葉片式氣動馬達(dá)的工作基本原理

1、葉片式氣動馬達(dá)的工作基本原理葉片式氣動馬達(dá)的工作基本原理(圖)一、葉片式氣動馬達(dá)的工作基本原理葉片式氣馬達(dá)的原理見圖1。葉片式氣馬達(dá)主要由定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3及4等零件構(gòu)成。定子上有進(jìn)、排氣用的配氣槽或孔，轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)有葉片。定子兩端有密封蓋，密封蓋上有弧形槽與進(jìn)、排氣孔A、B及葉片底部相通。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝，偏心距為e。這樣由轉(zhuǎn)子的外表面、葉片（兩葉片之間）、定子的內(nèi)表面及兩密封端蓋就形成了若干個密封工作容積。圖1葉片式氣

2、馬達(dá)原理圖說明：（1—定子；2—轉(zhuǎn)子；3、4—葉片）壓縮空氣由A孔輸入時，分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的弧形槽進(jìn)入葉片底部，將葉片推出。葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力的綜合作用而保證運轉(zhuǎn)過程中較緊密地抵在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)A孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作容積。如圖42.31，壓縮空氣作用在葉片3和4上，各產(chǎn)生相反方向的轉(zhuǎn)矩，但由于葉片3伸出長（與葉片4伸出相比），作用面積大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于葉片4產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子在相應(yīng)葉片

3、上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差作用下按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，做功后的氣體由定子孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔B排出。改變壓縮空氣的輸入方向（如由B孔輸入），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。葉片式氣馬達(dá)多數(shù)可雙向回轉(zhuǎn)，有正反轉(zhuǎn)性能不同和正反轉(zhuǎn)性能相同兩類。圖42.32為正反轉(zhuǎn)性能相同的葉片式馬達(dá)特性曲線。這一特性曲線是在一定工作壓力（例如0.5MPa）下做出的，在工作壓力不變時，它的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均依外加載荷的變化而變化。當(dāng)外加載荷轉(zhuǎn)矩為零時，即為空轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)速達(dá)最大值nmax

4、，馬達(dá)輸出功率為零。當(dāng)外加載荷轉(zhuǎn)矩等于氣馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩Tmax時，氣馬達(dá)停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為零，此時輸出功率也為零。當(dāng)外加載荷轉(zhuǎn)矩等于氣馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩的一半時，其轉(zhuǎn)速為最大轉(zhuǎn)速的一半。此時馬達(dá)輸出功率達(dá)最大值Pmax。一般說來，這就是氣馬達(dá)的額定功率。圖4活塞式氣馬達(dá)特性曲線a）功率曲線；b）轉(zhuǎn)矩曲線三、擺動式氣動馬達(dá)的工作原理擺動式氣馬達(dá)雖稱為馬達(dá)，其輸出卻不是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，而是在一定角度范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)運動，即某一角度內(nèi)的擺動。當(dāng)然這一角度可據(jù)需要

5、設(shè)計，可以在360以內(nèi)，也可大于360擺動式氣馬達(dá)可分為葉片式和活塞式兩類。1、葉片式擺動氣馬達(dá)圖5為葉片式擺動氣馬達(dá)原理圖。有單葉片（見圖5a）和雙葉片（見圖5b）兩種。由馬達(dá)體、葉片、轉(zhuǎn)子（輸出軸）、定子及兩側(cè)端蓋組成。葉片與轉(zhuǎn)子（輸出軸）固定在一起，壓縮空氣作用在葉片上，在馬達(dá)體內(nèi)繞中心擺動，帶動輸出軸擺動，輸出一定角度內(nèi)的回轉(zhuǎn)運動。圖5葉片式擺動氣馬達(dá)a）單葉片式；b）雙葉片式單葉片式擺動角度小于360，一般在240～280左右