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1、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn),機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn),,藺紹勇2011年12月,,藺紹勇,1972年生人,畢業(yè)于黑龍江大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件學(xué)院,現(xiàn)任黑龍江省機(jī)器人學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)(法人代表)計(jì)算機(jī)高級(jí)工程師、全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽專家評(píng)委、裁判長(zhǎng)。社會(huì)兼職:中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)委員教育部“中國(guó)教育信息化”理事黑龍江省教育信息化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)黑龍江省第十屆青聯(lián)委員、哈爾濱市第十三屆青聯(lián)委員 黑龍江省科協(xié)七大代表、哈爾濱市政協(xié)委員論
2、著成果: 《編程技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用》、《信息化進(jìn)程中的教育技術(shù)發(fā)展研究》、《中小學(xué)教育信息化發(fā)展略談》等多篇研究成果獲獎(jiǎng)、出版。主持并完成《用互聯(lián)網(wǎng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行預(yù)見(jiàn)和創(chuàng)造能力訓(xùn)練的研究》等多項(xiàng)黑龍江省教育科學(xué)“十一五”規(guī)劃重大課題。取得成績(jī): 曾指導(dǎo)學(xué)生多人次榮獲國(guó)家級(jí)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)并保送至國(guó)家重點(diǎn)大學(xué)。,項(xiàng)目分析,,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、搭建現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試,創(chuàng)新與實(shí)踐,器材不限:可以最大限度發(fā)揮現(xiàn)有機(jī)器人優(yōu)勢(shì)、避免重復(fù)投資全新項(xiàng)目,避免
3、與傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)同組競(jìng)爭(zhēng),競(jìng)賽主題:全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù) 活動(dòng),,規(guī)則解讀,一、競(jìng)賽目標(biāo)為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識(shí),鼓勵(lì)機(jī)器人愛(ài)好者在機(jī)器人搭建和使用中自主創(chuàng)新,以創(chuàng)新為主題,設(shè)計(jì)制作各種新穎的機(jī)器人,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)編程來(lái)完成,從而推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷發(fā)展。,二、參賽范圍(一)參賽組別:小學(xué)組、初中組、高中組(含中職)。(二)參賽人數(shù):2人。(三)指導(dǎo)教師:1~2人(可空缺)。,三、競(jìng)賽過(guò)程 (一)現(xiàn)場(chǎng)
4、機(jī)器人創(chuàng)新搭建和編程(含場(chǎng)地測(cè)試) 1、參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入賽場(chǎng)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查,所有器材必須是散件,除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外,其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)、相機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。 2、所有參賽學(xué)生就座后,裁判長(zhǎng)公布具體技能任務(wù)并抽簽。 3、參賽選手打開(kāi)計(jì)算機(jī)后,根據(jù)所用的器材,按現(xiàn)場(chǎng)公布的路徑訪問(wèn)指定電腦復(fù)制并
5、安裝自己賽前所提交的編程軟件。不得上網(wǎng)下載任何程序,不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地。 4、參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人搭建、編程調(diào)試后,按照抽簽編號(hào)將機(jī)器人排列在賽場(chǎng)與之相對(duì)應(yīng)的指定位置。,規(guī)則解讀,注:競(jìng)賽用計(jì)算機(jī)統(tǒng)一提供,操作系統(tǒng)為windowsXP;入圍全國(guó)決賽的選手須自名單公布之日起5天內(nèi)提交(方式待定)其壓縮后的競(jìng)賽用編程軟件,rar或zip格式均可,命名方式為“RIDSC+學(xué)校名稱+選手姓名”;選手可以U盤形
6、式備份編程軟件并交由其到場(chǎng)領(lǐng)隊(duì)或指導(dǎo)教師代為保管,如所提交編程軟件發(fā)生損壞而導(dǎo)致比賽無(wú)法正常進(jìn)行,在裁判長(zhǎng)確認(rèn)并審核后方可啟用備份編程軟件(耗時(shí)計(jì)入“競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)”),(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述答辯1、參賽隊(duì)2名隊(duì)員按照抽簽順序都參加陳述答辯。2、陳述答辯后將機(jī)器人放回原來(lái)的位置。(三)現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn)1、按抽簽順序逐隊(duì)進(jìn)行。2、參賽隊(duì)員在指定位置領(lǐng)取自己的機(jī)器人后進(jìn)入賽場(chǎng)的比賽區(qū),在1分鐘內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)或只有1名隊(duì)員到
7、場(chǎng)均被視為棄權(quán)。3、隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入出發(fā)區(qū),機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出發(fā)區(qū)。4、不超過(guò)1分鐘的啟動(dòng)前準(zhǔn)備工作,完成準(zhǔn)備工作后,隊(duì)員應(yīng)向裁判及時(shí)示意。,規(guī)則解讀,5、參賽隊(duì)員在裁判給出“開(kāi)始”啟動(dòng)命令后,可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。6、機(jī)器人一旦啟動(dòng),就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員不得接觸機(jī)器人(重試的情況除外)
8、;啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件,由裁判隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為;啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界,或?qū)⑺鶖y帶的物品拋出場(chǎng)地,該機(jī)器人和物品不得再回到場(chǎng)上。7、機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。裁判員同意重試后,場(chǎng)地狀態(tài)保持不變,隊(duì)員可將機(jī)器人搬回出發(fā)區(qū),重新啟動(dòng);每輪比賽只能有兩次重試機(jī)會(huì),重試期間計(jì)時(shí)不停止,
9、也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí);重試前機(jī)器人所完成的任務(wù)有效。,規(guī)則解讀,8、參賽隊(duì)在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù)后,應(yīng)向裁判示意,裁判據(jù)此停止計(jì)時(shí),結(jié)束比賽;如未在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成,裁判給出結(jié)束命令后,參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源,并不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。9、裁判記錄場(chǎng)上狀態(tài),填寫(xiě)記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分并簽字,并盡快將自己的機(jī)器人搬回指定位置。10、裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。11、技能挑戰(zhàn)為兩輪,
10、參賽隊(duì)在第一輪比賽結(jié)束后,允許簡(jiǎn)單維修機(jī)器人和調(diào)整程序,但不能打亂下一輪出場(chǎng)順序。,規(guī)則解讀,四、競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)(一)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建、編程(含場(chǎng)地測(cè)試):小學(xué)組120分鐘、初中組110分鐘、高中組100分鐘。(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述答辯:陳述5分鐘、答辯3分鐘。(三)現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn):小學(xué)組60秒、初中組70秒、高中組80秒。五、技能主題君子好“球”(球技爭(zhēng)霸)。,規(guī)則解讀,,足球技能挑戰(zhàn)區(qū) 1000mm
11、 380mm 490mm
12、 拋球線 球架 2高爾夫球技能挑戰(zhàn)區(qū) 保齡球技能挑戰(zhàn)區(qū)
13、 1000mm籃球技能挑戰(zhàn)區(qū) 50mm,機(jī)器人出發(fā)區(qū),球門線250mm 500mm 50mm 罰球點(diǎn),投籃區(qū)300mm 籃筐,球托 球洞,球道,,,,,,,,球瓶區(qū) 500mm,,六、場(chǎng)地,,,,(八)機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多,例如,場(chǎng)地表面可能有
14、紋路和不平整,邊框上有裂縫,光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。,(一)到(七)略,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(一)小學(xué)組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)(球種和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)公布)并返回出發(fā)區(qū)。(二)初中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成三種球技挑戰(zhàn)(球種和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)公布)并返回出發(fā)區(qū)。(三)高中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成全部球
15、技挑戰(zhàn)(順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)公布)并返回出發(fā)區(qū)。(四)技能解析:足球?yàn)榱P點(diǎn)球一次、球由裁判提前放置;籃球?yàn)槎c(diǎn)投籃一次、球由選手預(yù)裝;高爾夫球?yàn)椤皳]桿”擊球一次、球由裁判提前放置;保齡球?yàn)樽灾魅∏虿⒃亍盎健睊亾羟蚱恳淮?、球和球瓶由裁判提前放置。(五)?dòng)作要求:足球?yàn)樘?、撞(彈)擊;籃球?yàn)閽佂?、彈射;高爾夫球?yàn)閾舸?;保齡球?yàn)閽伝?規(guī)則解讀,八、機(jī)器人(一)自備機(jī)器人散件器材不限,可以是機(jī)器人套材,亦可根據(jù)參賽者實(shí)際情況攜
16、帶其它材料,允許混合使用;鼓勵(lì)搭建材料的多樣化。(二)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建前,所有自備散件必須通過(guò)裁判檢查。(三)每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。(四)出發(fā)區(qū)內(nèi),機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)300mm、寬300mm、高300mm。開(kāi)始比賽后,機(jī)器人可以超出此尺寸限制。(五)機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上,機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾,以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。,規(guī)則解讀,(六)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)
17、、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。(七)機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定,不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。(八)為了安全,機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12V。(九)不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)散件。(十)機(jī)器人限通過(guò)“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng),成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自主運(yùn)行。,規(guī)則解讀,九、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(一)現(xiàn)場(chǎng)搭建:占選手成績(jī)的30
18、%。1、創(chuàng)意:30分。2、外觀:20分。3、制作工藝:30分。4、實(shí)用價(jià)值:20分。(二)陳述答辯:占選手成績(jī)的10%。(三)技能挑戰(zhàn):占選手成績(jī)的60%。,規(guī)則解讀,1、小學(xué)組:在60秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計(jì)60分。2、初中組:在70秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計(jì)60分。3、高中組:在80秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計(jì)60分。4、規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù),每提前1秒加1分。
19、,規(guī)則解讀,十、競(jìng)賽違規(guī)(一)參賽隊(duì)每遲到1分鐘判罰10分,如果2分鐘后仍未到場(chǎng),則取消其比賽資格。(二)第1次誤啟動(dòng)將給予警告,第2次誤啟動(dòng)將取消其比賽資格。(三)策略分離部件視為違規(guī),情節(jié)嚴(yán)重者取消其比賽資格。(四)機(jī)器人高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞,第1次給予警告,第2次則取消其比賽資格。(五)比賽中,參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī),除非這種接觸直接影響到比賽的最終得
20、分。(六)不聽(tīng)從裁判的指示將被取消比賽資格。(七)在賽場(chǎng)內(nèi)使用手機(jī)等通信器材,不管什么原因,將立即被取消比賽資格。,規(guī)則解讀,十一、相關(guān)說(shuō)明(一)嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即取消比賽資格。(二)未在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。(三)比賽期間,凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判組決定。(四)本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù),在競(jìng)賽中裁判有最終裁定權(quán)。(五)本賽項(xiàng)產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)”。,規(guī)則解讀,,機(jī)器人活動(dòng)四步驟,
21、實(shí)施建議,確立素質(zhì)教育的領(lǐng)先地位,建立更好的學(xué)校聲譽(yù)。(媒體報(bào)道)獲得更多更好的國(guó)內(nèi)國(guó)際大獎(jiǎng)。取得更多更好的國(guó)家、省、市級(jí)教育成果。競(jìng)賽輔導(dǎo)中培養(yǎng)學(xué)生意志品質(zhì)基礎(chǔ)學(xué)科知識(shí)和競(jìng)賽的關(guān)系,實(shí)施建議,,成功的意義有兩種:一是憑借超人的實(shí)力&完美的表現(xiàn)戰(zhàn)勝對(duì)手而獲得成功。這種方式只適合少數(shù)天才少年。二是克服自身個(gè)性及行為缺陷,同時(shí)等待對(duì)手暴露破綻而取得相對(duì)成功,顯然這種方式對(duì)于更多人來(lái)說(shuō)更具可行性。,實(shí)施建議,競(jìng)技類項(xiàng)目的特點(diǎn):
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