理論力學(xué)復(fù)習(xí)資料

1、第一章第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力分析本章的主要內(nèi)容：本章的主要內(nèi)容：靜力學(xué)的基本概念和公理；物體的受力分析。具體內(nèi)容：具體內(nèi)容：剛體和力的概念靜力學(xué)公理約束和約束反力物體的受力分析和受力圖重點：重點：熟練掌握約束分析、物體的受力分析、受力圖11剛體和力的概念剛體和力的概念1剛體的概念剛體的概念受力時不變形的物體受力時不變形的物體剛體內(nèi)任意兩點之間的距離保持不變。剛體內(nèi)任意兩點之間的距離保持不變。剛體是理想模型

2、。能否作為剛體取決于所研究問題的性質(zhì)。理論力學(xué)研究剛體；材料力學(xué)研究變形體。2質(zhì)點、質(zhì)點系質(zhì)點、質(zhì)點系質(zhì)點：質(zhì)點：具有質(zhì)量，其大小和形狀可忽略不計的物體。質(zhì)點也是理想模型。能否作為質(zhì)點取決于所研究問題的性質(zhì)質(zhì)點系：質(zhì)點系：具有一定聯(lián)系的一群質(zhì)點。不變質(zhì)點系：各質(zhì)點間的距離保持不變的質(zhì)點系(剛體)?？勺冑|(zhì)點系：質(zhì)點間的距離可變的質(zhì)點系。3平衡平衡是指物體相對于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運動的狀態(tài)4力力是物體間相互的機(jī)械作用。這種作用有

3、兩種效應(yīng)：使物體的運動狀態(tài)或和形狀發(fā)生變化。力的三要素：大小，方向，作用點。力是定位矢量用有向線段表示5力系力系有一定聯(lián)系的一群力。平衡力系：平衡力系：如果物體在一力系作用下保持平衡，則稱這個力系為平衡力系。非自由體非自由體位移受到限制的物體。約束約束對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束。更一般地：對非自由體的運動預(yù)加的限制條件稱為約束。受力分類：受力分類：▼約束反力約束反力約束施加于被約束物體的力（約束對被約束物體的作用）

4、稱為約束反力。▼主動力主動力除約束反力以外的力稱為主動力。一般而言在靜力學(xué)問題中主動力是已知的，可以是集中力，也可以是分布力。約束反力的特點：約束反力的特點：大小未知；方向總是與約束所限制的物體的位移方向相反；作用點在物體與約束相接觸的那一點。二、常見的幾種約束二、常見的幾種約束1光滑接觸面約束光滑接觸面約束約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向被約束物體。約束反力作用在接觸點處，方向沿公法線，指向被約束物體。圖示幾種光滑接觸面約束