用于無線定位的濾波算法研究.pdf

1、無線定位技術是一種利用基站和移動臺之間的信息，再使用定位算法對移動臺進行位置估計的技術，其中定位算法是決定無線定位性能的關鍵因素。在無線定位算法中，非視距誤差是導致各種定位算法性能不同的主要原因，因此這篇文章主要通過減弱非視距誤差來提高定位算法的定位精度。
　　卡爾曼濾波器是一種濾波性能很好的濾波器，它可以通過收集系統(tǒng)的觀測信息和給出的預測信息，然后采用遞歸算法過濾掉其中包含的噪聲，最終得到最優(yōu)信息。
　　基于卡爾曼濾波器的

2、濾波功能，本文提出使用卡爾曼濾波器抑制無線定位中的非視距誤差進而提高無線定位算法的定位性能。為了實現這一想法，本文首先在視距傳播環(huán)境中使用卡爾曼濾波器濾除其中的測量噪聲，然后把濾波后的數據應用到無線定位算法中得到初步定位結果。為了進一步提高定位性能，最后再次使用卡爾曼濾波器對初步定位結果進行優(yōu)化處理，從而得到最優(yōu)定位結果。由于非視距傳播環(huán)境中的噪聲比視距傳播環(huán)境中的噪聲復雜，為了抑制非視距誤差，本文提出使用基于卡爾曼濾波器的聯合卡爾曼濾