是感官活動(dòng)和智力形成聯(lián)系的關(guān)鍵期。智力的培養(yǎng)首先依賴感覺。感官訓(xùn)練教具：,（三）弗勞斯蒂格“動(dòng)作教育”,動(dòng)作教育的首創(chuàng)者，并將動(dòng)作教育納入特殊教育與幼兒教育。包括：動(dòng)作的學(xué)習(xí)：動(dòng)作能力、身體 能力；動(dòng)作的教學(xué)：對(duì)身體、周圍環(huán)境的探索，認(rèn)知運(yùn)動(dòng)能力，情緒的發(fā)展,（四）艾爾斯“感覺統(tǒng)合訓(xùn)練法”,美國(guó)加利福尼亞大學(xué)臨床心理學(xué)家1972年提出感覺統(tǒng)合理論。感覺統(tǒng)合：指腦對(duì)個(gè)體從視、聽、觸、嗅、前庭等不同感覺通路輸入的感

8、覺信息進(jìn)行選擇、解釋、聯(lián)系和統(tǒng)一的神經(jīng)心理過程，是個(gè)體進(jìn)行日常生活、學(xué)習(xí)和工作的基礎(chǔ)。,,感覺發(fā)展初級(jí)的感覺統(tǒng)合：身體雙側(cè)的協(xié)調(diào)、眼手協(xié)調(diào)、情緒穩(wěn)定、從事有目的性的活動(dòng)高級(jí)的感覺統(tǒng)合：注意力集中、組織能力加強(qiáng)、自我控制、學(xué)習(xí)能力、概括和推理能力不斷發(fā)展等。,,,二、感知覺訓(xùn)練的理論基礎(chǔ),（一）神經(jīng)的可塑性神經(jīng)細(xì)胞不可再生受損后的殘留部分可以通過功能重組，以新的方式代償已失去的功能。功能重組：軸突側(cè)支長(zhǎng)芽、突觸功效變化，形成

9、新的神經(jīng)回路。,（二）運(yùn)動(dòng)控制理論,玻巴斯神經(jīng)發(fā)育理論 中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷會(huì)使正常情況下受控制的下位中樞開始活動(dòng)，從而出現(xiàn)異常反射，造成不正常的姿勢(shì)和異常動(dòng)作。 神經(jīng)易化技術(shù)即是通過控制不正常的運(yùn)動(dòng)模式、異常的張力和異常的協(xié)同方式 來引發(fā)正常運(yùn)動(dòng)模式的出現(xiàn)。 在動(dòng)作訓(xùn)練中，可根據(jù)兒童動(dòng)作發(fā)展的階梯順序，抬頭-手支撐-翻身-坐-爬-跪-站-走-跳這一過程進(jìn)行動(dòng)作控制的訓(xùn)練。,（三）豐富環(huán)境刺激理論,【實(shí)驗(yàn)】：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境

10、：3-6只小白鼠，但不提供物體；孤獨(dú)環(huán)境：?jiǎn)为?dú)飼養(yǎng)于一個(gè)很小的籠子里，不提供物體；豐富環(huán)境：8-12只為一組，在大籠中飼養(yǎng)，籠內(nèi)放置不同顏色及形狀的物體，包括轉(zhuǎn)盤、斜坡、管道、玩具等，并按一定的頻率更換以造成新異的刺激結(jié)果：成年后，迷宮測(cè)試，豐富環(huán)境的小白鼠迷宮中解決問題的能力、視覺敏銳度、長(zhǎng)時(shí)記憶能力較其它組更強(qiáng)。,,豐富環(huán)境：復(fù)雜的無生命物與社會(huì)刺激的復(fù)合體，即生活環(huán)境空間增大，環(huán)境中物體豐富而新奇，有較多的成員。兩個(gè)條件：

11、多感官刺激和運(yùn)動(dòng)活動(dòng)的機(jī)會(huì)；具有相互間社交行為的可能。,,神經(jīng)形態(tài)學(xué)的變化：腦質(zhì)量增加，視皮質(zhì)增厚，腦半球的長(zhǎng)度增加。樹突變長(zhǎng)、分枝增多、密度增大；軸突增多；突觸及突觸小結(jié)變大 ，新的突觸連接增加……結(jié)論：豐富的環(huán)境刺激結(jié)合主被動(dòng)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)于腦損傷與發(fā)育遲緩者的認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)與發(fā)展有著重要的作用。,（四）兒童發(fā)展理論,1.成熟論雙生子爬梯實(shí)驗(yàn)2.斯金納行為主義理論應(yīng)用行為分析（ABA）3.班杜拉社會(huì)學(xué)習(xí)理論

12、觀察與模仿4.維果斯基文化歷史發(fā)展觀“最近發(fā)展區(qū)”,三、感知覺訓(xùn)練的實(shí)施程序,（一）評(píng)估特殊兒童感知覺能力一）、評(píng)估的主要內(nèi)容1.視覺（1）視力、視野（2）視覺注意力：敏銳性、持續(xù)性、選擇性、分配協(xié)調(diào)性視覺注意力不足是智障、學(xué)障、ADHD、廣泛發(fā)育障礙等兒童最常見的問題之一。（3）視覺追視（4）視覺記憶力（5）視覺辨別力,,2.聽覺（1）聽覺注意力（2）聽覺辨別力（3）聽覺記憶力（4）聽覺理解力3.觸覺

13、（溫度、濕度、疼痛、壓力、振動(dòng)）觸覺敏銳性、觸覺辨別力、觸覺記憶力4.嗅覺 5.味覺,,6.本體覺指人體的深度感覺，包括位置覺、運(yùn)動(dòng)覺。是提供關(guān)于肌肉、關(guān)節(jié)、韌帶和結(jié)締組織信息的感覺系統(tǒng)，是人對(duì)于自己的位置、力量、方向和身體各部位動(dòng)作的感覺。,,7.前庭覺以前庭神經(jīng)核為主組成的神經(jīng)體系，處理平衡的感覺系統(tǒng)。人體呈倒三角平衡覺發(fā)展良好，人才能理解視、聽訊息和身體間的正確關(guān)系，進(jìn)而做出應(yīng)有的行為。,,（八）空間知

14、覺能力——視知覺1.形狀知覺2.深度知覺3.方位知覺4.大小知覺,Page ? 27,,（九）運(yùn)動(dòng)知覺能力1.身體姿勢(shì)2.身體移動(dòng)3.操作、擺弄物品的活動(dòng)（十）時(shí)間知覺能力,Page ? 28,二）、評(píng)估工具,1.瑞文推理測(cè)驗(yàn)適用于5歲半-70歲的普通人群推理能力測(cè)試。同時(shí)可以用以測(cè)試兒童的視覺、空間知覺能力。2.韋氏智力測(cè)驗(yàn)可用來評(píng)估兒童部分感知覺能力，如聽覺、視覺、空間知覺、精細(xì)動(dòng)作能力等。,５歲組： 1、

15、畫一張缺腿人的畫； 2、在測(cè)驗(yàn)者表演后，將一張方塊紙疊兩次，成一三角形。 3、給下列單詞下定義：球、帽子、爐子。 4、描一個(gè)正方形。 5、辨認(rèn)兩張畫片的同異。 6、把兩個(gè)三角形組成一正方形。８歲組 1、從一張標(biāo)準(zhǔn)詞匯表上給八個(gè)單詞下定義：桔子、稻草、頂上等。 2、盡可能回憶一個(gè)簡(jiǎn)單故事的內(nèi)容。 3、發(fā)現(xiàn)故事表述上的荒唐、不合理。如一個(gè)人得了感冒，第一次使他一命嗚呼，第二次很快好了。,斯坦福－比納智力量表舉例,,3.兒童

16、感覺統(tǒng)合能力發(fā)展評(píng)定量表臺(tái)灣鄭信雄教授（1985）根據(jù)中國(guó)文化背景，在綜合艾爾斯多個(gè)量表的基礎(chǔ)上編制而成。王玉鳳、任桂英等教授進(jìn)行了修訂。該量表適用6-11歲兒童的感覺統(tǒng)合能力發(fā)展水平的評(píng)定。得分越高，發(fā)展水平越高?？偡?0為正常；低于40分有輕度感覺統(tǒng)合失調(diào)；低于30分有嚴(yán)重感覺統(tǒng)合失調(diào)。,4.動(dòng)作訓(xùn)練評(píng)估表,,,（二）擬定感知覺訓(xùn)練方案1.根據(jù)評(píng)估結(jié)果，確定訓(xùn)練目標(biāo)2.擬定短期目標(biāo)和長(zhǎng)期目標(biāo)（三）設(shè)計(jì)訓(xùn)練活動(dòng)

17、（四）安排訓(xùn)練場(chǎng)地，實(shí)施訓(xùn)練活動(dòng),四、感知覺訓(xùn)練方法——感覺統(tǒng)合,（一）感覺統(tǒng)合腦對(duì)輸入的感覺信息進(jìn)行選擇、解釋、聯(lián)系和統(tǒng)一的神經(jīng)心理過程。低位統(tǒng)合：腦干、小腦對(duì)各感覺信息的初步分析與，涉及各感覺系統(tǒng)間以及感覺系統(tǒng)與動(dòng)作的協(xié)調(diào)與統(tǒng)合。如注意力集中、視聽整合、手眼協(xié)調(diào)、姿勢(shì)控制等。高位統(tǒng)合：大腦皮質(zhì)及皮層下神經(jīng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的認(rèn)知、言語(yǔ)、情緒及記憶等心理活動(dòng)與低位感覺信息的整合，屬感知統(tǒng)合。如注意力調(diào)控、動(dòng)作企劃、概括推理等能力。,（二

18、）感覺統(tǒng)合的腦機(jī)制,,,（三）感覺統(tǒng)合不良的原因,1.妊娠期、圍產(chǎn)期腦損傷2.剖腹產(chǎn)（1）酸中毒： 自然分娩時(shí)，受產(chǎn)道掠奪，胎兒呼吸道液體的1/3-2/3被擠出，為出生后的氣體交換做好鋪墊，使新生兒肺功能能力提高，獲氧能力較好。,,（2）機(jī)能失調(diào)： 自然分娩過程中，胎兒在產(chǎn)道完成銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸等一系列動(dòng)作，先后對(duì)頭頸、胸腹及軀體各部分進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、有節(jié)奏、大強(qiáng)度的擠壓刺激，各種外周感知和運(yùn)動(dòng)器官、中樞系

19、統(tǒng)等都得以啟動(dòng)和激活。,,3.早期爬行能力不足 爬行在兒童發(fā)育早期持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，從7-8個(gè)月開始會(huì)爬，到2歲左右能較好的地協(xié)調(diào)行走，兒童的活動(dòng)主要通過爬行來實(shí)現(xiàn)。 爬行是兒童各種感覺器官、軀體運(yùn)動(dòng)器官間同時(shí)或相繼協(xié)調(diào)配合的整體性、綜合性活動(dòng)，對(duì)兒童基本的感知-運(yùn)動(dòng)發(fā)展，認(rèn)知、言語(yǔ)等發(fā)展有重要影響，是嬰幼兒期的高級(jí)智力活動(dòng)。,,4.家庭教育不當(dāng)居家物理環(huán)境的限制；家庭成員關(guān)系不和；同伴交往匱乏；家長(zhǎng)教育觀不當(dāng)：不適

20、教養(yǎng)方式、隔代教養(yǎng)、兒童發(fā)育水平認(rèn)識(shí)不足,,防御 正常范圍 遲鈍———————————————————————— 反應(yīng)過度 適應(yīng)反應(yīng) 反應(yīng)低下（感覺尋求）,Page ? 40,（四）感覺統(tǒng)合失調(diào)的表現(xiàn),視覺統(tǒng)合失調(diào)：閱讀和書寫時(shí)易出現(xiàn)跳行、跳字等現(xiàn)象，經(jīng)常丟東西等。聽覺統(tǒng)合失調(diào)：常常充耳不聞，注意力和記憶力差。觸

21、覺統(tǒng)合失調(diào)前庭覺統(tǒng)合失調(diào)本體覺統(tǒng)合失調(diào),一）觸覺失調(diào),1.防御拒絕理發(fā)、洗頭、洗臉、刷牙、沐浴、剪指甲等；對(duì)衣物挑剔；偏食、挑食、含飯、吃飯慢；不喜歡被人接觸或撫摸；不喜歡光腳在沙灘或草地上行走；不喜歡呆在人多擁擠的地方；被人輕微觸碰情緒反應(yīng)大。,Page ? 42,,2.遲鈍流口水沒知覺；口齒發(fā)音不清；碰傷無知覺；喜歡自我刺激 行為；精細(xì)活動(dòng)發(fā)育緩慢。,Page ? 43,二）前庭覺失調(diào),1.防御當(dāng)雙腳離

22、地時(shí)會(huì)表現(xiàn)驚恐不安（重力不安全感）、畏高；容易暈車、害怕搭乘電梯、不喜歡搖蕩、旋轉(zhuǎn)；平衡能力差，上下樓梯時(shí)依賴扶手或緊盯腳步；注意力不集中。2.遲鈍好動(dòng)，尋求更多的刺激（如，喜歡轉(zhuǎn)圈、蕩秋千、不停地跑跳、搖晃身體等）；易跌倒、動(dòng)作理解能力差；易注意力分散。,Page ? 44,三）本體覺失調(diào),動(dòng)作協(xié)調(diào)不佳、肢體僵硬；易跌倒或撞到物品；握筆不正確，寫字慢、歪斜；動(dòng)作計(jì)劃能力差；自動(dòng)調(diào)整姿勢(shì)的反應(yīng)差；時(shí)常動(dòng)不停或常更

23、換姿勢(shì)。,Page ? 45,（五）感覺統(tǒng)合輔具,獨(dú)木橋,,1.浪橋 前庭覺訓(xùn)練可與其它輔具結(jié)合使用，可訓(xùn)練兒童的注意力、手眼協(xié)調(diào)能力等。,,2.大陀螺前庭功能訓(xùn)練，對(duì)大腦刺激較強(qiáng)，可促進(jìn) 其動(dòng)作協(xié)調(diào)發(fā)展。,,3.羊角球 用于軀干、頭頸姿勢(shì)保持與下肢運(yùn)動(dòng)間協(xié)調(diào)訓(xùn)練，前庭覺訓(xùn)練，空間感知能力訓(xùn)練，對(duì)改善兒童注意力，增加下肢、腰腹肌肉力量有較好的促進(jìn)作用。,,4.大籠球 平衡覺、觸覺、運(yùn)動(dòng)覺、空間感知訓(xùn)練，消除心

24、理緊張。,,5.滑梯、滑板前庭覺、本體覺、身體動(dòng)作協(xié)調(diào)訓(xùn)練，對(duì)視、觸覺等也有促進(jìn)作用。,,6.球池觸壓覺、色覺、動(dòng)作及軀體平衡控制等。,,7.腳步器本體覺、前庭覺訓(xùn)練器，可增強(qiáng)動(dòng)作協(xié)調(diào)性、重心控制能力和平衡能力。象步走（重心移到一側(cè)）、屈體走（軀干屈曲）、蹲步走（下肢微屈）、屈體推行（雙手按壓踏板前行）可加認(rèn)知內(nèi)容,,8.平衡木、平衡觸覺板前庭覺、本體覺、空間感知能力訓(xùn)練。睜眼/閉目下，完成 前行、后退或側(cè)行等動(dòng)作，也可

25、要求兒童在行走中完成指令性動(dòng)作、運(yùn)輸物品或互動(dòng)訓(xùn)練等。,,9.平衡臺(tái)促進(jìn)平衡能力，提高 身體的控制力，可增加身體對(duì)所處空間位置的感受能力。站或蹲姿下完成左右擺，或與同伴完成傳球等活動(dòng)。,,10.彈跳床強(qiáng)化前庭刺激，可鍛煉兒童彈跳力和下肢肌力。睜眼或閉目下完成 跳下或躍上蹦床、雙腿分合或前后交替跳、跳躍轉(zhuǎn)體、跪跳、跳躍拋接物等。,,11.滾桶運(yùn)動(dòng)、平衡能力訓(xùn)練。,,12.陽(yáng)光隧道本體覺訓(xùn)練，促進(jìn)頭、手、腳之間的協(xié)調(diào) ，刺激前庭

26、、增加對(duì)視、聽覺的刺激。,（六）感覺統(tǒng)合訓(xùn)練技術(shù),1.觸覺訓(xùn)練大籠球滾壓俯臥大籠球鉆滾筒穿越陽(yáng)光隧道海洋球活動(dòng),2.前庭功能訓(xùn)練,蕩吊纜大陀螺大籠球滾筒滑板滑梯,3.本體覺訓(xùn)練,滑板、踩踏車、平衡木、平衡臺(tái)、陽(yáng)光隧道跳布袋、兩人三足、課間操、跳繩、球類運(yùn)動(dòng)等,4.綜合訓(xùn)練,舉例：平衡木上玩球：平衡木上靜立傳接球；行進(jìn)傳接球；運(yùn)球行進(jìn)（大籠球）……浪橋移物：,感統(tǒng)活動(dòng)課教學(xué)設(shè)計(jì),教學(xué)主題：教學(xué)對(duì)象：教學(xué)目

27、標(biāo)：教學(xué)輔具：教學(xué)過程：1.名稱（時(shí)間）具體目標(biāo)活動(dòng)方法2.,五、感知覺訓(xùn)練方法——神經(jīng)平衡療法（物理療法）,（一）物理治療1.含義廣義：指通過光、聲、電等因素對(duì)動(dòng)作有障礙的人進(jìn)行的康復(fù)訓(xùn)練 ，以達(dá)到其生活的功能 。狹義：指通過徒手操作，利用特定的手法，為動(dòng)作障礙者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到身體動(dòng)作的康復(fù)。,,2.學(xué)校物理治療的對(duì)象腦癱、發(fā)育遲緩、自閉癥、唐氏、情緒障礙、智力障礙等所有具有動(dòng)作發(fā)育障礙的兒童、少年。,（二

28、）動(dòng)作發(fā)展的基本原理,1.中樞神經(jīng)對(duì)動(dòng)作的控制區(qū)脊髓反射：ATNR反射腦干反射：累了會(huì)自動(dòng)變化姿勢(shì)大腦皮質(zhì)反射：伸手拿杯子,2.拮抗肌,頸部伸直肌——彎曲肌軀干伸直?。罕臣　獜澢。焊辜∩现熘保弘湃^肌——彎曲：肱二頭肌骨盆（髖關(guān)節(jié)）伸直：臀肌——彎曲：髂腰肌膝關(guān)節(jié)伸直：股四頭肌——彎曲：膝屈曲肌踝關(guān)節(jié)伸直：腓腸肌、比目魚肌——彎曲：脛前肌,,3.肌張力,,動(dòng)作發(fā)展的順序： 頭尾原則：抬頭-手支撐-翻身

29、-坐-爬-跪-站-走-跳 頭頸 ---→肩 ---→軀干、手臂 ---→ 骨盆、手 ---→ 下肢、手指動(dòng)作發(fā)展的方向： 近遠(yuǎn)原則：頭頸（近端） ------→ 手、腳（遠(yuǎn)程），軀干中心（近端）------→ 肢體兩側(cè)（遠(yuǎn)程） 整分原則：大而整體動(dòng)作 -------→細(xì)微且協(xié)調(diào)動(dòng)作 各發(fā)展階段能力成熟的步驟： 抗地心伸直控制 ----→ 屈曲控制 ----→ 側(cè)彎控制 ----→旋轉(zhuǎn)控制,4.