西南交通大學(xué).電子設(shè)計自動化.課程設(shè)計.尋跡小車

1、2016201720162017學(xué)年學(xué)年電子設(shè)計自動化電子設(shè)計自動化[作業(yè)1]小車四個輪子的驅(qū)動電機為四個4.5V的直流電機，請以FPGA為控制芯片，以L298為驅(qū)動芯片，設(shè)計并搭建小車的控制及驅(qū)動電路，并用VerilogHDL編寫電機的驅(qū)動控制程序，實現(xiàn)對小車左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退等行進方向和行進速度的控制。要求設(shè)置若干開關(guān)，分別用于控制小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、后退、停止及速度。課程：電子設(shè)計自動化教師：張怡學(xué)號：20146姓名：西南

2、交通大學(xué)2驅(qū)動電路：使能引腳可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態(tài)。輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)；反之，電機M1反轉(zhuǎn)。M2同理。ENA、ENB通過輸入PWM波以控制M1、M2調(diào)速。采用兩片L298N控制4個電機，兩只前置電機用同一片，控制芯片部分采用FPGA開發(fā)板編寫，主要按鍵有：前（↑）、后（↓）、左（←）、右（→）、停止（S）、半速（12）、