電教足球培訓(xùn)ppt

1、電教足球規(guī)則詳解,太谷二中啟航學(xué)校 孟 康15203549533,機(jī)器人足球------足球運(yùn)動(dòng)是一種大家機(jī)器人足球非常喜愛的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來(lái)像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，自己的大腦，還得有自己的嘴——把自己的想法告訴別人，協(xié)同進(jìn)行比賽?，F(xiàn)在的足球機(jī)器人還沒有做到像我們?nèi)艘粯印?機(jī)器

2、人足球比賽是中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目也是全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)的競(jìng)賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。比賽強(qiáng)調(diào)機(jī)器人足球比賽中的技術(shù)成份，而不是一味比拼速度和力量。,機(jī)器人足球比賽,賽制及賽程比賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名詞解釋競(jìng)賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,組別,小學(xué)組

3、 1 VS 1 (每隊(duì)1名隊(duì)員,只能帶1臺(tái)機(jī)器人) 初中組 2 VS 2 (每隊(duì)2名隊(duì)員,只能帶2臺(tái)機(jī)器人) 高中組 2 VS 2 (每隊(duì)2名隊(duì)員,只能帶2臺(tái)機(jī)器人),賽制:,初賽(循環(huán)賽制)勝１場(chǎng)積３分，平１場(chǎng)積１分，負(fù)１場(chǎng)積０分．根據(jù)分組數(shù)取小組積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪次積分相同時(shí)，取競(jìng)勝球多的隊(duì)伍競(jìng)勝球相同時(shí)，取進(jìn)球數(shù)多的

4、隊(duì)伍進(jìn)球數(shù)相同時(shí)，抽簽決定隊(duì)伍 復(fù)賽(淘汰賽制)相當(dāng)于每場(chǎng)比賽必分勝負(fù)如果打平，采用加時(shí)賽（加時(shí)賽采用上下半場(chǎng)賽制）還打平,按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判； 如果還相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中凈勝球數(shù)進(jìn)行評(píng)判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評(píng)判。,機(jī)器人足球比賽流程,提前30分鐘候場(chǎng),清場(chǎng),按規(guī)定項(xiàng)目檢錄,拋硬幣球權(quán)/選邊,開賽前 3分鐘準(zhǔn)

5、備,上半場(chǎng)5分種,中場(chǎng)休息2分種,下半場(chǎng)5分鐘,復(fù)賽加時(shí)賽上下半場(chǎng)各2分種加時(shí)賽每個(gè)隊(duì)只能上一個(gè)機(jī)器人,簽字確認(rèn),按規(guī)定資料提交,,,,規(guī)則解析,賽制及賽程比賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名詞解釋競(jìng)賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,比賽場(chǎng)地和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn),場(chǎng)地,仿真現(xiàn)實(shí)比賽的場(chǎng)地，使得比賽更接近人類足球比賽，比賽采用了右圖圖紙的場(chǎng)地。仿綠草坪、禁區(qū)、開球中圈等等。,1.場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng)183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長(zhǎng)

6、8cm。,寬122CM,長(zhǎng)183CM,等腰直角三角柱,等腰直角三角柱,墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。 球門：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機(jī)器人進(jìn)入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍(lán)色）。,,,,,,賽制及賽程比賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名詞解釋競(jìng)賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,開球點(diǎn)：球場(chǎng)中

7、央點(diǎn)。,球場(chǎng)中央點(diǎn),,,墜球點(diǎn)：場(chǎng)地中定義了五個(gè)墜球點(diǎn)。一個(gè)在場(chǎng)地正中；其余四個(gè)墜球點(diǎn)位于四個(gè)墻角附近，沿著賽場(chǎng)的長(zhǎng)邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場(chǎng)地中部且距離門柱45cm遠(yuǎn)的那一點(diǎn)。場(chǎng)地中的墜球點(diǎn)將用黑點(diǎn)標(biāo)示。,,,,,,,中圈：場(chǎng)地上將標(biāo)出中圈，以場(chǎng)地中心為圓心，直徑60cm， 由黑色窄圈標(biāo)示。在開球時(shí)裁判可以中圈為依據(jù)。,,中圈,禁區(qū)：在每個(gè)球門前有個(gè)寬30cm、長(zhǎng)75cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬

8、 1cm的白線標(biāo)示，白線也是禁區(qū)的一部分。當(dāng)機(jī)器人所 有部分都在禁區(qū)內(nèi)時(shí)，才視作“機(jī)器人在禁區(qū)內(nèi)”。,推人：在禁區(qū)內(nèi)，守門員擁有優(yōu)先權(quán)。進(jìn)攻機(jī)器人不允許以任何方式推擠守門員 （雙方在發(fā)生接觸時(shí)同時(shí)也都觸及足球的除外）。 如果進(jìn)攻方接觸、推擠守門員，并且只有進(jìn)攻機(jī)器人碰到足球的話，足球?qū)?被移到最近的墜球點(diǎn)。在球尚

9、未移到最近的墜球點(diǎn)時(shí)，造成進(jìn)球的，該進(jìn)球 無(wú)效，由裁判員直接將球拿起，放在離進(jìn)攻機(jī)器人最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn) 上（對(duì)稱軸為通過(guò)雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。,以下演示進(jìn)攻方接觸、推擠守門員，并且只有進(jìn)攻機(jī)器人碰到足球,,,在球尚未移到最近的墜球點(diǎn)時(shí)，造成進(jìn)球的，該進(jìn)球無(wú)效，由裁判員直接將球拿起，放在離進(jìn)攻機(jī)器人最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn)上（對(duì)稱軸為通過(guò)雙方球門的中軸線），期間

10、比賽不中斷。,,進(jìn)球無(wú)效！,賽制及賽程比賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名詞解釋競(jìng)賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,出界球：足球（越過(guò)墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外沖撞犯規(guī)：連續(xù)在無(wú)球狀態(tài)下沖撞對(duì)方不控球機(jī)器人三次以上為沖撞犯規(guī)延誤開球：開（罰）球時(shí)，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對(duì)方罰任意球。任意球：對(duì)方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個(gè)機(jī)器人，其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在

11、離球15cm以外,23,規(guī)則解讀一,,24,24,任意球:發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,開任意球方,防守方,發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,進(jìn)球：當(dāng)球完全進(jìn)入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進(jìn)球開球：開球時(shí)，所有機(jī)器人都必須位于自己的半場(chǎng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機(jī)器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁

12、判可以調(diào)整機(jī)器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機(jī)器人由隊(duì)員啟動(dòng),25,規(guī)則解讀二,,,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,26,,死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過(guò)5秒鐘由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn)上（對(duì)稱軸為通過(guò)雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷,27,規(guī)則解讀三,,死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間

13、無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過(guò)5秒鐘。,死球：發(fā)生死球時(shí)，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn)上（對(duì)稱軸為通過(guò)雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。,,比賽中斷：比賽過(guò)程中，在10秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會(huì)觸到球墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點(diǎn)上，雙方機(jī)器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。,30,規(guī)則解讀四,,,15厘米,15厘米,墜球

14、：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)。取消比賽資格?。。。?32,規(guī)則解讀五,,1、小學(xué)組每隊(duì)最多可帶1個(gè)機(jī)器人，初中、高中組每隊(duì)最多可帶2個(gè)機(jī)器人。禁止參賽隊(duì)更換機(jī)器人，或與其他參賽隊(duì)交換機(jī)器人2、比賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息2分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間，比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)3、加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各兩分鐘，中場(chǎng)不休息。每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人

15、上場(chǎng)4、機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)：當(dāng)機(jī)器人在整場(chǎng)比賽過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)（修復(fù)時(shí)間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時(shí)下場(chǎng)次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行,33,規(guī)則解讀六,5、比賽過(guò)程中，機(jī)器人累計(jì)技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計(jì)一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)