第04章-led燈控制與keil-mdk工程框架

1、第4章 LED燈控制與Keil MDK工程框架,1,STM32F103通用目的輸入輸出口,2,STM32F103庫函數(shù)用法,3,Keil MDK工程框架,4,LED燈閃爍實(shí)例,目 錄,,4.1,STM32F103通用目的輸入輸出口,,圖4-1 GPIO端口結(jié)構(gòu),,這里的x＝A,B,...,G，各個(gè)GPIO端口寄存器的基地址可查圖2-4，每個(gè)寄存器的讀寫操作必須按整個(gè)字（32位）進(jìn)行,,,注：(1) ODR=1：上拉，ODR=0：

2、下拉,(2) 01/10/11依次對應(yīng)最大輸出頻率為10MHz/2MHz/50MHz,圖4-4 端口置位/清零寄存器GPIOx_RSRR,圖中的BRy和BSz寫入0無效；BRy寫入1，則清零相應(yīng)的端口管腳；BSz寫入1，則置位相應(yīng)的端口管腳。例如，使GPIOE的第5管腳輸出高電平，則使用語句“GPIOE_RSRR＝(1uL<<5);”；使GPIOE端口的第11管腳輸出低電平，則使用語句“GPIOE_RSRR = (

3、1uL<<11)<<16;”。如果使用端口輸出數(shù)據(jù)寄存器GPIOE_ODR，則上述兩個(gè)操作為“讀出—修改—寫回”處理，其語句為“GPIOE_ODR &=~(1uL<<5);”和“GPIOE_ODR |= (1uL<<11)”，顯然，直接寫寄存器GPIOE_RSRR速度更快。,上述使用GPIOx_RSRR清零某個(gè)GPIO端口的特定管腳時(shí)，有一個(gè)左移16位（“<<16”）

4、的操作，因?yàn)榍辶慵拇嫫魑挥贕PIOx_RSRR的高16位，為了省掉這個(gè)操作，GPIO模塊還具有一個(gè)16位的端口清零寄存器GPIOx_BRR（偏移地址：0x14，復(fù)位值為0x0），每位記為BRy（y=0,1,...,15），各位寫入0無效，寫入1清零相應(yīng)的端口管腳。例如，使GPIOE端口的第11管腳輸出低電平，則可使用語句“GPIOE_BRR = (1uL<<11);”。配置鎖定寄存器GPIOx_LCKR（偏移地址：0x1

5、8，復(fù)位值為0x0），用于鎖定配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH的值，如圖4-5所示。,圖4-5 配置鎖定寄存器GPIOx_LCKR,在圖4-5中，LCK[15:0]對應(yīng)著GPIO端口的16個(gè)管腳，例如，LCKy＝1，則GPIO端口的第y腳的配置被鎖定，如果LCKy=0，則其配置是可以更新的。一旦某個(gè)GPIO管腳的配置被鎖定，只有再次“復(fù)位GPIO口”，才能解鎖。鎖定某個(gè)管腳的配置的方法為，使該管腳對應(yīng)的LCKy為1，然

6、后，向LCKK順序執(zhí)行：寫入1、寫入0、寫入1、讀出0、讀出1（其間LCK[15:0]的值不能改變）。例如，要鎖定GPIOE端口的第5腳和第11腳的配置，則使用以下語句：,GPIOE_LCKR =(1uL<<11) | (1uL<<5); GPIOE_LCKR = (1uL<<16) | (1uL<<11) | (1uL<<5); GPIOE_LCKR = (1

7、uL<<11) | (1uL<<5); GPIOE_LCKR = (1uL<<16) | (1uL<<11) | (1uL<<5); v1 = GPIOE_LCKR; v2 = GPIOE_LCKR; //（這里v1和v2為無符號32位整型）。 上面提到的“復(fù)位GPIO口”是由復(fù)位與時(shí)鐘控制模塊（RCC）管理的，此外，GPIO模塊（或其他外設(shè)模塊）在

8、使用前，必須通過RCC給相應(yīng)的模塊提供時(shí)鐘源，相關(guān)的寄存器有APB2外設(shè)復(fù)位寄存器（RCC_APB2RSTR，偏移地址：0x0C）和APB2外設(shè)時(shí)鐘有效寄存器（RCC_APB2ENR，偏移地址：0x18），由圖2-4可知，RCC模塊的基地址為0x4002 1000。,圖4-6 APB2外設(shè)復(fù)位寄存器RCC_APB2RSTR,圖4-7 APB2外設(shè)時(shí)鐘有效寄存器RCC_APB2ENR,APB2外設(shè)復(fù)位寄存器RCC_APB2RSTR（復(fù)

9、位值為0x0）和APB2外設(shè)時(shí)鐘有效寄存器RCC_APB2ENR（復(fù)位值為0x0）如圖4-6和圖4-7所示。,對于圖4-6中的RCC_APB2RSTR寄存器，各位寫入0無效，寫入1則復(fù)位相應(yīng)的片上外設(shè)；對于圖4-7的RCC_APB2ENR寄存器，各位寫入0關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘，寫入1開放相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘。例如，要使用GPIOE口，則需要執(zhí)行語句：RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR | (1uL<<6);

10、啟動GPIOE口的時(shí)鐘源。,AFIO寄存器的基地址為0x4001 0000，STM32F103ZET6共包括7個(gè)AFIO寄存器（復(fù)位值均為0x0）:,事件控制寄存器AFIO_EVCR（偏移地址：0x0）,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR（偏移地址：0x04）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR1（偏移地址：0x08）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR2（偏移地址：0x0C）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR3

11、（偏移地址：0x10）,外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR4（偏移地址：0x14）,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR2（偏移地址：0x1C）,表4-1 事件控制寄存器AFIO_EVCR,事件控制寄存器AFIO_EVCR如表4-1所示。,表4-2 替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR,表4-3 外部中斷配置寄存器AFIO_EXTICR1~4,替換功能重映射寄存器AFIO_MAPR2只有第10位有效，其余位保留。第10位

12、符號為FSMC_NADV，可讀可寫屬性，為0表示FSMC_NADV與外部端口PB7相連接；為1表示FSMC_NADV無連接。,,4.2,STM32F103庫函數(shù)用法,意法半導(dǎo)體公司針對STM32F10x微控制器的全部外設(shè)提供了可以抽象訪問的庫函數(shù)，所謂的“抽象訪問”是指當(dāng)訪問片內(nèi)外設(shè)時(shí)，不需要關(guān)心片內(nèi)外設(shè)寄存器的地址和各位的函義，而是通過庫函數(shù)定義的見名知義的常量和函數(shù)調(diào)用直接訪問，,由表4-4可知，庫函數(shù)全部的文件都是開源的C語言代碼

13、，常量定義和函數(shù)聲明位于.h文件中，函數(shù)體位于.c文件中，例如，在stm32f10x_gpio.h中有以下宏定義語句和函數(shù)聲明：,而在相應(yīng)的stm32f10x_gpio.c文件中有以下函數(shù)： 程序段4-4 stm32f10x_gpio.c文件中的GPIO_SetBits函數(shù)1 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)2 {3

14、 /* Check the parameters */4 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));5 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));6 7 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;8 },程序段4-3中，GPIO_Pin_5為常數(shù)(1uLBSRR = (1uL<<

15、5)；”，用庫函數(shù)方式為“GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5)；”，顯然后者封裝了寄存器的各種信息，可讀性更好，更接近自然語言。如果使用庫函數(shù)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，需要對表4-4中的文件，特別.h文件中每個(gè)常量和函數(shù)的含義做細(xì)致的研究，這需要花一定的時(shí)間。,,4.3,Keil MDK工程框架,本書使用了Keil MDK v5.20集成開發(fā)環(huán)境（官網(wǎng)www.kei.com），本書中的全部工程可以使用于Keil MDK v

16、5.20及其后續(xù)版本。 在D盤下新建文件夾，命名為“STM32F103ZET6工程” ，本書所有工程均保存在該文件夾內(nèi)。然后，在文件夾“STM32F103ZET6工程”內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)子文件夾“工程01”，用于保存本節(jié)創(chuàng)建的工程。在該子文件夾下新建三個(gè)子文件夾“PRJ”、“USER”和“BSP”，其中，“USER”文件夾用于保存應(yīng)用程序文件及其頭文件；“BSP”文件夾用于保存板級支持包文件，即STM32F103芯片外設(shè)驅(qū)動文件及其

17、頭文件；“PRJ”文件夾用于保存工程文件。,圖4-8 工程01文件夾結(jié)構(gòu),安裝好Keil MDK后，會在桌面上顯示快捷圖標(biāo)“Keil MDK uVision5”，鼠標(biāo)左鍵雙擊該圖標(biāo)進(jìn)入圖4-9所示窗口。,圖4-9 Keil MDK工作主界面,在圖4-9中，單擊“芯片支持包安裝快捷鈕”進(jìn)入圖4-10所示界面。,圖4-10 芯片支持包在線安裝窗口,圖4-10中的“Device”一欄中顯示了Keil MDK開發(fā)環(huán)境所支持的芯片系列。在

18、圖4-10中，至少要安裝圖中所示的STM32F103系列的芯片支持包，前文提到的stm23f10x.h文件就位于該支持包內(nèi)。 回到圖4-9，在其中單擊菜單“Project | New μVision Project...”（“|”后的表示子菜單項(xiàng)），彈出圖4-11所示窗口。,圖4-11 創(chuàng)建新工程對話框,在圖4-10中，選擇目錄“D:\STM32F103ZET6工程\工程01\PRJ”，然后，在“文件名”一項(xiàng)中，輸入工程文件名

19、為“MyPrj”，點(diǎn)擊“保存(S)”進(jìn)入圖4-12所示窗口。,圖4-12 選擇目標(biāo)芯片型號對話框,在圖4-12中，選擇芯片STM32F103ZE，在“Description”中將顯示該芯片的資源情況。在圖4-12中單擊“OK”按鈕進(jìn)入圖4-13所示窗口。 在圖4-13中，選中“Core”、“DSP”、“GPIO”和“Startup”，依次表示向工程中添加Cortex-M3內(nèi)核支持庫、數(shù)字信號處理算法庫、通用目的輸入輸出口驅(qū)動庫

20、和芯片啟動代碼文件。當(dāng)使用數(shù)字信號處理算法庫中的函數(shù)時(shí)，需要在用戶程序文件中包括頭文件“arm_math.h”，DSP算法庫中包含了大量經(jīng)過優(yōu)化的數(shù)學(xué)函數(shù)，可實(shí)現(xiàn)代數(shù)運(yùn)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、數(shù)字濾波器和統(tǒng)計(jì)處理等，例如，浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦和開方運(yùn)算分別對應(yīng)著以下三個(gè)函數(shù)： float32_t y = arm_sin_f32(float32_t x); float32_t y = arm_cos_f32(float

21、32_t x); arm_sqrt_f32(float32_t x,float32_t *y);,這里，float32表示32位的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型，上述三個(gè)函數(shù)對應(yīng)的數(shù)學(xué)函數(shù)式依次為y=sin(x)、y=cos(x)和*y= 𝑥 。 在圖4-13中，單擊“OK”按鈕進(jìn)入圖4-14所示窗口。,圖4-13 添加運(yùn)行時(shí)（Run-Time）環(huán)境,圖4-14 工程01工作界面-I,在圖4-14中，工程管理器

22、顯示新建的工程為MyPrj，保存為“D:\STM32F103ZET6工程\工程01\PRJ\MyPrj.uvprojx”。可修改工程管理器中的目標(biāo)“Target 1”和分組“Source Group 1”的名稱，單擊“工程管理快捷鈕”進(jìn)入圖4-15所示窗口。,在圖4-15中，將原來的目標(biāo)“Target 1”修改為“STM32F103ZET6”，即所使用的芯片型號；將原來的分組“Source Group 1”刪除，新建兩個(gè)分組“USER”

23、和“BSP”（注意，這里的分組名與工程在硬件中的保存目錄名沒有直接的關(guān)系）。點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)入圖4-16所示窗口。,圖4-15 編輯工程管理器中的各項(xiàng),圖4-16 工程01工作界面-II,在圖4-16中，工程管理器中有兩個(gè)分組，即“USER”和“BSP”，這兩個(gè)分組分別用于管理用戶程序文件和板級支持包文件。圖4-16中顯示了常用的快捷按鈕，如“新建文檔按鈕”用于打開一個(gè)文檔輸入窗口進(jìn)行程序編輯；“在線調(diào)試快捷鈕”用于在線仿真調(diào)試；

24、“編譯、編譯鏈接、全部編譯鏈接”三個(gè)快捷鈕分別用于編譯當(dāng)前活躍文件、編譯鏈接修改過的源文件和全部編譯鏈接整個(gè)工程文件；“下載工程可執(zhí)行代碼到目標(biāo)芯片”用于將編譯鏈接成功后的.hex目標(biāo)代碼寫入到STM32F103ZET6芯片的Flash存儲器中。在圖4-16中，鼠標(biāo)右鍵單擊“STM32F103ZET6”，在其彈出的菜單中選擇“Options for Target 'STM32F103ZET6'... Alt+F7”，進(jìn)入

25、到圖4-17所示窗口。,圖4-17 目標(biāo)選項(xiàng)卡,在圖4-17中，選中“IROM1”，長度為0x80000（即512kB FLASH）；選中“IRAM1”，長度為“0x10000”（即64kB SRAM）。在圖4-17中，選擇“Output”頁面，進(jìn)入圖4-18所示窗口。,在圖4-18中，設(shè)定工程生成的目標(biāo)文件名為MyPrj，所在的路徑為“.\Objects\MyPrj”，即工程所在路徑下的“D:\STM32F103ZET6工程\工程0

26、1\PRJ\Objects\MyPrj”，然后，選中“Create HEX File”復(fù)選框，表示編譯鏈接后產(chǎn)生HEX格式的目標(biāo)文件。在圖4-18中選擇“C/C++”選項(xiàng)卡，進(jìn)入圖4-19所示窗口。,圖4-18 “Output”輸出目標(biāo)文件路徑和格式選項(xiàng)卡,圖4-19 “C/C++”選項(xiàng)卡,圖4-20 “Debug”選項(xiàng)卡,在圖4-19中，“Include Paths”中指定工程編譯時(shí)搜索文件的路徑，這里的“.”表示工程所在的路徑

27、，即“D:\STM32F103ZET6工程\工程01\PRJ\”，“..”表示工程所在路徑的上一個(gè)路徑，即“D:\STM32F103ZET6工程\工程01\”。然后，在圖4-19中選擇“Debug”選項(xiàng)卡，進(jìn)入圖4-20所示窗口。,在圖4-20中，由于這里使用了ULINK2仿真器，所以選擇了“ULINK2/ME Cotex Debugger”，選中“Run to main()”表示在線真調(diào)試時(shí)，程序計(jì)數(shù)器指針PC自動跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)

28、行，否則，PC將跳轉(zhuǎn)到匯編語言編寫的啟動文件startup_stm32f10x_hd.s中的Reset_Handler標(biāo)號去執(zhí)行。在圖4-20中單擊“Settings”按鈕進(jìn)入圖4-21所示窗口。,圖4-21 ULINK2仿真連接對話框,圖4-22 FLASH編程算法選擇對話框,如果STM32F103戰(zhàn)艦V3開發(fā)板已上電，且ULINK2連接正常，則圖4-21中將顯示Cortex-M3的IDCODE為“0x1BA01477”，表示連接

29、正常。STM32F103ZET6支持JTAG和SW兩種調(diào)試方式，圖4-21中的“Port”可選SW或JTAG。在圖4-21中選擇“Flash Download”選項(xiàng)卡，進(jìn)入圖4-22所示窗口。 在圖4-22中，添加FLASH編程算法“STM32F10x High-density Flash”，然后，單擊“OK”按鈕回到圖4-20，在圖4-20中單擊“OK”按鈕回到圖4-16，這樣基于Keil MDK軟件開發(fā)環(huán)境的工程框架就配置好

30、了。,4.4 LED燈閃爍實(shí)例,在STM32F103戰(zhàn)艦V3開發(fā)板集成了2個(gè)LED燈，如圖3-12所示。由圖3-12、圖3-3和圖3-6可知，LED0燈由PB5控制，LED1燈由PE5控制。下面介紹LED燈閃爍控制的工程設(shè)計(jì)實(shí)例。,4.4.1 寄存器類型工程實(shí)例,在圖4-16基礎(chǔ)上，新建文件led.c和led.h保存在子文件夾“BSP”下。然后，新建文件main.c、includes.h和vartypes.h，保存在子文件夾“USE

31、R”下。接著，將led.c文件添加到工程管理器的“BSP”分組下，將main.c文件添加到工程管理器的“USER”分組下，如圖4-23所示。注意，圖4-23中工程管理器中的分組名與子文件夾的名稱是相同的，但是二者沒有聯(lián)系，分組名可以使用各種符號和漢字。,圖4-23 工程01工作界面-III,下面依次介紹工程01中的各個(gè)文件，如程序段4-5至程序段4-9所示。 程序段4-5 文件vartypes.h1 //Filen

32、ame: vartypes.h2 3 #ifndef _VARTYPES_H4 #define _VARTYPES_H5 6 typedef unsigned char Int08U;7 typedef signed char Int08S;8 typedef unsigned short Int16U;9 typedef signed short

33、 Int16S;10 typedef unsigned int Int32U;11 typedef signed int Int32S;,12 13 typedef float Float32;14 15 typedef enum {LED_ON,LED_OFF} LEDState;16 17 #endif,頭文件vartypes.h是用戶自定

34、義的變量類型文件。程序段4-5中，第3、4行和第17行構(gòu)成預(yù)編譯處理，由于頭文件vartypes.h被工程中的多個(gè)源文件包括，使用預(yù)編譯處理指令可保證該頭文件僅被包括一次。第6~11行依次定義了自定義變量類型：無符號8位整型、有符號8位整型、無符號16位整型、有符號16位整型、無符號32位整型和有符號32位整型。第13行定義了32位浮點(diǎn)型自定義變量類型。第15行定義了枚舉型自定義類型，用于定義LED燈的狀態(tài)，LED_ON和LED_OFF

35、分別用于表示LED燈的開和關(guān)的狀態(tài)。,程序段4-6 文件includes.h1 //Filename: includes.h2 3 #include "stm32f10x.h"4 5 #include "vartypes.h"6 #include "led.h",頭文件includes.h是工程中總的包括頭文件，包括

36、了工程中用到的其余全部頭文件，該includes.h頭文件被全部用戶源文件所包括。程序段4-6中第3行包括了系統(tǒng)頭文件stm32f10x.h，該頭文件中宏定義了STM32F103ZET6芯片的全部片內(nèi)外設(shè)的寄存器。第5行包括了頭文件vartypes.h，該頭文件為用戶自定義的變量卷類型頭文件。第6行包括了闊大文件led.h，該頭文件聲明了源文件led.c中定義的函數(shù)的原型。,程序段4-7 文件main.c1 //File

37、name: main.c2 3 #include "includes.h"4 5 void Delay(Int32U);6 7 int main(void)8 {9 LEDInit();10 for(;;)11 {12 LED(0,LED_ON);13 LED(1,LED_OFF);14

38、 Delay(500);,15 LED(0,LED_OFF);16 LED(1,LED_ON);17 Delay(500);18 }19 }20 21 void Delay(Int32U u)22 {23 Int32U i,j;24 for(i=0;i<u;i++)25 for(j=0;j<12000;j++);

39、26 },程序段4-8 文件led.h1 //Filename: led.h2 3 #include "vartypes.h"4 5 #ifndef _LED_H6 #define _LED_H7 8 void LEDInit(void);9 void LED(Int08U,LEDState);10 11

40、 #endif,本書工程中，每個(gè)源文件都有一個(gè)對應(yīng)的頭文件，用于聲明源文本中定義的函數(shù)。第3行包括了頭文件vartypes.h，因?yàn)榈?行的函數(shù)聲明用到了自定義變量類型Int08U和LEDState；第8行聲明了LEDInit函數(shù)；第9行聲明了LED函數(shù)。,程序段4-9 文件led.c1 //Filename: led.c2 3 #include "includes.h"4

41、 5 void LEDInit(void)6 {,7 RCC->APB2ENR |= (1uLCRL |= (1uLCRL &=~((1uLCRL |= (1uLCRL &=~((1uLBRR = (1uL<<5);,22 else23 GPIOB->BSRR = (1uLBRR = (1uLBSRR = (1uL<<

42、5);30 break;31 default:32 break;33 }34 },文件led.c是LED燈的驅(qū)動文件，包括了兩個(gè)函數(shù)，即LEDInit和LED。第8~9行配置PB5為推挽輸出，最大速率為10MHz（參見圖4-2）；第11~12行配置PE5為推挽輸出，最大速率為10MHz（參見圖4-2）。第15~34行為LED函數(shù)，該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)w和s，w取0表示LED0

43、，w取1表示LED1；s取值LED_ON，表示相應(yīng)的LED燈點(diǎn)亮，s取值LED_OFF，表示相應(yīng)的LED燈熄滅。在LED函數(shù)中，第17行判斷w的值，如果為0，則第20~24行被執(zhí)行，如果第20行為真，則第21行點(diǎn)亮LED0，否則熄滅LED0（第23行）；如果w的值為1，則第26~30行被執(zhí)行，如果第26行為真，則點(diǎn)亮LED1（第27行），否則熄滅LED1（第29行）。 工程01的執(zhí)行過程如圖4-24所示、,圖4-24 工程0

44、1的執(zhí)行流程,由圖4-24可知，工程01上電復(fù)位后，首先執(zhí)行位于文件system_stm32f10x.c中的SystemInit函數(shù)，用于將STM32F103ZET6的時(shí)鐘由8MHz調(diào)整到72MHz（除此之外，在啟動文件startup_stm32f10x_hd.s中還為C語言函數(shù)分配了堆棧空間）；然后，轉(zhuǎn)到main函數(shù)執(zhí)行；進(jìn)入到main函數(shù)后，首先調(diào)用LEDInit函數(shù)初始化LED燈的控制；接著進(jìn)入無限循環(huán)體，依次循環(huán)執(zhí)行“LED0亮

45、、LED1滅——延時(shí)約1秒——LED0滅、LED1亮——延時(shí)約1秒”。其中，LED0亮和LED1滅是main函數(shù)調(diào)用led.c文件中的LED函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，延時(shí)函數(shù)Delay位于主文件main.c中，由for循環(huán)實(shí)現(xiàn)。,本小節(jié)借助調(diào)用庫函數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)工程01的功能。 在“工程01”基礎(chǔ)上，新建“工程02”，保存在目錄“D:\STM32F103ZET6工程”下，此時(shí)的“工程02”與“工程01”完全相同。將STM32F10x的庫函數(shù)文件

46、復(fù)制到目錄“D:\STM32F103ZET6工程\工程02”下，此時(shí)，“工程02”的目錄結(jié)構(gòu)如圖4-25所示，這里STM32F103的庫函數(shù)可從意法半導(dǎo)體官網(wǎng)www.st.com上下載，或從www.openedv.com上下載。然后，復(fù)制文件stm32f10x_conf.h到目錄“D:\STM32F103ZET6工程\工程02\ STM32F10x_FWLib”下，該文件包括了目錄“D:\STM32F103ZET6工程\工程02\ ST

47、M32F10x_FWLib\inc”中的全部頭文件。,圖4-25 工程02目錄和文件結(jié)構(gòu),圖4-25中的src子目錄包括了表4-4中“庫函數(shù)文件”一欄中的全部文件，inc子目錄包括了表4-4中“庫函數(shù)頭文件”一欄中的全部文件。,在工程02中，修改圖4-19所示的“C/C++”選項(xiàng)卡，如圖4-26所示，即添加兩個(gè)全局的宏定義常量STM32F10X_HD和USE_STDPERIPH_DRIVER，并且，編譯的搜索路徑改為“..\BSP;.

48、.\USER;.\RTE;..\STM32F10x_FWLib;..\STM32F10x_FWLib\inc”。 這里添加的宏定義常量USE_STDPERIPH_DRIVER，是因?yàn)樵谖募tm32f10x.h中有以下語句：,程序段4-10 文件stm32f10x.h中的語句1 #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER#include "stm32f10x_conf.h“3 #e

49、ndif,由于庫函數(shù)文件是針對STM23F10x全系列的微控制器，宏定義常量STM32F10X_HD表示僅使得那些STM32F103ZET6相關(guān)的常量和函數(shù)有效。,圖4-26 “C/C++”選項(xiàng)卡,在工程管理器中，新建分組“LIB”，將目錄“D:\STM32F103ZET6工程\工程02\ STM32F10x_FWLib\src”下的文件“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_rcc.c”添加到分組“LI

50、B”下（當(dāng)然，可以將src子目錄下的全部文件都添加到分組LIB下，這里僅添加了本工程中用到的源文件），如圖4-27所示。,圖4-27 工程02工作窗口,相對于工程01的文件，工程02只需要修改led.c文件，如程序段4-11所示。 程序段4-11 文件led.c1 //Filename: led.c2 3 #include "includes.h"4 5

51、 void LEDInit(void)6 {7 GPIO_InitTypeDef g;8 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);9 10 g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;,11 g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;12

52、 g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;13 GPIO_Init(GPIOB, &g);14 15 g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;16 g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;17 g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;18 GPIO_Init(GPIOE, &g)

53、;19 }20 21 void LED(Int08U w, LEDState s) //w-which(1or2), s-state(LED_ONorLED_OFF),22 {23 switch(w)24 {25 case 0:26 if(s==LED_ON)27 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);28

54、else29 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);30 break;31 case 1:32 if(s==LED_ON)33 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);34 else35 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);,36

55、 break;37 default:38 break;39 }40 },對比程序段4-9可知，這里的程序段4-11中，第8行調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd庫函數(shù)打開PB口和PE口的時(shí)鐘源。第7行定義變量g，第10~12行為結(jié)構(gòu)體變量g賦值，這里的類型GPIO_InitTypeDef定義在庫函數(shù)頭文件stm32f10x_gpio.h中，如下所示：,程序段4-12

56、 頭文件stm32f10x_gpio.h中的類型GPIO_InitTypeDef定義1 typedef enum2 { 3 GPIO_Speed_10MHz = 1,4 GPIO_Speed_2MHz, 5 GPIO_Speed_50MHz6 }GPIOSpeed_TypeDef;7,8 typedef enum9

57、 { GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,11 GPIO_Mode_IPD = 0x28,12 GPIO_Mode_IPU = 0x48,13 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,14

58、 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,15 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,16 GPIO_Mode_AF_PP = 0x1817 }GPIOMode_TypeDef;,18 19 typedef struct20 {21 uint16_t GPIO_Pin; 22

59、 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 23 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 24 }GPIO_InitTypeDef;2526 #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020),結(jié)合程序段4-12可知，程序段4-11中，第10~12行為配置GPIO口的屬性，第13行調(diào)用GP

60、IO_Init庫函數(shù)將GPIOB口按設(shè)定的屬性初始化；同理，第15~18行，初始化GPIOE口。GPIO_Init函數(shù)的定義位于庫函數(shù)文件stm32f10x_gpio.c中。 對比程序段4-9的函數(shù)LED，這里程序段4-11的LED函數(shù)中調(diào)用庫函數(shù)GPIO_ResetBits清零端口，調(diào)用庫函數(shù)GPIO_SetBits置位端口，這兩個(gè)庫函數(shù)的定義位于庫函數(shù)文件stm32f10x_gpio.c中。,4.5 本章小結(jié),本章介紹了S

61、TM32F103ZET6微控制器的GPIO口結(jié)構(gòu)及其寄存器，同時(shí)，也討論了替換功能AFIO的寄存器以及復(fù)位與時(shí)鐘控制模塊中與GPIO口相關(guān)的寄存器。然后，闡述了庫函數(shù)的用法，并討論了寄存器類型的工程與庫函數(shù)類型的工程的區(qū)別。最后，介紹了Keil MDK工程框架，以LED燈閃爍為例，詳細(xì)介紹了寄存器類型工程和庫函數(shù)類型工程的程序設(shè)計(jì)方法。對于庫函數(shù)類型工程，需要初始者有一個(gè)長時(shí)間的適應(yīng)過程，需要花一定的時(shí)間學(xué)習(xí)表4-4中列出的庫函數(shù)文件和